ASI Logistics 和 SICK zaikaifazhongduanqianyinchezidongcaozuofangmianshulileyouyigelichengbei，gongtongjiejuelezidongdaocheduijiebanguachedewenti，zhezhongzizhufangfashishixianquanzidongtiaochecaozuodezuihouyibu。ASI Logistics 利用其強大的 Vehicle Automation Kit (VAK) 和 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀應對這一挑戰。

　　Autonomous Solutions, Inc. (ASI) 是全球先進的工業車輛自動化公司。它通過其總部和位於猶他州北部占地 100 公頃的試驗場，為物流、礦業、農業
、汽車製造、政府和製造業的全球客戶提供遠程監控解決方案、遠程操作解決方案和全自動解決方案。

　　SICK 美國公司的產品經理 Aaron Rothmeyer 談到了 LiDAR 對自動駕駛的重要性：“SICK 認識到
，隻有采用更好的傳感器技術
，才能製造出更好的自動駕駛車輛。因此，SICK 不斷開發其產品係列，充分利用全新的工具和理念。SICK 將在光學設備方麵的多年經驗傾注在精心設計的傳感器上，甚至是單個零件上。此外
，SICK 還在製定和更新全球安全標準方麵發揮著重要作用，這對於自動駕駛車輛的進一步成功起決定性作用。”

　　工作原理：檢測半掛車主銷

　　為wei了le正zheng確que自zi動dong對dui接jie半ban掛gua車che

，必bi須xu了le解jie一yi些xie技ji術shu詳xiang細xi信xin息xi。自zi動dong駕jia駛shi車che輛liang必bi須xu識shi別bie它ta們men要yao倒dao車che駛shi向xiang的de半ban掛gua車che主zhu銷xiao的de位wei置zhi和he高gao度du。主zhu銷xiao位wei於yu半ban掛gua車che下xia方fang，與yu牽qian引yin車che的de半ban掛gua車che連lian接jie器qi相xiang連lian
，它ta將jiang半ban掛gua車che固gu定ding在zai牽qian引yin車che上shang。牽qian引yin車che必bi須xu能neng夠gou控kong製zhi主zhu銷xiao連lian接jie，並bing且qie必bi須xu能neng夠gou自zi動dong駛shi向xiang半ban掛gua車che。

　　ASI Logistics 使用先進的 VAK 控製自動調車車輛。VAK 內部是牽引車的 Vehicle Control Unit (VCU)。當車輛處於自動模式時，VCU 能夠控製車輛的所有功能。從傳感器到 VCU 的高質量數據傳輸是自動對接半掛車的關鍵。ASI 使用了兩個 2D LiDAR 激光掃描儀，其中 LMS1000 用於測量主銷位置，TIM551 用於測量主銷高度。

　　LMS1000 快速的 2D LiDAR 激光掃描儀
，在檢測物體時節省時間

　　TiM 緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀 - 具有成本效益且性能強大

　　兩個 2D LiDAR 激光掃描儀會在倒車時檢測到半掛車主銷的位置
，並將數據傳送給牽引車的 VCU。VCU 則會控製油門、製動器、轉(zhuan)向(xiang)和(he)半(ban)掛(gua)車(che)連(lian)接(jie)器(qi)
，使(shi)半(ban)掛(gua)車(che)倒(dao)車(che)至(zhi)與(yu)主(zhu)銷(xiao)安(an)全(quan)連(lian)接(jie)。完(wan)成(cheng)連(lian)接(jie)後(hou)
，傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)顯(xian)示(shi)牽(qian)引(yin)車(che)已(yi)安(an)全(quan)連(lian)接(jie)，機(ji)械(xie)臂(bi)則(ze)可(ke)以(yi)連(lian)接(jie)所(suo)需(xu)的(de)連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)，並(bing)繼(ji)續(xu)執(zhi)行(xing)剩(sheng)餘(yu)過(guo)程(cheng)。

　　整個流程由 ASI 的 Mobius 軟件完成。Mobius 是國際先進的自動駕駛車輛指令和控製軟件。該軟件基於 20 多年的行業經驗並且經過數百萬小時的測試。Mobius 可以實時顯示車輛運動
、車輛狀態、主銷信息和機械臂控製 - 在現場或者在全球任何地點都可以通過一個控製單元實現。

　　ASI 的 Mobius 與 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀相結合，為持續提供國際先進的自動調車解決方案提供了巨大潛力。