“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時
，即使是在移動應用中，也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”

　　MEMS（微機電係統）傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)測(ce)量(liang)加(jia)速(su)度(du)等(deng)微(wei)小(xiao)變(bian)化(hua)。這(zhe)種(zhong)緊(jin)湊(cou)型(xing)設(she)備(bei)現(xian)在(zai)被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)眾(zhong)多(duo)設(she)備(bei)，包(bao)括(kuo)圖(tu)爾(er)克(ke)的(de)新(xin)型(xing)傾(qing)角(jiao)儀(yi)。該(gai)傾(qing)角(jiao)儀(yi)內(nei)部(bu)還(hai)有(you)一(yi)個(ge)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)
，可(ke)以(yi)利(li)用(yong)融(rong)合(he)測(ce)量(liang)原(yuan)理(li)實(shi)現(xian)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)高(gao)動(dong)態(tai)性(xing)。圖(tu)爾(er)克(ke)產(chan)品(pin)經(jing)理(li)Michael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

　　Q

　　工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了
？

　　我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了，這不僅包括工程車輛、挖掘機
、起重機、輪(lun)式(shi)裝(zhuang)載(zai)機(ji)等(deng)車(che)輛(liang)

，還(hai)包(bao)括(kuo)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)，例(li)如(ru)造(zao)紙(zhi)和(he)紡(fang)織(zhi)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)浮(fu)輥(gun)控(kong)製(zhi)。許(xu)多(duo)任(ren)務(wu)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)常(chang)規(gui)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)技(ji)術(shu)來(lai)成(cheng)功(gong)解(jie)決(jue)
，但(dan)對(dui)於(yu)特(te)定(ding)應(ying)用(yong)，采(cai)用(yong)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)效(xiao)果(guo)更(geng)佳(jia)。因(yin)此(ci)，我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)已(yi)經(jing)有(you)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，並(bing)在(zai)目(mu)前(qian)推(tui)出(chu)了(le)首(shou)批(pi)帶(dai)IO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。

　　Q

　　常規傾角儀有哪些局限性
？

　　傳(chuan)統(tong)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)加(jia)速(su)度(du)計(ji)，將(jiang)地(di)球(qiu)重(zhong)力(li)作(zuo)為(wei)參(can)考(kao)信(xin)號(hao)。若(ruo)傳(chuan)感(gan)器(qi)傾(qing)斜(xie)，則(ze)測(ce)量(liang)的(de)加(jia)速(su)度(du)會(hui)不(bu)同(tong)，因(yin)為(wei)它(ta)不(bu)再(zai)垂(chui)直(zhi)
，這(zhe)對(dui)於(yu)角(jiao)度(du)計(ji)算(suan)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。如(ru)果(guo)現(xian)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)有(you)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)
，例(li)如(ru)由(you)於(yu)振(zhen)動(dong)、衝擊或在加速、製動或轉彎過程中
，則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而，濾波器有一項決定性劣勢：它們會使輸出信號變得非常慢，並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此，我們開發了融合傳感器。

　　Q

　　融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處？

　　除了MEMSjiasudujiwai
，womenhaishiyongtuoluoyilaijiludanweiweidumeimiaodejiaosudu。tuoluoyixinhaodezhuyaoyoushizaiyubushoujiasuduyingxiang。dangshiyongzhinengronghesuanfajiehejiasudujihetuoluoyixinhaoshi，jishishizaiyidongyingyongzhong，yekeyidedaoxiangyingyouqixunsuqiefeichangzhunquedeshuchuxinhao。

　　Q

　　這些傳感器是專門為哪些應用而設計的
？

　　我認為主要是移動機械領域。我們來想象下
，例如AGV
，這(zhe)種(zhong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)一(yi)直(zhi)在(zai)移(yi)動(dong)。如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)車(che)輛(liang)一(yi)直(zhi)做(zuo)曲(qu)線(xian)運(yun)動(dong)
，則(ze)會(hui)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)幹(gan)擾(rao)
，即(ji)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)。常(chang)規(gui)傾(qing)角(jiao)儀(yi)無(wu)法(fa)濾(lv)除(chu)這(zhe)種(zhong)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)，因(yin)為(wei)它(ta)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)。因(yin)此(ci)，我(wo)認(ren)為(wei)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)最(zui)適(shi)合(he)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是(shi)需(xu)要(yao)傳(chuan)感(gan)器(qi)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)的(de)動(dong)態(tai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)。

　　Q

　　能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此，對於客戶來說，是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處？如是的話，為什麼？

　　我們通常嚴重依賴IO-Linkshiyinweigaixieyikeyichuanshuchushijiyonghushujuyiwaideqitaxinxibingjuyouqitayoushi。liru
，duiyuwomendeqingjiaoyixilie，tamenchulejiaodushujuwai，hainengjiluwenduyijiyunxingshijian。bingqie，chulechuanganqixinxiwai，IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性，因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜，從而節省成本。

　　Q

　　你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼？

　　水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓，用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時，黃色LED常亮。

　　Q

　　圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢？

　　我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中

，我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測、振動和溫度”，因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據，即振動速度時，他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大，或超出了ISO 10816-3biaozhunguidingdexianzhi，zeyonghujiuhuizhidaoxuyaocaiquxingdongyibimianfashengsunshi。chuanganqishujuyeyouzhuyuzhixingmubiaoweihuzhouqi
，jijibuguozaoyebuguowan，congerjieshengchengben。

　　除了IO-Link外
，CMVT還(hai)可(ke)提(ti)供(gong)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)。因(yin)此(ci)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)，使(shi)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)在(zai)超(chao)出(chu)設(she)置(zhi)限(xian)值(zhi)時(shi)做(zuo)出(chu)響(xiang)應(ying)。然(ran)後(hou)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)塔(ta)燈(deng)顯(xian)示(shi)綠(lv)色(se)、黃huang色se或huo紅hong色se等deng。所suo有you這zhe些xie都dou是shi完wan全quan自zi主zhu進jin行xing的de，無wu需xu集ji成cheng任ren何he控kong製zhi器qi。我wo們men的de圖tu爾er克ke振zhen動dong監jian視shi器qi可ke以yi簡jian化hua傳chuan感gan器qi的de調tiao試shi和he操cao作zuo。該gai工gong具ju能neng夠gou在zai任ren何he網wang頁ye瀏liu覽lan器qi中zhong可ke視shi化hua實shi時shi的de振zhen動dong和he溫wen度du數shu據ju
，並bing由you任ren何he圖tu爾er克keIO-Link主站輕鬆使用，無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息，並在必要時將輸出導出後進一步分析。

　　關於圖爾克

　　圖爾克作為 您的全球合作夥伴
，是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一，可以時刻為您提供專業的服務，是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”！欲了解更多信息，請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。