11月19日，2024年世界互聯網大會領先科技獎在烏鎮揭曉，優必選“人形機器人具身智能關鍵技術”榮獲該獎項，成為世界互聯網大會史上首個以人形機器人技術獲獎的科技成果。

世界互聯網大會烏鎮峰會已成功舉辦十年，「領先科技獎」旨在獎勵全球年度最具領先性的互聯網科技成果
，是科技領域全年最重磅的獎項之一。此次共有20個具有國際代表性的項目獲獎
，涵蓋類腦計算、具身智能、6G、大數據
、高性能芯片等前沿領域。

優必選副總裁、研究院院長焦繼超博士在現場領獎

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，是具身智能的終極形態。大會指出，優必選基於人形機器人全棧式技術，開發麵向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM
、學習型運動控製等具身智能關鍵技術，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產業化進程。

領獎嘉賓合影
，右一為焦繼超博士

youbixuanzairenxingjiqirenjushenzhinengguanjianjishulingyugongguan，weirenxingjiqirendeshangyehuatigonglejishuchubei，tuidongrenxingjiqirenchanyegaozhiliangfazhan，peiyuxingchengxinzhishengchanli
，gaoshuipingfunengxinxinggongyehua。

在(zai)麵(mian)向(xiang)通(tong)用(yong)任(ren)務(wu)的(de)規(gui)劃(hua)大(da)模(mo)型(xing)方(fang)麵(mian)，利(li)用(yong)仿(fang)真(zhen)場(chang)景(jing)與(yu)真(zhen)實(shi)數(shu)據(ju)構(gou)建(jian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)據(ju)，將(jiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)對(dui)應(ying)動(dong)作(zuo)對(dui)齊(qi)，融(rong)合(he)訓(xun)練(lian)麵(mian)向(xiang)通(tong)用(yong)任(ren)務(wu)的(de)多(duo)模(mo)態(tai)規(gui)劃(hua)大(da)模(mo)型(xing)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)了(le)高(gao)級(ji)意(yi)圖(tu)理(li)解(jie)和(he)細(xi)粒(li)度(du)任(ren)務(wu)規(gui)劃(hua)能(neng)力(li)
，其(qi)創(chuang)新(xin)應(ying)用(yong)和(he)實(shi)現(xian)難(nan)度(du)在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)屬(shu)於(yu)行(xing)業(ye)第(di)一(yi)梯(ti)隊(dui)水(shui)平(ping)。

在語義 VSLAM 導航技術方麵，該成果設計了語義感知信息與傳統VSLAM jinouhefangfa，tuozhangaoweiyuyixinxi，goujiankongjiantuopuwangluo，tishengrenxingjiqirenduikongjiandelijienengli。jiyuyuyixinxidezuijinlindianguihua，shixianyoucudaojingdeerjieduanyuyidaohang，muqiangaifangfaxirenxingjiqirenxingyeshouchuangjishu。

在學習型全身運動控製技術方麵，針對人形機器人不同場景的運動需求，混合、級聯模仿學習與強化學習策略
，形成感控一體、端(duan)到(dao)端(duan)學(xue)習(xi)型(xing)的(de)全(quan)身(shen)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)框(kuang)架(jia)。該(gai)框(kuang)架(jia)支(zhi)持(chi)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)肢(zhi)靈(ling)巧(qiao)操(cao)作(zuo)和(he)下(xia)肢(zhi)穩(wen)定(ding)行(xing)走(zou)，提(ti)升(sheng)了(le)其(qi)對(dui)於(yu)複(fu)雜(za)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)任(ren)務(wu)的(de)泛(fan)化(hua)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)。

youbixuanshiquanqiujishaoshujubeirenxingjiqirenquanzhanshijishunenglidegongsi，yeshiquanqiujishaoshuwanchengxiaoniujudaodaniujudesifuqudongqipiliangshengchandegongsi
，yanfaderenxingjiqiren Walker 是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人。截止 2024年 6 月 30 日，優必選獲得全球授權專利超過2450件，還主導和參與近 40項智能機器人有關的全球標準。

聚焦工業製造、商用服務和家庭陪伴三大場景，優必選率先實現了人形機器人落地應用。在商用服務場景
，Walker 落地在中國科技館、人工智能教育基地以及沙特 NEOM 新未來城等地，還參與了春晚和大運會閉幕式的表演。優必選作為 2020 年迪拜世博會中國館“官方唯一智能機器人合作夥伴”，其人形機器人在 182 天裏為到訪中國館的近 176 萬遊客提供智能服務
，創造了人類曆史上人形機器人首次真正商業化落地應用。

今年以來，優必選聚焦汽車、3C dengzhizaoyezhongdianlingyu，tishengrenxingjiqirengongjucaozuoyurenwuzhixingnengli，zaiquanqiulvxianyuduojiaqiyehezuo，zaidianxingzhizaochangjingshixianguimohuashenduyingyong
，goujianrenxingjiqirenyingyongshengtai。gongsiyixianhouyudongfengliuqi、吉利汽車

、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽
、比亞迪等汽車企業，3C 企業富士康、wuliuqiyeshunfengzaineideduojiaqiyehezuo，gongtongdazaorenxingjiqirenshifanyingyong。jiezhimuqian，youbixuanshiquanqiuweiyiyijiayuduojiacheqixuanbuzhanlvehezuo，bingjinruchechangshixunderenxingjiqirenqiye，Walker S 係列已經獲得了車廠超過 500 台的意向訂單。

優必選在人形機器人具身智能關鍵技術領域攻關，為人形機器人的商業化提供了應用示範：以新能源汽車製造為起點，強化硬件穩定性與可靠性，隨後拓展至 3-5 個專用場景應用
，實現商業化並降低成本，再跨行業擴展，最終進化為多任務通用型工業人形機器人。