汽車製造行業以其龐大的應用需求、kuaisudeshengchanjiepaihejiaogaodezhiliangyaoqiu，shigongyejiqirenyingyongzuiweiguangfandelingyu，yeshizuinangongkedebaolei。zhongguoqichechanyezengyidubeiguowaipinpaijiqirenlongduan，guochanpinpaijiqirenzaiqichezhizaoyedeshichangfenejihuweiling。近年來，隨著國產機器人產品的完善、性(xing)能(neng)的(de)提(ti)升(sheng)和(he)技(ji)術(shu)的(de)升(sheng)級(ji)，以(yi)及(ji)汽(qi)車(che)企(qi)業(ye)對(dui)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)的(de)重(zhong)視(shi)和(he)國(guo)貨(huo)國(guo)用(yong)的(de)支(zhi)持(chi)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)逐(zhu)步(bu)被(bei)導(dao)入(ru)到(dao)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)甚(shen)至(zhi)汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)的(de)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)中(zhong)。

作為國產噴塗機器人的領軍企業，埃夫特不僅在軌道交通、航空航天
、集裝箱、工程機械、家具、衛浴陶瓷等多個細分領域擁有成熟的噴塗機器人產品和解決方案，而且正持續突破技術壁壘，進軍長期被國外品牌噴塗機器人壟斷、噴塗機器人領域最高端的應用場景——汽車整車領域，實現了國產噴塗機器人在汽車整車領域 “零的突破”。

國產噴塗機器人在汽車整車領域零的突破EFORT

那麼汽車塗裝到底難在哪裏
，為何長期被外資機器人品牌壟斷呢？

我們以傳統的4C3B塗裝工藝為例，說明汽車塗裝工藝流程的複雜性和高難度。這裏C表示Coat（塗層）

，4C就是漆要塗4層
；B表示Bake（烘烤）
，3B就是漆要烤3次。烘烤是噴塗完進行烘幹的步驟，烘幹可以保證漆的質量，也能夠加快漆麵幹燥以便進入下一個工藝環節。 4C3B工藝流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中塗漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。隨著技術的進步，汽車噴塗工藝也在不斷優化，例如采用3C2B。

汽車塗裝4C3B工藝流程

diqishipentuzuilimiandetuceng，zhuyaogongyiweiqianchulihedianyong。shangwandiqizhihou，congtujiaogongyihuanjiekaishi，chuantongdegexiangrengongzuoyezhengzaizhububeitihuanweixianjindepentujiqirenzuoye，tongshifugaigeleitujiaojiqirenzuoye
，liruzunimifengtujiao（LASD站），焊縫塗膠（UBS站）和PVC密封塗膠（UBC站）等。 中(zhong)塗(tu)是(shi)中(zhong)間(jian)塗(tu)層(ceng)，既(ji)能(neng)保(bao)護(hu)底(di)漆(qi)也(ye)為(wei)後(hou)續(xu)麵(mian)漆(qi)塗(tu)層(ceng)提(ti)供(gong)附(fu)著(zhe)，起(qi)到(dao)承(cheng)上(shang)啟(qi)下(xia)的(de)作(zuo)用(yong)。之(zhi)後(hou)是(shi)麵(mian)漆(qi)，首(shou)先(xian)噴(pen)色(se)漆(qi)，決(jue)定(ding)車(che)輛(liang)的(de)顏(yan)色(se)

，然(ran)後(hou)噴(pen)清(qing)漆(qi)，不(bu)僅(jin)起(qi)到(dao)一(yi)定(ding)的(de)保(bao)護(hu)作(zuo)用(yong)，還(hai)能(neng)夠(gou)讓(rang)油(you)漆(qi)車(che)身(shen)更(geng)有(you)光(guang)澤(ze)。 zaizhongtuhemianqihuanjie
，pentujiqirenxuyaozaiyidongdecheshenshanggenzongjunyunpentu，baozhengcheshenbiaomianqimohouduheguangzedu
，tongshiyaotishengyouqideliyonglv
，jiangdiyouqichengbenhefeiqichulichengben
，zheduipentujiqirenbenti、離線編程軟件、噴塗工藝軟件包和外圍工藝設備等都提出了嚴苛的要求。

在整個工藝過程中，在狹小的空間內，噴塗機器人、開門機器人

、開蓋機器人要做好協同和分工
，噴塗機器人與車身之間、噴塗機器人之間

、噴塗機器人和開門開蓋機器人之間都不能發生刮擦和碰撞，這對噴塗機器人幹涉區保護、碰撞檢測及係統集成等都提出了嚴苛的要求。

EFORT埃夫特到底做對了什麼


，如何打破國外品牌噴塗機器人的壟斷呢？

埃夫特深度洞察汽車噴塗生產線對噴塗機器人功能、性能、安全、可靠性和易用性等嚴苛的技術要求，基於埃夫特平台化機器人正向開發技術，通過持續的研發投入
、技術創新和產品迭代

，不斷提升噴塗機器人的安全性、穩定性、可靠性
、易用性和場景適應性。

埃夫特GR6150係(xi)列(lie)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)憑(ping)借(jie)獨(du)特(te)的(de)設(she)計(ji)和(he)眾(zhong)多(duo)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)加(jia)持(chi)，經(jing)過(guo)埃(ai)夫(fu)特(te)內(nei)部(bu)中(zhong)試(shi)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)驗(yan)證(zheng)
，以(yi)及(ji)汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)客(ke)戶(hu)的(de)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)，在(zai)汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)領(ling)域(yu)展(zhan)現(xian)出(chu)獨(du)特(te)的(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)，已(yi)經(jing)取(qu)得(de)顯(xian)著(zhu)的(de)市(shi)場(chang)成(cheng)果(guo)。

GR6150應用於汽車整車噴塗生產線

1. 安全放心的防爆認證

油漆是易燃易爆危險物品
，塗裝是在封閉環境中作業，因此防爆安全是噴塗機器人的必備要求。埃夫特GR6150係列噴塗機器人均獲得中國PCEC、歐盟ATEX和國際電工委IECEx等(deng)三(san)重(zhong)防(fang)爆(bao)認(ren)證(zheng)

，機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)采(cai)用(yong)防(fang)爆(bao)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)，驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)包(bao)裹(guo)在(zai)封(feng)閉(bi)外(wai)殼(ke)內(nei)，噴(pen)房(fang)內(nei)的(de)易(yi)燃(ran)易(yi)爆(bao)顆(ke)粒(li)不(bu)能(neng)進(jin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)內(nei)部(bu)，從(cong)而(er)阻(zu)止(zhi)電(dian)器(qi)元(yuan)件(jian)與(yu)爆(bao)炸(zha)性(xing)物(wu)質(zhi)接(jie)觸(chu)，所(suo)有(you)暴(bao)露(lu)在(zai)外(wai)麵(mian)的(de)電(dian)器(qi)元(yuan)件(jian)、電纜均滿足防爆要求。

三重防爆認證

2. 可靠靈活的中空手腕

埃夫特GR6150係xi列lie噴pen塗tu機ji器qi人ren采cai用yong中zhong空kong手shou腕wan技ji術shu，高gao可ke靠kao的de中zhong空kong腕wan采cai用yong直zhi線xian型xing設she計ji，塗tu料liao管guan路lu置zhi於yu大da孔kong徑jing的de中zhong空kong手shou腕wan內nei部bu
，方fang便bian走zou線xian的de同tong時shi

，避bi免mian塗tu料liao管guan路lu與yu手shou腕wan之zhi間jian的de纏chan繞rao幹gan涉she，減jian少shao塗tu料liao管guan和he送song風feng軟ruan管guan的de接jie觸chu磨mo損sun，進jin一yi步bu提ti高gao噴pen塗tu機ji器qi人ren的de可ke靠kao性xing和he穩wen定ding性xing。埃ai夫fu特teGR6150係列噴塗機器人中空手腕方便旋杯快速變換姿態，第4、5、6關節能夠實現±540°的旋轉範圍，噴塗軌跡編程更加容易
，運動姿態更加靈活。

3. 高度集成的工藝設備

埃夫特致力於“讓噴塗如此簡單”，打造易用和實用的噴塗機器人產品，同時方便合作夥伴高度集成噴塗工藝設備。埃夫特GR6150係列噴塗機器人標配噴塗工藝臂
，可以集成齒輪泵、換色閥等噴塗工藝設備，支持2組齒輪泵和20組換色閥。埃夫特GR6150係列噴塗機器人標配防爆腔體

，可以集成比例閥
、電磁閥等噴塗工藝設備
，支持3組比例閥和20組電磁閥。埃夫特GR6150係列噴塗機器人采用一體化軟硬件集成控製
，對汽車塗裝全工藝流程進行控製，包括對供漆係統、噴塗係統
、換色係統、清洗係統及外圍工藝輸送係統等。

GR6150應用於客車噴塗生產線

4. 強大易用的噴塗軟件

埃夫特噴塗工藝包EPA（EFORT Paint APP）可以對不同車型靈活實現噴塗配方、工gong藝yi參can數shu的de實shi時shi閉bi環huan調tiao節jie
，縮suo短duan過guo程cheng響xiang應ying時shi間jian，實shi現xian流liu量liang精jing確que控kong製zhi。噴pen塗tu機ji器qi人ren和he噴pen塗tu工gong藝yi的de同tong步bu動dong作zuo可ke提ti高gao轉zhuan化hua效xiao率lv，實shi現xian油you漆qi流liu量liang精jing確que可ke控kong
，最zui大da程cheng度du地di減jian少shao過guo噴pen或huo者zhe少shao噴pen，在zai提ti高gao車che身shen噴pen塗tu質zhi量liang的de同tong時shi減jian少shao塗tu料liao浪lang費fei，從cong而er降jiang低di成cheng本ben和he提ti升sheng效xiao益yi。埃ai夫fu特te離li線xian編bian程cheng軟ruan件jianEPS（EFORT Paint Studio）是(shi)基(ji)於(yu)埃(ai)夫(fu)特(te)控(kong)製(zhi)器(qi)開(kai)發(fa)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)
，不(bu)僅(jin)具(ju)有(you)埃(ai)夫(fu)特(te)通(tong)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)所(suo)有(you)指(zhi)令(ling)與(yu)功(gong)能(neng)，同(tong)時(shi)具(ju)備(bei)噴(pen)塗(tu)離(li)線(xian)軌(gui)跡(ji)功(gong)能(neng)和(he)噴(pen)塗(tu)工(gong)藝(yi)編(bian)程(cheng)功(gong)能(neng)，離(li)線(xian)生(sheng)成(cheng)的(de)軌(gui)跡(ji)無(wu)需(xu)轉(zhuan)換(huan)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)導(dao)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(xing)

，並(bing)且(qie)提(ti)供(gong)直(zhi)觀(guan)的(de)圖(tu)形(xing)化(hua)界(jie)麵(mian)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)拖(tuo)拽(zhuai)、點擊等簡易操作完成編程，降低學習難度，真正做到“讓噴塗如此簡單”。

EFORT Paint Studio離線編程軟件