隨著技術的不斷進步，人形機器人的產業化應用落地也開始加速。

近日
，上海市人民政府辦公廳印發《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024-2027年）》
，提出要促進人工智能與製造業深度融合，創建國家人形機器人製造業創新中心


，在汽車、電氣設備生產和零部件加工等領域，打造一批人形機器人賦能製造應用場景，形成機器人生產解決方案。

早在今年年初
，工信部等七部門就聯合發布了《關於推動未來產業創新發展的實施意見》，著力突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用。

3月底，在2024上海全球投資促進大會上
，上海發布重點產業鏈細分賽道投資機遇，提出計劃以“應用牽引、場景驅動”為導向，三年內實現1000台人形機器人規模化應用示範。依托人形機器人製造業創新中心，打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平台支撐為一體的創新生態，加速人形機器人的產業化進程。

7月yue初chu，在zai世shi界jie人ren工gong智zhi能neng大da會hui上shang，上shang海hai市shi人ren民min政zheng府fu副fu秘mi書shu長chang莊zhuang木mu弟di又you再zai次ci強qiang調tiao
，人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye是shi上shang海hai創chuang新xin與yu發fa展zhan的de關guan鍵jian領ling域yu

，上shang海hai市shi政zheng府fu將jiang持chi續xu優you化hua創chuang新xin生sheng態tai
，支zhi持chi核he心xin技ji術shu的de研yan發fa和he產chan業ye集ji聚ju
，以yi實shi現xian人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye的de高gao質zhi量liang發fa展zhan。希xi望wang專zhuan家jia和he開kai發fa者zhe積ji極ji貢gong獻xian智zhi慧hui
，共gong同tong塑su造zao上shang海hai在zai人ren形xing機ji器qi人ren領ling域yu的de領ling先xian地di位wei。

人形機器人發展路徑日趨明確，到底哪些應用場景會率先落地？又有哪些行業未來有望受益於人形機器人？

場景落地的背後：對於規模化至關重要

國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地創新中心”）市場體係總監楊正葉在接受澎湃新聞記者采訪時表示，現在是“技術為王”的時代
，所以一定要發展人形機器人產業。目前在技術上，包括數據

、軟件開發、一(yi)些(xie)高(gao)端(duan)科(ke)研(yan)設(she)施(shi)設(she)備(bei)等(deng)方(fang)麵(mian)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)，國(guo)地(di)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)的(de)成(cheng)立(li)，也(ye)就(jiu)是(shi)為(wei)了(le)通(tong)過(guo)國(guo)家(jia)力(li)量(liang)積(ji)累(lei)資(zi)源(yuan)，解(jie)決(jue)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)初(chu)級(ji)階(jie)段(duan)的(de)問(wen)題(ti)，“縱向時間軸向我們沒辦法實現追趕，那麼可以通過橫向
，通過整個國家的力量來一起積累資源”。

國家地方共建人形機器人創新中心開源通用人形機器人公版機“青龍”

今年5月
，國地創新中心在上海揭牌。6月，中心成立了人形機器人產業基金，預計總額超過100億元，並且正在浦東建設一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓練的訓練場，11月將完成1期建設

；預期到2027年該訓練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓練。

楊(yang)正(zheng)葉(ye)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)和(he)工(gong)業(ye)化(hua)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)升(sheng)。目(mu)前(qian)
，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)已(yi)達(da)到(dao)應(ying)用(yong)階(jie)段(duan)，工(gong)業(ye)化(hua)水(shui)平(ping)和(he)材(cai)料(liao)科(ke)學(xue)也(ye)滿(man)足(zu)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)需(xu)求(qiu)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)腦(nao)是(shi)其(qi)核(he)心(xin)，決(jue)定(ding)了(le)其(qi)思(si)維(wei)和(he)邏(luo)輯(ji)能(neng)力(li)
，目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)硬(ying)件(jian)製(zhi)造(zao)能(neng)力(li)強(qiang)於(yu)大(da)腦(nao)技(ji)術(shu)的(de)積(ji)累(lei)。盡(jin)管(guan)存(cun)在(zai)瓶(ping)頸(jing)
，但(dan)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)定(ding)製(zhi)化(hua)硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)滿(man)足(zu)特(te)定(ding)需(xu)求(qiu)，實(shi)現(xian)特(te)定(ding)場(chang)景(jing)的(de)應(ying)用(yong)。

上海機器人企業傅利葉智能對澎湃新聞記者表示，應用場景的落地對於形成成熟的規模化機器人生產

、服務至關重要，此次行動方案提出後，能夠看到更多好的政策來支持人形機器人行業的發展，感到振奮和鼓舞。

一位落戶上海多年的人形機器人公司創始人在接受澎湃新聞記者采訪時也表達了相近的觀點。他認為，目前國內的人形機器人，在大腦AI能力方麵仍存差距，要勇於追趕，但在人形機器人本體和小腦運動控製方麵，中國和美國相比並沒有代差，“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)才(cai)剛(gang)剛(gang)開(kai)始(shi)，未(wei)來(lai)的(de)競(jing)爭(zheng)會(hui)極(ji)其(qi)劇(ju)烈(lie)。無(wu)論(lun)是(shi)大(da)廠(chang)巨(ju)頭(tou)，還(hai)是(shi)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)，都(dou)可(ke)能(neng)會(hui)在(zai)這(zhe)裏(li)找(zhao)到(dao)方(fang)向(xiang)，不(bu)完(wan)全(quan)是(shi)競(jing)爭(zheng)，也(ye)可(ke)以(yi)形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)生(sheng)態(tai)
，使(shi)得(de)產(chan)業(ye)邁(mai)到(dao)新(xin)高(gao)度(du)”。

優必選創始人周劍也在近期的一次采訪中也表示：“硬ying件jian永yong遠yuan不bu是shi門men檻kan
，是shi硬ying件jian這zhe個ge形xing態tai作zuo為wei終zhong端duan
，產chan生sheng收shou集ji到dao的de未wei來lai數shu據ju
，對dui用yong戶hu畫hua像xiang更geng精jing準zhun的de定ding義yi之zhi後hou
，提ti供gong更geng好hao的de服fu務wu和he內nei容rong，這zhe才cai是shi門men檻kan。這zhe就jiu是shi諾nuo基ji亞ya和he蘋ping果guo的de區qu別bie。”

zhoujianbiaoshi，yingjiandemenkanzhishishijiandemenkan，tabenshenbingbushidicengdemenkan，beihoudeshengtaidemenkancaishizuidade。zuiguanjiandeshiyaozaibutongxifenlingyuchangjingli，nenggoukuaisuzhaodaobingmanzuxiangyingdexuqiu。

應用場景邏輯：結構化場景先行先試，積累數據再智能化提升

多家人形機器人公司都向澎湃新聞記者表示，人形機器人的目標場景將主要集中在工業特種行業等高危高強度場景
、商業場景以及養老育兒等護理場景。

清華交叉信息研究院助理教授、星動紀元創始人陳建宇表示，之所以選擇工業類場景，是因為可以把人的因素拋開，人會帶來最大的不確定性
，在相對受限

、結構化並且可預知的場景裏去發揮它的能力。

科大訊飛機器人首席科學家季超向澎湃新聞記者表示，人形機器人的應用場景一定會先從汽車製造、整車裝配、物流分揀等製造業場景切入
，重複繁瑣或是危險性較高，且不是特別複雜、精度要求不高的一些任務
，然後慢慢地去積累數據、迭代算法，最終進行智能化提升並進入家庭。

優必選Walker S人形機器人在車廠“實習”

可以看到的是，國內的人形機器人確實已進入工業製造及服務業場景。

今年來，“人形機器人第一股”優必選先後與蔚來、東風柳汽、北京與一汽-大眾等車廠達成合作進廠完成裝配、檢測等工作和高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠的探索
；fuliyezhinengderenxingjiqirenyeyijinrujiansheyinxingshanghaifenxing，hezuodajianleshangyeyinxingchangjingyingyongxunlianjidi
，jiqirenzaidatangwanchengjiandanduihuagoutongjiquhaodenggongzuo
，haizaishangqitongyongqichegongchangkaishi“實習”，開展帶電高壓零部件安裝
、高精度操作等工作。

優必選方麵表示
，通過在真實造車環境中部署應用人形機器人
，能不斷積累全要素生產數據，利用AI技術感知、學習

、迭(die)代(dai)，實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)化(hua)管(guan)理(li)閉(bi)環(huan)，並(bing)基(ji)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)自(zi)主(zhu)學(xue)習(xi)能(neng)力(li)快(kuai)速(su)適(shi)應(ying)新(xin)任(ren)務(wu)要(yao)求(qiu)，在(zai)製(zhi)造(zao)場(chang)景(jing)中(zhong)提(ti)供(gong)敏(min)捷(jie)部(bu)署(shu)。同(tong)時(shi)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)業(ye)規(gui)模(mo)大(da)、自動化程度高

，對引入人形機器人的意願相對強烈。

楊yang正zheng葉ye告gao訴su記ji者zhe，人ren形xing機ji器qi人ren具ju有you移yi動dong性xing和he多duo功gong能neng性xing
，適shi合he在zai工gong廠chang中zhong應ying用yong。人ren形xing機ji器qi人ren是shi具ju身shen智zhi能neng的de一yi部bu分fen
，未wei來lai還hai可ke以yi延yan伸shen應ying用yong到dao其qi他ta方fang麵mian。“因yin為wei場chang景jing是shi定ding的de，場chang景jing的de工gong作zuo是shi定ding的de。對dui於yu針zhen對dui這zhe些xie場chang景jing，我wo們men可ke以yi做zuo定ding製zhi化hua的de硬ying件jian和he軟ruan件jian，在zai某mou一yi些xie領ling域yu先xian行xing先xian試shi，從cong中zhong得de到dao的de數shu據ju和he技ji術shu再zai回hui饋kui到dao通tong用yong人ren形xing機ji器qi人ren上shang，最zui終zhong成cheng為wei人ren類lei最zui密mi切qie的de助zhu手shou。”

一(yi)位(wei)工(gong)業(ye)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)負(fu)責(ze)人(ren)對(dui)澎(peng)湃(pai)新(xin)聞(wen)記(ji)者(zhe)表(biao)示(shi)，讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)廠(chang)，是(shi)為(wei)了(le)培(pei)養(yang)有(you)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，開(kai)發(fa)者(zhe)與(yu)使(shi)用(yong)者(zhe)共(gong)同(tong)合(he)作(zuo)

，在(zai)場(chang)景(jing)內(nei)進(jin)行(xing)初(chu)步(bu)技(ji)術(shu)驗(yan)證(zheng)。從(cong)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)角(jiao)度(du)，更(geng)看(kan)重(zhong)的(de)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)腦(nao)
、小腦等AI軟件方麵的能力，相比工業領域，服務業的容錯度和接受度會更高些。

工業應用之後，還能期待哪些場景？

達闥機器人相關負責人認為，人形機器人在科研
、醫療領域會較快落地。樂聚機器人相關人員也表示，公司人形機器人的目標場景為高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等。

傅利葉智能創始人、CEO顧捷此前在接受澎湃新聞記者采訪時表示，人形機器人是新質生產力非常好的代表，能引領新的產業革命和未來趨勢
，“中國人形機器人產業在供應鏈
、量產能力以及場景落地方麵存在較大優勢”。

他認為，在養老康複、巡xun檢jian等deng場chang景jing，對dui人ren形xing機ji器qi人ren來lai說shuo有you巨ju大da的de落luo地di應ying用yong可ke能neng性xing。上shang海hai聚ju焦jiao人ren工gong智zhi能neng，疊die加jia原yuan先xian的de大da模mo型xing和he機ji器qi人ren優you勢shi，在zai人ren形xing機ji器qi人ren的de發fa展zhan上shang具ju有you一yi定ding優you勢shi。

前述上海人形機器人公司創始人也向澎湃新聞記者表示，上海發展人形機器人產業具有人才、產業鏈和國際化三大優勢。上海的人才密度非常高


，機械、電子
、算法、軟件、設計等方麵的人才眾多，能夠滿足企業對於頂尖工程師的需求；同時具備非常完整的產業鏈，新能源車
、大模型、算力中心等消費電子及AI產業有很好的基礎

；此外，上海的國際化優勢能夠助力產品更快進入全球市場。

人工智能大會期間的傅利葉智能人形機器人

tongshi，yangzhengyebiaoshi
，shehuihezibendeguanzhuyeshituidongjishufazhandeguanjian。biru
，kaiyuanpingtaikeyijianshaojichuyanjiudetouru

，bangzhujishurenyuanzaigenggaodepingtaishangshixiantupo；政策的支持和更多的開發者和人才培養，有利於技術的快速迭代
，各地對於人形機器人的政策除了供地
、資金補助、人才激勵等支持，還要注重引導產業的發展。

在投資方華業天成執行董事陸昆侖看來

，政策與市場規律相結合

，才能真正推動產業發展.從整個產業鏈的維度來看
，人形機器人的想象空間非常大
、天花板也很高。未來產業化會有三個階段，第一階段，機器人在半開放的場景做一些半結構化的工作；第二階段是更加泛化的商用場景；第三階段才是真正走入家庭。