富士康在全球擁有 170 多家工廠
，最新一家工廠是推動工業自動化技術發展水平的虛擬工廠。

這(zhe)是(shi)墨(mo)西(xi)哥(ge)電(dian)子(zi)工(gong)業(ye)中(zhong)心(xin)瓜(gua)達(da)拉(la)哈(ha)拉(la)新(xin)工(gong)廠(chang)的(de)數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)。富(fu)士(shi)康(kang)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)正(zheng)在(zai)這(zhe)個(ge)虛(xu)擬(ni)環(huan)境(jing)中(zhong)定(ding)義(yi)流(liu)程(cheng)並(bing)訓(xun)練(lian)機(ji)器(qi)人(ren)
，以(yi)便(bian)實(shi)體(ti)工(gong)廠(chang)能(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)生(sheng)產(chan)下(xia)一(yi)代(dai)加(jia)速(su)計(ji)算(suan)引(yin)擎(qing) NVIDIA Blackwell HGX 係統。

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富士康正在利用西門子 Xcelerator 產品組合中的軟件構建其數字孿生，其中包括 Teamcenter 和 NVIDIA Omniverse，後者是一個基於 OpenUSD 開發 3D 工作流程和應用程序的平台。

NVIDIA 和西門子於 3 月宣布，他們將把西門子 Xcelerator 應用程序連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務。富士康將成為首批采用該組合服務的公司之一，因此其數字孿生在物理上是準確的，在視覺上也是逼真的。

工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設計機器人工作單元和裝配線。然後，他們將使用 Omniverse 將所有 3D CAD 元素拉入一個虛擬工廠，在那裏他們的機器人將使用 NVIDIA Isaac Sim 進行訓練。

越來越多的製造商正在構建數字孿生以簡化工廠流程。富士康是首批邁出自動化下一步的企業之一——在數字孿生中訓練他們的人工智能機器人。

在富士康虛擬工廠內，愛普生等製造商的機械臂可以利用 NVIDIA Isaac Manipulator（一套 NVIDIA 加速庫和機械臂 AI 基礎模型）學習如何查看、抓取和移動物體。例如，機械臂可以學習如何拿起 Blackwell 服務器並將其放置在自主移動機器人 ( AMR ) 上。機械臂可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 來尋找產品的檢查路徑，即使物體擋住了路徑。

富士康的 AMR 由台灣 FARobot 公司生產，它們將學習如何使用 NVIDIA Perceptor 來查看和導航工廠車間，該軟件可幫助它們構建實時 3D 地圖，以指示任何障礙物。機器人的路線由 NVIDIA cuOpt 生成和優化，這是一個世界紀錄保持者路線優化微服務。與許多需要遵守工廠車間精心繪製的路線的運輸機器人不同，這些智能 AMR 將繞過障礙物到達它們需要去的地方。