10月10日下午

，深化部市合作推動人工智能賦能新型工業化座談會召開
，市委書記尹力
，工業和信息化部黨組書記、部長金壯龍

，市委副書記、市長殷勇講話。會後
，部市領導共同為國家地方共建具身智能機器人創新中心揭牌，北京具身智能機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。作為引領具身智能技術突破與產業協同的關鍵平台
，創新中心未來將進一步推動科研院所、高校和產業鏈上下遊創新企業深度合作，持續迭代推出全球領先的標誌性創新產品，創建繁榮的具身智能產業生態體係。

國家地方共建具身智能機器人創新中心授牌

guojiadifanggongjianjushenzhinengjiqirenchuangxinzhongxindezhengshishoupai
，biaozhizhejushenzhinengchanyeyichengweigoujianhewanshanguojiaxiandaihuachanyetixidezhongyaoyihuan。shengjihou
，chuangxinzhongxinjiangzhiliyujiejuegeleichuangxinzhutigongxingwenti，tuidongjushenzhinengchanyebiaozhunzhiding，tishengchuangxinlian、產業鏈、供應鏈資源高效配置和融合水平
，進一步降低企業研發
、中試成本，加大應用場景拓展開發力度，加快創新產品在研製試用過程中熟化迭代，推動產品在全球範圍內率先落地應用。

2023年，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》

，將以人形機器人為代表的具身智能產業定位於科技競爭新高地、未來產業新賽道、經濟發展新引擎。在《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》中
，明確製定了培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態的目標，並通過設立專項資金、提供稅收優惠等方式，加大對具身智能機器人產業的支持。同年底，由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位出資聯合組建

，北京具身智能機器人創新中心正式成立。

2024年4月，創新中心發布通用機器人母平台“天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑
，全身協同控製泛化移動能力全球領先
，可在斜坡、樓梯、草地
、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現平穩移動。2024年8月，“天工”在世界機器人大會點亮會徽
，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現場展示長程任務能力。正式亮相後的118天內
，“天工”完成了2次迭代，在具身感知



、具身交互、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調
、手眼交互等功能。

天工1.1 PRO

同時，世界機器人大會上正式發布的具身智能服務機器人“天軼”，搭(da)載(zai)了(le)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)與(yu)北(bei)京(jing)大(da)學(xue)情(qing)感(gan)與(yu)認(ren)知(zhi)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)王(wang)韜(tao)教(jiao)授(shou)共(gong)研(yan)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)情(qing)感(gan)大(da)模(mo)型(xing)
，可(ke)精(jing)確(que)地(di)識(shi)別(bie)人(ren)類(lei)情(qing)感(gan)與(yu)情(qing)緒(xu)，進(jin)行(xing)更(geng)深(shen)層(ceng)次(ci)的(de)智(zhi)能(neng)交(jiao)互(hu)，可(ke)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)接(jie)待(dai)、導覽
、谘詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。

具身智能服務機器人天軼

創新中心正加速開發高性能具身智能體“開物”，將基於超過100個元技能組合，實現超過50步的複雜長程任務拆解執行。具身智能數據生產、采集
、標注和存儲一體化的國家級數據采集訓練場正同步建設中，力爭建成百萬量級高密度、高質量、高通用性數據集並向行業開源開放。

以加快建設新質生產力、推動具身智能產業落地為目標
，創新中心將堅定聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設。

作為行業資源組織者，創新中心牽頭承擔多項國家級揭榜掛帥任務，正與清華大學、北京大學和中科院軟件所等高校、科研院所

，以及遨博
、因時、他山科技等產業鏈上下遊企業圍繞靈巧手
、一體化關節、機器人操作係統和仿真開發工具鏈等關鍵共性技術開展聯合攻關。

作為產業發展培育者，創新中心編製了國內首個《人形機器人評價體係研究報告》，提出人形機器人評價體係建設建議，參與編寫3項國際標準
，牽頭編寫4項國家標準、1項團體標準


，並設立了涵蓋係統模塊、關節
、機械臂、整機等全鏈條的測試體係，為具身智能機器人提供全麵測試驗證平台。

作為落地應用推動者
，創新中心以百餘家聯盟成員為支撐，通過數據集建設加快構建創新中心的數據工廠，並聯合京東
、中興、均普研究院、奧迪一汽
、北汽產投、南方電網

、北京化工集團、東港瑞宏、優必選等合作夥伴
，在倉儲物流
、工廠分揀、汽車製造、特種工作及巡檢、危險場景
、政務服務、產學研交流等領域優先開展試點
，打造具備應用價值的落地案例。

“天工1.0 LITE”室外行走

未(wei)來(lai)，創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)將(jiang)打(da)造(zao)具(ju)有(you)全(quan)球(qiu)影(ying)響(xiang)力(li)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)創(chuang)新(xin)策(ce)源(yuan)地(di)和(he)應(ying)用(yong)示(shi)範(fan)高(gao)地(di)，推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)引(yin)領(ling)與(yu)產(chan)業(ye)創(chuang)新(xin)深(shen)度(du)融(rong)合(he)，促(cu)進(jin)各(ge)類(lei)先(xian)進(jin)生(sheng)產(chan)要(yao)素(su)集(ji)聚(ju)
，共(gong)築(zhu)良(liang)好(hao)發(fa)展(zhan)生(sheng)態(tai)
，通(tong)過(guo)百(bai)萬(wan)量(liang)級(ji)的(de)高(gao)密(mi)度(du)、高質量
、高通用性數據集，打造世界最大的具身智能機器人數據工廠，加快推動具身智能機器人賦能千行百業，讓萬物智聯
、人機共融的具身智能時代加速到來。