近(jin)年(nian)，隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)的(de)上(shang)升(sheng)和(he)人(ren)口(kou)老(lao)齡(ling)化(hua)，以(yi)及(ji)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)持(chi)續(xu)向(xiang)柔(rou)性(xing)製(zhi)造(zao)轉(zhuan)型(xing)等(deng)因(yin)素(su)驅(qu)動(dong)下(xia)
，世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的(de)企(qi)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)轉(zhuan)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)，以(yi)優(you)化(hua)資(zi)源(yuan)並(bing)保(bao)持(chi)競(jing)爭(zheng)力(li)。全(quan)球(qiu)及(ji)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)總(zong)體(ti)保(bao)持(chi)強(qiang)勁(jin)增(zeng)長(chang)態(tai)勢(shi)，應對這一市場需求
，研華推出AMR(自主移動機器人)控製係統AFE-R770。

研華麵向機器人市場推出的專用係統AFE-R770
，考慮了尺寸、工作溫度
、電壓、抗震性、抗幹擾和無線連接等需求進行設計。該係統集成了激光雷達、攝像頭、IMU
、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作係統、驅動程序、ROS2環境、AI工具、仿真功能
、SLAM和導航工具，為開發人員提供了一個快速和友好的硬件和軟件開發環境。

專用I/O設計，提高機器人開發效率

AFE-R770控製係統具有用於連接激光雷達設備的四個接口和用於連接ToF相機的1.5A電源的USB端口
，滿足機器人係統影像采集的需求。其接口還包括用於與車輛底盤集成的CAN總線和COM端口，以及用於報警、緊急開關
、警示燈和其他基本功能的16位隔離DIO。

為了管理運行過程中的電壓波動

，AFE-R770係統支持9-36VDCdekuanshurudianyafanwei，quebaolebutongdianchizuhedewendingxinghejianrongxing。ciwai，gaixitonghaibaokuodianhuokaiguansheji，weichuantonghequandianqudongdejiqirentigonglelinghuoqidongfangshi。zhezhongquanmiandeI/O設計確保了機器人在各種場景下的高效可靠性能。

超薄設計和高效的熱管理應對有限空間挑戰

機器人的設計需要合理分配空間：預yu留liu貨huo物wu空kong間jian用yong於yu運yun輸shu貨huo物wu
，底di盤pan空kong間jian分fen配pei給gei電dian池chi模mo塊kuai以yi延yan長chang待dai機ji時shi間jian，而er留liu給gei控kong製zhi器qi的de空kong間jian有you限xian。這zhe使shi得de控kong製zhi係xi統tong的de尺chi寸cun和he散san熱re成cheng為wei關guan鍵jian因yin素su。考kao慮lv到dao機ji器qi人ren底di盤pan越yue來lai越yue薄bo的de設she計ji，AFE-R770具有超薄的外形，高度僅為55mm
，可以輕鬆安裝在狹窄的空間中。此外

，為了解決這些小空間中潛在的升溫問題，我們加強了係統的散熱設計。無風扇機型可在高達65°C的溫度下工作
，帶風扇的機型可承受高達70°C的溫度，有效支持緊湊環境中的溫度管理。

增強移動機器人的穩定性和連通性

yuchuantongdegudingshebeikeyijianlijianshidejiedilujingbutong，yidongjiqirenbunenglianjiedixian，yincigengrongyishoudaozaxunhejingdianganrao。weileyingduizhexietiaozhan


，yanhuaduiguanjianI/O接口進行了隔離設計，並通過TVS保護將接觸ESD保護級別提高到8KV
，隔空放電ESD保護級別提高到15KV。這確保了機器人可以更穩定地運行。

在信號強度較弱的情況下，例如室外位置或高精度室內應用，包含IMU(慣性測量單元)至關重要。IMU為機器人提供姿態和軌跡跟蹤能力。AFE-R770支持內部IMU擴展，當與Movella的IMU配對時，它節省了外部擴展空間，並通過保持一致的環境提高了係統穩定性。

在大型室內空間中，用戶在不同接入點(AP)之間切換時經常遇到斷開連接的問題。AFE-R770搭配研華AIW無線模塊可實現快速漫遊，這使得係統能夠自動檢測信號強度

，並在接入點之間無縫切換，防止在移動過程中出現斷線問題。

簡單易用的研華Robotic Suite開發套件簡化機器人開發

對dui於yu研yan發fa人ren員yuan來lai說shuo，機ji器qi人ren應ying用yong的de開kai發fa過guo程cheng往wang往wang漫man長chang且qie困kun難nan。為wei了le幫bang助zhu開kai發fa團tuan隊dui加jia快kuai進jin度du
，研yan華hua團tuan隊dui不bu斷duan尋xun求qiu創chuang新xin且qie易yi用yong的de解jie決jue方fang案an。因yin此ci
，我wo們men已yi經jing將jiang早zao期qi階jie段duan的de軟ruan件jian和he硬ying件jian兼jian容rong性xing測ce試shi
、驅動程序、ROS環境
、公共實用程序和AI工具打包到機器人開發套件中。

此外

，我們還提供針對機器人使用場景的各種控製參數調整和示例代碼，使用戶能夠快速入門並進行必要的調整。該套件支持車輛控製
、導航和SLAM、場景模擬、托盤條形碼識別和其他應用程序。

AFE-R770產品特點：   

• 支持Intel 12th/13th/14th Gen Core i3/i5/i7/i9處理器
• 機器人專用I/O: 4 x 2.5GbE, 4 x USB 3.2, 2 x CANBus, 4 x RS-232/422/485, 16-bit DIO
• 9-36 VDC，電池連接可支持切換點火/PC開機模式
• 支持Xsens IMU/AHRS傳感器
• ESD防護: 高達8KV接觸ESD防護, 15KV隔空ESD防護
• 支持-20 ~ 65°C寬溫
• 支持帶實時補丁的Ubuntu 22.04和研華麵向ROS2的Robotic Suite開發套件