8月18日上午，智元機器人舉行2024年度新品發布會，智元聯合創始人彭誌輝主持並發布“遠征”與“靈犀”兩大係列共五款商用人形機器人新品。彭誌輝還展示了智元在機器人動力、感知、通信、控製四大領域的自主研發成果
，以及具身智能G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智能數據係統。

智元聯合創始人 彭誌輝

在人形機器人領域，智元機器人是絕對的明星選手
，公司聯合創始人是“天才少年”
、擁有260萬粉絲的B站Up主稚暉君（本名：彭誌輝）。2023年8月
，智元機器人發布第一代通用型具身智能機器人-遠征A1，並將2024年定義為“商用元年”。在隨後的一年時間，智元機器人似乎刻意保持低調，甚少對外披露技術進展

、產業落地情況等信息。

但智元機器人仍是創投圈最火爆的項目之一。該公司在成立當年就躋身“獨角獸”行列，背後資方包括高瓴創投、紅杉中國、比亞迪、上(shang)汽(qi)創(chuang)投(tou)等(deng)。在(zai)當(dang)日(ri)早(zao)間(jian)召(zhao)開(kai)的(de)媒(mei)體(ti)溝(gou)通(tong)會(hui)上(shang)，智(zhi)元(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)合(he)夥(huo)人(ren)兼(jian)營(ying)銷(xiao)服(fu)務(wu)副(fu)總(zong)裁(cai)薑(jiang)青(qing)鬆(song)向(xiang)上(shang)海(hai)證(zheng)券(quan)報(bao)等(deng)媒(mei)體(ti)表(biao)示(shi)

，智(zhi)元(yuan)的(de)融(rong)資(zi)節(jie)奏(zou)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)放(fang)緩(huan)
，因(yin)為(wei)公(gong)司(si)融(rong)資(zi)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)希(xi)望(wang)能(neng)夠(gou)為(wei)三(san)年(nian)的(de)生(sheng)存(cun)儲(chu)備(bei)足(zu)夠(gou)現(xian)金(jin)
，達(da)到(dao)以(yi)後(hou)就(jiu)不(bu)會(hui)盲(mang)目(mu)融(rong)資(zi)。目(mu)前(qian)，A輪融資已經結束，在機器人的商業量產取得相應成果後，可能於明年初啟動B輪融資。

智元此次發布的五款商用人形機器人新品
，采用家族化設計語言，有輪式與足式兩種形態，覆蓋交互服務、柔性智造
、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

目前
，智元已經具備量產能力，且訂單表現不俗。薑青鬆透露
，工廠已經進入量產的最後準備階段，雙足人形機器人今年10月份開始量產，後期預計一個月生產100台，產量將會逐步攀升。預計雙足人形機器人年內將出貨200台左右
，輪式機器人將出貨100台左右
，公司實際訂單量已經超過這個數。

五款新品以外，彭誌輝重點介紹了機器人四域布局：動力域
、感知域、通信域、控製域。以感知域為例，智元機器人集成RGBD相機、激光雷達
、全景相機等傳感器
，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環境理解能力。

類似自動駕駛L1至L5的分級，智元機器人定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。彭誌輝表示，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp

、通用的力控插拔模型UniPlug等一係列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型
，麵向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

“開源”成為本次發布會的另一亮點。在發布會上，彭誌輝宣布，首個百萬條真機、千萬條仿真數據的具身數據集將於今年四季度開源。同時，靈犀X1的大部分設計資料及代碼也將開源，以加速實現“人形機器人人人造”。

智元機器人方麵表示，公司正攜手均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟ruan通tong動dong力li等deng商shang業ye夥huo伴ban，麵mian向xiang不bu同tong場chang景jing打da造zao商shang用yong落luo地di的de解jie決jue方fang案an。同tong時shi

，與yu上shang海hai人ren工gong智zhi能neng實shi驗yan室shi和he中zhong國guo科ke學xue院yuan軟ruan件jian研yan究jiu所suo等deng頂ding尖jian科ke研yan機ji構gou合he作zuo，聚ju焦jiao多duo模mo態tai大da模mo型xing和he機ji器qi人ren操cao作zuo係xi統tong的de技ji術shu研yan發fa。