引言

據Omdia最新研究報告《2021-2030年機器人硬件市場預測》稱
，預計到2027年，全球人型機器人出貨量將超過10,000台
，到2030年將達到38,000台。這意味著2024-2030年的複合年增長率將達到83%。

2024年是人型機器人取得突破性進展的一年。在模仿人類的生成式人工智能（GenAI）熱(re)潮(chao)的(de)推(tui)動(dong)下(xia)，人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)表(biao)了(le)下(xia)一(yi)個(ge)重(zhong)大(da)技(ji)術(shu)飛(fei)躍(yue)。在(zai)波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)等(deng)科(ke)技(ji)先(xian)驅(qu)的(de)廣(guang)泛(fan)投(tou)資(zi)下(xia)，目(mu)前(qian)已(yi)有(you)多(duo)個(ge)因(yin)素(su)促(cu)成(cheng)了(le)雙(shuang)足(zu)擬(ni)人(ren)形(xing)態(tai)規(gui)格(ge)的(de)大(da)規(gui)模(mo)商(shang)業(ye)化(hua)。

隨著伺服電機、諧波傳動和傳感器等關鍵技術愈發先進，人型機器人的開發成本現已達到最優水平。此外，設備內人工智能計算的改進也讓運動控製、daohanghejisuanjishijiaofangmianderengongzhinengruanjiandeyijicheng。suizhezhexiejinbu
，rengongzhinengxinpianshichanglingxiuyingweidazaiguoquliugeyuelijijituiguangrenxingjiqiren，bingrenshidao
，youyuduijisuanmijixingshebeineirengongzhinengdegaoxuqiu
，renxingjiqirenzaiweilaijiqirenzidonghualingyuchongmanqianli。

人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初(chu)應(ying)用(yong)案(an)例(li)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)，因(yin)為(wei)特(te)斯(si)拉(la)和(he)蔚(wei)來(lai)等(deng)公(gong)司(si)已(yi)在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)率(lv)先(xian)采(cai)用(yong)了(le)人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)。人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)其(qi)他(ta)許(xu)多(duo)領(ling)域(yu)也(ye)具(ju)有(you)潛(qian)力(li)，包(bao)括(kuo)一(yi)般(ban)製(zhi)造(zao)和(he)物(wu)流(liu)任(ren)務(wu)
、零售、餐飲、客戶服務和醫療保健。除了上述所提到的企業之外，還有幾家初創公司也在關注人型機器人，包括Agility Robotics、達闥、小米
、Figure、傅利葉、優必選和宇樹。

盡jin管guan預yu測ce樂le觀guan，但dan人ren型xing機ji器qi人ren技ji術shu仍reng處chu於yu起qi步bu階jie段duan。這zhe些xie機ji器qi人ren的de複fu雜za性xing使shi大da規gui模mo生sheng產chan和he大da範fan圍wei部bu署shu變bian得de棘ji手shou
，大da多duo數shu仍reng處chu於yu試shi驗yan或huo概gai念nian驗yan證zheng階jie段duan。大da規gui模mo實shi施shi可ke能neng還hai需xu要yao幾ji年nian時shi間jian。Omdia首席分析師蘇廉節評論道：“達闥等中國公司正在探索將基礎模型集成到人型機器人中，以實現人與機器人之間的自然語言交互。”

更重要的是，人型機器人的熱銷與全球機器人自動化需求不斷增長的大背景不謀而合。據Omdia預計，機器人技術在企業和工業領域的應用將實現強勁增長，主要由自動導引車、自主移動機器人
、四足機器人和人型機器人驅動。

機器人供應商不僅提高了需求，還在機器人的設計
、開發和部署中融入了更多以人為本的設計理念和自動化技術。“ 隨著傳感器融合和導航算法的進步，機器人正變得更加安全。供應商正在將人工智能用於任務培訓、路徑規劃和優化、車隊管理以及人機界麵。預測性人工智能和生成式人工智能將在實現機器人領域的人工智能大眾化方麵發揮重要作用。”廉節總結道。