新能源儲能櫃，是儲存可再生能源
，確保能源高效利用和穩定供應的能源“心髒”。儲能櫃螺絲正確擰緊，關係到儲能櫃的設備安全、性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)性(xing)，同(tong)時(shi)影(ying)響(xiang)到(dao)整(zheng)個(ge)新(xin)能(neng)源(yuan)儲(chu)能(neng)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)最(zui)終(zhong)能(neng)效(xiao)。節(jie)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)馬(ma)頭(tou)動(dong)力(li)工(gong)具(ju)充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)擰(ning)緊(jin)工(gong)具(ju)優(you)勢(shi)，為(wei)儲(chu)能(neng)櫃(gui)裝(zhuang)配(pei)場(chang)景(jing)聯(lian)合(he)打(da)造(zao)了(le)具(ju)有(you)高(gao)自(zi)由(you)度(du)
、高安全性、柔性協作的複合機器人移動擰緊工站。

馬頭動力工具（Desoutter Industrial Tools）成立於1914年，公司始終專注於電動和氣動裝配工具行業創新設計
、研發和製造
，為全球超過170個國家的客戶打造全方位的解決方案（包括工具、服務和項目），涵蓋航空航天企業、汽車製造商、汽車零部件供應商、生產線體商以及輕工業與通用工業等生產裝配領域。

複合機器人移動擰緊工站，以配備JAKA Zu 12機器人為基礎的JAKA S³移動作業機器人為核心移動單元，搭載JAKA Lens 2D視覺相機
、馬頭EFBC無線擰緊軸，有效助人進行精確化擰緊作業
，提高作業效率和安全性，提升工廠產品批次管理和質量控製水平。

安全高效解放人類雙手

長效代人作業：人工擰緊，姿勢受限
，效率較低。高處儲能櫃上待擰緊螺絲數量較多、位置緊湊且作業節拍要求高
，重複作業存在安全風險。JAKA S³支持快速補能，如雙電池換電可在1分鍾內不斷電換電

，解放人類雙手，實現7*24小時高效作業。

多重安全技術：JAKA S³移動作業機器人
，采用前後雙激光雷達、觸邊保護、前後雙視覺避障等主動安全配置，搭配機械臂碰撞檢測和多重防護技術
，保障機器人作業安全。

高自由度不隻自由穿梭

高水平移動作業：類似儲能櫃等大型工件及固定式工站難以移動。JAKA S³機器人結合Slam激光雷達導航
，設備運行均速最高可達1.5m/s，實現快速高效周轉。強大機器人抑振技術
，可滿足0.3g振動量需求。

自定義工藝設計：節卡機器人提供豐富的二次開發接口，簡化操作流程，支持自主編程和自定義工藝。采用模塊化硬件設計
，JAKA S³移動作業機器人標準底盤具備所有基礎功能
，輕鬆打造高度靈活的柔性產線。

質量保障關鍵技術細節控

自動送釘，擰緊可靠：螺釘規格種類多，力矩要求不一，作業精度要求高。JAKA S³移動作業機器人，結合種釘盤對來料的螺栓數量和質量進行技術管控，實現多品種螺釘自動輸送擰緊

，避免混料、漏釘
、掉釘等問題，確保儲能站裝配一致性和可靠性雙劍合璧
，精準定位：采用JAKA自研2D/2.5D視覺定位技術，可實現空間位姿動態估算
，機器人末端作業精度達±0.5mm。馬頭EFBC無線擰緊軸


，搭配CONNECT無線控製器平台，可實現無線指令下達
、數據回傳，並與協作機器人通訊交互，完成巡航、到點位
、糾偏、螺栓自動尋帽、精密的扭矩控製、生產數據上傳等一係列自動化裝配步驟
，保障生產的可靠性和追溯性。

極簡操作顯著降低學習成本

（全新一體化示教軟件平台）

係統共融，一體化配置：JAKA S³移動作業機器人，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控係統，統一人機交互和數據接口。用戶可在一個軟件平台上，統一化配置AMR
、機械臂和視覺設備的技術參數，充分調拓展應用功能
，與馬頭EFBC無線擰緊軸“無縫”數據傳輸。輔以圖形化編程界麵
，大幅降低用戶學習成本。

該複合機器人移動擰緊工站
，應真實新能源行業大客戶需求而生。節卡機器人高級方案經理李誌鵬表示：“未來，我們將推動該柔性移動擰緊工站深入新能源儲能櫃自動化裝配場景
，並持續拓展新能源、光伏、儲能行業等領域大型或固定工件複雜作業場景，如儲能行業逆變器裝配、光伏組件擰緊等等。”