8月21日至25日，第十屆世界機器人大會在京舉辦。其間
，深交所聯合北京經開區管委會、國家中小企業發展基金，舉辦第十八期“深交所·創享薈”具身智能專場活動，邀請產業智庫
、頭部上市公司、代表性創業企業
、投資機構
、證券公司等相關負責人參加，共話具身智能技術發展與產業落地、資本市場服務創新生態體係建設等內容。

具身智能，指具有物理實體並具備感知

、決策、執行及交互能力的智能體。

與會專家認為，具身智能在工業、服務、特種等不同類型機器人中均已有應用，國內擁有機器人硬件製造全產業鏈體係、工業應用場景豐富、市場容量大等優勢，底層創新與應用場景結合，持續發展迭代。

產業政策密集出台

運動靈活四足機器人在複雜環境展現適應性強等優勢，在軍事與安防
、救援與探測、巡檢與維護，以及物流配送等領域均具有廣闊的應用前景
；

服務機器人在餐飲、醫療、零售、培訓、護理等領域發揮著重要作用。

近年來
，作為人工智能與機器人技術深度融合的產物，具身智能近年來在全球範圍內實現跨越式發展，在工業機器人、服務機器人、特種機器人等不同類型機器人中均有廣泛應用。

當前，通用機器人隱藏的巨大潛力已引起各國政府高度重視，美國、歐盟、日ri本ben等deng主zhu要yao經jing濟ji體ti均jun積ji極ji出chu台tai相xiang關guan製zhi度du措cuo施shi
，通tong過guo政zheng策ce和he資zi金jin扶fu持chi產chan業ye鏈lian各ge環huan節jie技ji術shu研yan發fa和he生sheng產chan應ying用yong
，以yi促cu進jin行xing業ye加jia快kuai發fa展zhan。我wo國guo也ye從cong國guo家jia層ceng麵mian陸lu續xu出chu台tai一yi係xi列lie政zheng策ce鼓gu勵li機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan
，如ru《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等文件，明確了我國機器人產業發展的主要類型和重點應用場景。特別是2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，直接提及人形機器人發展，提出加快突破“大腦、小腦、肢體”等人形機器人關鍵技術，加速構建具有國際競爭力的產業生態，到2025年打造2-3個產業發展集聚區的發展目標。

北京市作為全國高精尖產業高地
，通過製定《北京市促進機器人產業創新發展的若幹措施》《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年）》，設立具身智能機器人創新中心並配套100億規模的機器人基金等舉措
，積極推動創新鏈、產業鏈

、資金鏈、人(ren)才(cai)鏈(lian)深(shen)度(du)融(rong)合(he)
，加(jia)速(su)實(shi)現(xian)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)向(xiang)重(zhong)點(dian)領(ling)域(yu)廣(guang)泛(fan)滲(shen)透(tou)。其(qi)中(zhong)北(bei)京(jing)市(shi)經(jing)濟(ji)技(ji)術(shu)開(kai)發(fa)區(qu)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)布(bu)局(ju)為(wei)導(dao)向(xiang)
，引(yin)入(ru)國(guo)際(ji)一(yi)流(liu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)優(you)質(zhi)企(qi)業(ye)，重(zhong)點(dian)承(cheng)載(zai)全(quan)市(shi)重(zhong)大(da)產(chan)業(ye)化(hua)項(xiang)目(mu)
，集(ji)中(zhong)資(zi)源(yuan)建(jian)設(she)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)用(yong)結(jie)合(he)集(ji)聚(ju)區(qu)，目(mu)前(qian)已(yi)落(luo)地(di)小(xiao)米(mi)、優必選等龍頭人形機器人企業，以及SMC、智同
、博清等機器人關鍵部件企業
，預計到2025年機器人產值規模將突破100億元。

與會嘉賓表示，考慮到工業製造環境通常更加具備標準化
、結構化和強預測場景，對於訓練和改進AI係統至關重要，通用機器人賽道的商業化應用部署將率先從汽車工廠、消費電子等工業領域開啟。

與製造業深度融合

全球工業機器人大致經曆技術萌芽、產業崛起與產業升級三個階段
，與會嘉賓認為
，我國已形成完整的工業機器人產業鏈，從零部件到本體


，再到集成，多點開花
、階梯追趕，部分係統集成環節已實現對外資的反超，占據主要市場份額。

與會嘉賓表示，麵向工業等場景的應用並非一定是人形機器人，關鍵是提高機器對物理世界的理解和適應能力。在某些工業場景中
，對“腿”的要求非常低，更重要的是手臂和眼睛，工業機器人的“身體”應該根據實際應用場景進行調整。

智能化將使工業機器人具備更強的自主感知、學習和決策能力
，工業場景中的各個工序
、caozuoxingchengxiangyingdexiaonaomoxing，yongyouzizhuwanchengjingzhuncaozuodejineng

，gengjiashiyingfuzaduobiandeshengchanhuanjing，shizaijiegouhuachangjingzhongnenggougaoxiaowanchengrenwudegengjuxingjiabidejiejuefangan。dankehuduiyuchanpinxingneng、成本效益、精(jing)度(du)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)要(yao)求(qiu)高(gao)，需(xu)要(yao)持(chi)續(xu)的(de)高(gao)強(qiang)度(du)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)。通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)是(shi)為(wei)了(le)模(mo)仿(fang)人(ren)類(lei)的(de)動(dong)作(zuo)和(he)能(neng)力(li)而(er)設(she)計(ji)，在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)場(chang)景(jing)中(zhong)具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)適(shi)應(ying)性(xing)，能(neng)夠(gou)以(yi)更(geng)自(zi)然(ran)的(de)方(fang)式(shi)與(yu)人(ren)和(he)環(huan)境(jing)互(hu)動(dong)，完(wan)成(cheng)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)應(ying)不(bu)了(le)的(de)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)任(ren)務(wu)。

目前，智能工業機器人落地麵臨數據獲取、運動控製
、硬件設計等問題。一是智能工業機器人的發展離不開大量的訓練數據，來源於真實場景和需求的數據往往難以大規模采集和標注

，“數據閉環”nenglizhiguanzhongyao。ershizhinenggongyejiqirendeyundonggengjiafuzaheduoyanghua，xuyaojinyibutigaosuanfadelubangxingheshishixing，yiquebaojiqirenzaifuzahuanjingxiadewendingyunxing。sanshihexinyingjianlingbujianxuyaozaiyouxiandetijihechengbentiaojianxia

，tigongzugoudegonglvshuchu。

深市上市公司積極布局

彙川技術、新鬆機器人
、中科創達、雙環傳動、埃斯頓、固高科技、新時達等深市公司參加了本次活動
，就具身智能產業鏈的發展，以及具身智能技術在工業機器人領域的應用探索，做了深入分享交流。

彙川技術是國內工業自動化控製與驅動技術的佼佼者

，工業機器人產品在國內銷量領先。2023年組建人形機器人技術團隊，逐步加大投資力度，重點布局人形機器人核心零部件研發與產業化；探索3D視覺與AImoxingjiehefunenggongyejiqiren，zhongdiankaifaxiezuobijifangshengjixieshangzhizaigongyefuzazuoyechangjingzhongdeyingyong，tongguoshangzhijishufazhantuidongfangshengjiqirenxiazhijizhengjichanyefazhan。

雙環傳動專注於機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與製造，下屬控股子公司環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售
，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案
，產品包括RV減速器

、諧波減速器及機電控一體化關節模組

、驅動執行器等
，RV減速器為環動科技主要產品，廣泛應用於工業機器人、工業自動化等高端製造領域。

中(zhong)科(ke)創(chuang)達(da)作(zuo)為(wei)領(ling)先(xian)的(de)智(zhi)能(neng)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)及(ji)端(duan)側(ce)智(zhi)能(neng)產(chan)品(pin)和(he)技(ji)術(shu)提(ti)供(gong)商(shang)
，為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)全(quan)方(fang)位(wei)的(de)計(ji)算(suan)平(ping)台(tai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。如(ru)
，將(jiang)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)AMR移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤(pan)與(yu)機(ji)械(xie)臂(bi)完(wan)美(mei)結(jie)合(he)，打(da)造(zao)了(le)複(fu)合(he)型(xing)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)大(da)語(yu)言(yan)模(mo)型(xing)理(li)解(jie)複(fu)雜(za)的(de)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)指(zhi)令(ling)
，還(hai)能(neng)借(jie)助(zhu)智(zhi)能(neng)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)的(de)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)與(yu)物(wu)體(ti)識(shi)別(bie)，從(cong)而(er)自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)物(wu)體(ti)拾(shi)取(qu)等(deng)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)。

機器人作為領先的工業機器人產品及行業係統解決方案供應商

，基於深厚的研發底蘊賦能機器人智能化發展。如
，將3D視覺、力感知、免示教、數字孿生等技術及智慧管理平台融入機器人產品及係統解決方案中，更好地實現了機器人智能化學習
、自主識別與分析能力，人機交互，滿足大型

、複雜場景下的智能化應用需要，是推進新質生產力加速發展的重要組成部分。

與yu會hui投tou資zi機ji構gou認ren為wei，國guo內nei在zai汽qi車che

，尤you其qi是shi新xin能neng源yuan汽qi車che領ling域yu形xing成cheng的de完wan整zheng產chan業ye鏈lian，為wei具ju身shen智zhi能neng產chan業ye提ti供gong了le良liang好hao的de發fa展zhan土tu壤rang，大da模mo型xing與yu機ji器qi人ren結jie合he的de初chu步bu實shi驗yan已yi顯xian現xian出chu劃hua時shi代dai的de突tu破po。國guo內nei還hai具ju備bei工gong業ye應ying用yong場chang景jing豐feng富fu、市場容量大、產品迭代速度快、市場接受度高等優勢，但仍麵臨諸多難點，比如
，訓練數據量和豐富度不足，在核心算法和基礎框架、芯片和操作係統、高(gao)端(duan)人(ren)才(cai)培(pei)育(yu)等(deng)方(fang)麵(mian)
，與(yu)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)仍(reng)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)差(cha)距(ju)，產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)均(jun)處(chu)於(yu)發(fa)展(zhan)早(zao)期(qi)，成(cheng)熟(shu)度(du)和(he)協(xie)同(tong)性(xing)仍(reng)有(you)提(ti)升(sheng)的(de)空(kong)間(jian)等(deng)。未(wei)來(lai)看(kan)好(hao)具(ju)有(you)全(quan)棧(zhan)自(zi)研(yan)能(neng)力(li)的(de)團(tuan)隊(dui)，關(guan)注(zhu)產(chan)業(ye)鏈(lian)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，虛(xu)擬(ni)仿(fang)真(zhen)、模仿學習等訓練方法
，以及具備出海能力的企業
，同時
，也要幫助初創企業建立良好的內部治理機製等。