機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”
，中國製造轉型升級離不開機器人的貢獻。

相比於傳統工業機器人被“四大家族”牢牢占據市場，協作機器人尚未出現具有絕對的壟斷性優勢的企業，這也給國內新勢力帶來發展空間。

近期，深圳市越疆科技股份有限公司向港交所遞交了招股書。同為“協作機器人三傑”之一的節卡機器人股份有限公司也正衝擊科創板，遨博(北京)智能科技股份有限公司則確定上市輔導機構為華泰聯合證券。

此前越疆也籌備在科創板上市
，並與中金簽訂輔導協議，可惜最終未能成行。2024年上半年
，越疆決定轉向港交所。

經過近十年的發展，國產協作機器人新勢力終於來到了資本市場的十字路口，誰將最終成為“協作機器人”第一股等待揭曉。雙雄對峙

協作機器人被認為是最接近雙手的機器人
，在完善的程序指令下，協作機器人具備多項潛力
，可以實現打磨
、搬運
、焊接，甚至是煮麵和咖啡拉花。

根據灼識谘詢報告
，按2023年出貨量計
，越疆全球協作機器人排名第二，全球市場份額為13%
，越疆在中國公司中排名第一。遨博智能、節卡股份分別位列第三和第五。

而在這份榜單中
，排名第一的則是來自丹麥的優傲機器人
，越疆與其市場份額僅差1.8個百分點，去年出貨量達到1.6萬台。

作為協作機器人的鼻祖，2008年，優傲推出了全球首台商用協作機器人。“優傲是國產協作機器人共同的對手”
，一家國內協作機器人廠商創始人曾向記者表示。

2015年，越疆在眾籌網站上就第一代桌麵級協作機器人DOBOT發起眾籌，也正是在這期間，其他中國廠商相繼入局，遨博首款協作機器人i5實現量產、節卡機器人等新勢力成立。

此後
，協作機器人迎來發展紅利，並且由於協作機器人注重人機協同，更加高效和靈活，操作難度不高，逐步受到市場青睞。

根據灼識谘詢數據，協作機器人市場規模由2019年的4.67億元增長到2023年的10.39億元，年複合增長率22.2%，預期到2028年達49.5億元，全球協作機器人的增長率將超傳統的工業機器人增長率。

招股書顯示
，越疆產品涵蓋四軸
、六軸和七軸機器人，而節卡專注於六軸機器人。近三年來
，越疆六軸機器人銷售占比逐步提高，2023年銷售占比已達到46.8%，逐步成長為公司的支柱產品。

從應用場景來看

，兩家公司也略有差異，越疆機器人主要應用在製造、零售、醫療健康
、STEAM教育
、科研等領域。

另一方麵，節卡則專注於製造業，包括汽車零部件、消費電子、半導體、汽車電子以及食品加工和精密製造等行業。其中
，汽車電子和3C電子是對其營收貢獻最大的兩個應用行業。

若從核心經營指標來看，節卡要略勝一籌。2022年起，節卡營收便超越越疆
，2023年節卡與越疆分別實現營收3.50億元和2.87億元。

除此之外，節卡虧損幅度相對更小，2022年，節卡曾成功扭虧為盈，當期實現淨利潤573.57萬元，隨後受到股份支付費用影響，2023年虧損2854.73萬元。

報告期內，越疆則是連續三年虧損，2021年至2023年，分別淨虧損4175.6萬元、5247.7萬元
、1.03億元。

對於業績的虧損

，越疆科技將部分原因歸於為設計、kaifajiyingxiaochanpinyijizengqiangshichangyingxianglijipinpaizhimingduerchanshengdejueyanfakaizhiyijixiaoshoujiyingxiaokaizhi。yuejiangduanqineikenengjixuchanshengkuisunjinge。jiagexuezhan

bujinshijiekaheyuejiang
，jujizhelejie，duojiatoubuxiezuojiqirenchangshangjunyoubutongchengdudekuisun，qibeihouzheshedeshixiezuojiqirendangxiadekunjing
，chanpintongzhihuamingxian。

特別是在六軸機器人領域，優傲和國內頭部廠商產品負載基本都涵蓋3千克至20千克區間，且主流的負載5千克的六軸機器人均有出貨
，重複定位精度可達±0.03毫米。

越疆自稱是全球協作機器人行業中產品組合中最豐富的企業

，截至最後可行日期，越疆共推出4個係列共27款協作機器人型號

，累計銷售超過4.7萬台協作機器人。

在激烈的市場競爭環境下
，國內廠商之間大打價格戰。

2021年至2023年，越疆六軸協作機器人的平均售價分別為6.59萬元/台
、6.14萬元/台、5.66萬元/台，售價連年下滑。

與此同時，售價整體呈現增長的四軸協作機器人
、複合機器人銷量卻呈現下滑趨勢
，2021年至2023年
，四軸協作機器人銷量分別為1.46萬台、1.25萬台
、1.18萬台；複合機器人的銷量分別為1218台、1560台、960台。

同一時期內，節卡出貨量最高的六軸協作機器人Zu係列，平均售價分別為6.32萬元/台、6.36萬元/台、5.80萬元/台,價格同樣逐年下滑。

國外頭部廠商優傲由於其本身具備較強的品牌優勢和客戶黏性，2021年~2022年銷售均價約3.18萬美元(約合23.13萬元)，遠高於國內品牌的整體價格水平。

“國guo內nei部bu分fen機ji器qi人ren公gong司si有you些xie浮fu躁zao
，缺que乏fa對dui細xi節jie的de不bu斷duan追zhui求qiu
，缺que少shao對dui工gong業ye產chan品pin追zhui求qiu極ji致zhi的de精jing神shen。這zhe種zhong差cha距ju不bu是shi技ji術shu上shang的de，而er是shi認ren知zhi上shang的de。此ci外wai

，國guo內nei市shi場chang常chang陷xian入ru惡e性xing的de‘價格戰’，以低價製造轟動；但技術的發展常被冷落

，沒有能受到更多關注。”一家協作機器人高管在接受記者采訪時表示。

價格戰“陰霾”掩蓋下，越疆的毛利率有所波動
，近三年
，越疆毛利率從50.5%降至43.5%。自2022年起，越疆毛利率便低於節卡同期水平，節卡報告期內毛利率均接近50%。

值得一提的是
，2023年越疆六軸協作機器人毛利率有所上升，公司解釋為改進成本管理及擴大生產活動的規模經濟效益，以及2022年對部分新推出的六軸協作機器人進行3C製造場景試驗
，並給予較低毛利率。

越疆毛利率水平下降還與同期銷售成本上漲有關，2021年至2023年

，公司銷售成本分別為8620萬元
、1.43億元、1.62億元，分別占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。銷售成本中，原材料成本占近八成。

“xiezuojiqirendechengbenshiyoutadeyingjianchengbenheshiyongchengbenzuchengde
，erchangshangyaozuodejiushipinghengliangzhe。xiangyaoyingjianchengbenbiandegengdi
，yidingshitongguoguimohuashengchanyouhuagongyinglian，erbushigaidiaomougepeijian。chunshadijiadexiezuojiqirenbingbuyidingyougaoxingjiabi，yebuyidingyouchangjiudeshengmingli。”越疆科技聯合創始人兼副總經理劉主福表示。

時至今日，協作機器人價格戰餘波未了。港股IPO

，duiyuyuejiangeryan，wuyishiyichangguanhumingyundejuezhan。chenggong，yiweizhegongsijiangnenggoujiezhuzibenshichangdeliliang，jinyibujiamayanfa，kuodashengchanguimo，congeryoukenengzhongxinshixianduijiekadechaoyue。shibai，zekenengyiweizhezai“協作機器人三傑”中掉隊，甚至麵臨被其他競爭對手趕超的風險。