憑借 40 餘年尖端自動化技術領域的深厚積累，倍福推出了全新研發的 TwinCAT PLC++，使控製工程師能夠在項目性能上實現質的飛躍。無論是開發環節還是運行環節，TwinCAT PLC++ 都能實現加速，並且一如既往地保持著 TwinCAT 產品係列在集成一致性、兼容性和開放性等方麵的顯著優勢。

　　TwinCAT PLC++ 是倍福的一項最新研發成果，它能夠無縫集成到現有的 TwinCAT 生態係統中。當然，TwinCAT PLC++ 依然基於 IEC 61131-3 標準中規定的編程語言。得益於（但不限於）先進的編譯器技術以及新架構的應用
，它在開發環境和 Runtime 性能方麵實現了顯著的優化與提升。倍福自創立以來
，始終堅定不移地走自動化與 IT 技術深度融合的道路。盡管公司保留了用戶熟悉且經過實踐驗證的功能特性，但與此同時，公司也基於 IT 模型對開發環境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進行了全麵的重新設計與開發。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開發運維一體化）原則來實現持續集成和持續部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨特需求放在首位。結論是：這一功能在技術上極為先進，同時貼合了用戶的實際應用需求。

　　01

　　開發環境和 Runtime 性能雙提升

　　相較於以前的 TwinCAT PLC，TwinCAT PLC++ 在 Runtime 性能方麵具有顯著優勢。有了 TwinCAT PLC++，相同控製代碼的執行速度可比之前快一倍。值得一提的是
，新的編譯器能夠進一步縮短控製代碼的執行時間。這一在 IT 領域廣受歡迎的特性能夠進一步加快執行速度。這意味著
，對於之前的設備控製係統而言
，可能計算能力較低的工業 PC 就jiu足zu以yi滿man足zu需xu求qiu，進jin而er有you效xiao降jiang低di了le硬ying件jian成cheng本ben。如ru果guo硬ying件jian平ping台tai保bao持chi不bu變bian，那na麼me釋shi放fang出chu來lai的de計ji算suan機ji資zi源yuan可ke以yi用yong於yu實shi現xian更geng多duo的de控kong製zhi功gong能neng，或huo者zhe通tong過guo周zhou期qi時shi間jian的de最zui小xiao化hua來lai提ti升sheng設she備bei的de生sheng產chan效xiao率lv。

　　倍福 TwinCAT 產品經理

　　Josef Papenfort 博士

　　通過將該產品與倍福在 2023年德國紐倫堡 SPS 展會上推出的新一代運動控製產品 TwinCAT MC3 相結合
，可以進一步實現性能提升。TwinCAT MC3 配備了先進的工程技術和 Runtime 架構。當這兩種 TwinCAT 基礎功能結合使用時，可以高效控製和監測複雜的應用和流程
，從而提升客戶解決方案的競爭力。

　　從工程角度來看
，TwinCAT PLC++ 能夠縮短從控製開發、調tiao試shi直zhi至zhi整zheng個ge設she備bei生sheng命ming周zhou期qi的de吞tun吐tu時shi間jian。通tong過guo縮suo短duan項xiang目mu加jia載zai時shi間jian和he改gai進jin轉zhuan換huan流liu程cheng可ke以yi有you效xiao減jian少shao操cao作zuo時shi間jian

，從cong而er實shi現xian上shang述shu目mu標biao。項xiang目mu周zhou期qi時shi間jian的de縮suo短duan不bu僅jin大da幅fu降jiang低di了le成cheng本ben
，還hai加jia速su了le新xin設she備bei和he新xin係xi統tong上shang市shi的de進jin程cheng。

　　02

　　更強的用戶友好性

　　倍福將其近 30 年來積累的 TwinCAT 經驗融入到 TwinCAT PLC++ 的開發中。來自全球 20,000 多名 TwinCAT 用yong戶hu的de反fan饋kui意yi見jian在zai完wan善shan實shi施shi方fang案an中zhong起qi到dao了le舉ju足zu輕qing重zhong的de作zuo用yong，不bu僅jin推tui動dong了le用yong戶hu界jie麵mian的de直zhi觀guan性xing優you化hua，還hai實shi現xian了le功gong能neng的de顯xian著zhu提ti升sheng
，極ji大da地di減jian輕qing了le用yong戶hu的de工gong作zuo負fu擔dan。

　　基於 TwinCAT Chat 的編程助手
、可擴展的代碼片段、用於引導代碼創建的智能快捷功能、在線-離li線xian代dai碼ma功gong能neng比bi較jiao以yi及ji便bian捷jie的de收shou藏zang夾jia庫ku為wei開kai發fa人ren員yuan提ti供gong了le更geng強qiang大da的de支zhi持chi。這zhe樣yang就jiu能neng夠gou顯xian著zhu提ti升sheng開kai發fa人ren員yuan的de工gong作zuo效xiao率lv，進jin而er有you效xiao縮suo短duan開kai發fa周zhou期qi，加jia快kuai產chan品pin上shang市shi速su度du。

　　03

　　完全符合 IEC 標準

，確保編寫出高質量代碼

　　作為德國 IEC 小組的重要成員，倍福對標準化工作的推進和最佳實踐起著直接影響。TwinCAT PLC++ 幾乎與 IEC 61131-3 第di四si版ban的de要yao求qiu完wan全quan吻wen合he，因yin此ci達da到dao了le國guo際ji最zui高gao標biao準zhun。其qi出chu色se的de可ke移yi植zhi性xing特te性xing極ji大da地di促cu進jin了le不bu同tong自zi動dong化hua係xi統tong間jian的de數shu據ju交jiao互hu與yu協xie同tong作zuo業ye。此ci外wai，它ta還hai支zhi持chi采cai用yong標biao準zhun化hua的de麵mian向xiang對dui象xiang的de編bian程cheng語yu言yan，包bao括kuo類lei以yi及ji對dui變bian量liang訪fang問wen權quan限xian的de修xiu改gai等deng功gong能neng。

　　倍福 TwinCAT 產品經理

　　Béla Höfig

　　遵循 IEC 標準為編程增添了額外的安全保障
，這些保障通過編譯器中的擴展類型檢查得到進一步強化。TwinCAT PLC++ 還(hai)支(zhi)持(chi)安(an)全(quan)的(de)在(zai)線(xian)更(geng)改(gai)功(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)指(zhi)針(zhen)和(he)引(yin)用(yong)，從(cong)而(er)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)執(zhi)行(xing)可(ke)能(neng)出(chu)錯(cuo)的(de)代(dai)碼(ma)，確(que)保(bao)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)更(geng)加(jia)可(ke)靠(kao)和(he)安(an)全(quan)。在(zai)緊(jin)急(ji)模(mo)式(shi)下(xia)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)明(ming)確(que)定(ding)義(yi)針(zhen)對(dui)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)狀(zhuang)態(tai)的(de)應(ying)對(dui)措(cuo)施(shi)，例(li)如(ru)執(zhi)行(xing)單(dan)獨(du)的(de)代(dai)碼(ma)來(lai)實(shi)現(xian)安(an)全(quan)的(de)關(guan)機(ji)操(cao)作(zuo)。

　　04

　　無縫融入 DevOps 工作流程

　　TwinCAT PLC++ 首次實現了將程序代碼以純文本形式存儲在文件級。這極大地簡化了源代碼管理係統（如 Git）deyingyong，yinweibutongdaimabanbendetongbubiandeyouweijiandanhezhiguan。ciwai，xindebianyiqikezuoweidulizujianshiyong，bingketongguominglingxingjiemianzidongtiaoyong。youyuwuxuwanzhengdegongchengshili，zaidanyuanceshizhongchuangjianheceshichengxudaimadezidonghualiuchengzaishijianxiaolvshangshixianlexianzhutisheng。

　　因此，TwinCAT PLC++ 為將 PLC 代碼開發無縫集成到 DevOps 工gong作zuo流liu程cheng中zhong，以yi及ji通tong過guo自zi動dong化hua測ce試shi程cheng序xu對dui代dai碼ma進jin行xing審shen查zha以yi確que保bao其qi質zhi量liang打da下xia了le堅jian實shi的de基ji礎chu。自zi動dong化hua測ce試shi不bu僅jin能neng夠gou增zeng強qiang控kong製zhi係xi統tong的de可ke靠kao性xing，還hai能neng顯xian著zhu提ti升sheng測ce試shi流liu程cheng的de效xiao率lv。因yin此ci能neng夠gou加jia速su產chan品pin上shang市shi進jin程cheng
，並bing有you效xiao降jiang低di現xian場chang出chu錯cuo的de風feng險xian。

　　05

　　確保連續性和兼容性

　　TwinCAT PLC++ 基於大家所熟悉的 TwinCAT 架構，並完全集成到成熟的 TwinCAT 生態係統中。它確保與現有 TwinCAT 功能的完全兼容，並且如果需要，新一代 PLC 還可與現有的 TwinCAT PLC 並行使用。此外，還可以充分利用現有的 PLC 庫。一方麵，這允許通過 TwinCAT PLC 和 TwinCAT PLC++ 的並行運行進行逐步過渡。另一方麵，集成的轉換器可以高效地遷移現有的程序代碼
，從而能夠在 TwinCAT PLC++ 中輕鬆利用現有的專業知識。舉例來說，現有的 TwinCAT Scope 和 TwinCAT HMI 應用程序可以繼續使用，無需進行任何修改。因此，整個轉換過程所需的工作量極少。

　　06

　　深度融入 TwinCAT 世界

　　全新的 TwinCAT PLC++ 架構實現了 TwinCAT 功能更深層次的集成。例如，TwinCAT HMI 和 TwinCAT Target Browser 可以直接訪問 PLC 變量，這一過程中無需預先編譯或執行程序代碼。此外，還可以集成基於 TwinCAT Chat 的編程助手。該助手支持生成文本和圖形代碼。通過這種方式，我們可以充分挖掘 TwinCAT 世界的廣闊潛力
，並提高整個開發流程的效率。

　　簡而言之，TwinCAT PLC++ 是 TwinCAT 係統中最新一代的 PLC。Runtime 和開發環境性能均得到了顯著提升，為用戶帶來了極大的附加價值
，此外，切換變得簡單便捷，同時保留了現有的 TwinCAT 功能，這對用戶而言，無疑是一項真正的“加分項”。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe
，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊
、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力
，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴
，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場
，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人
，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體
、光伏太陽能
、電子製造
、金屬加工

、包裝機械
、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新

，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議

，將 IT 技術

、互聯網和自動化技術完美融合在一起
，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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