近日， 全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591) 正式對外發布國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024）
，該標準規定了機器人自適應能力在力控層麵的自適應能力項、組件和能力技術要求，適用於機器人自適應能力在力控層麵的技術開發、測試和評價
，其它類型自適應能力參考使用。

該標準由北京機械工業自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與
，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。

“這個標準首次定義了機器人自適應能力，並詳細闡述其技術要求，是繼工業機器人、協作機器人之後
，又一細分領域的基礎性標準。”非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)副(fu)總(zong)裁(cai)胡(hu)曉(xiao)平(ping)表(biao)示(shi)，在(zai)此(ci)之(zhi)前(qian)
，國(guo)內(nei)外(wai)均(jun)無(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)技(ji)術(shu)標(biao)準(zhun)，此(ci)次(ci)標(biao)準(zhun)發(fa)布(bu)後(hou)，將(jiang)填(tian)補(bu)該(gai)領(ling)域(yu)的(de)標(biao)準(zhun)空(kong)白(bai)

，推(tui)進(jin)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)的(de)建(jian)設(she)。

在該標準出現之前，國內對於機器人的力控和柔性要求，僅有兩個標準可以參考，分別是《工業機器人力控製技術規範》和《工業機器人柔性控製同樣技術要求》
，對於機器人的自適應能力
，均無成文規範和標準。

根gen據ju國guo標biao委wei網wang站zhan信xin息xi

，該gai標biao準zhun認ren為wei機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li是shi指zhi機ji器qi人ren在zai非fei結jie構gou化hua工gong況kuang中zhong
，采cai用yong力li位wei協xie同tong控kong製zhi的de方fang式shi完wan成cheng工gong作zuo任ren務wu的de能neng力li。即ji通tong過guo對dui操cao作zuo對dui象xiang、環境和任務的識別分析，進行適應性調節控製，來完成複雜作業。

具體來說，機器人需要在位姿感知組件、力感知組件、位姿控製組件

、力控組件等方麵達到標準要求。同時該標準提出，機器人的自適應能力需要在三個方麵達標，分別是位姿偏差補償能力、抗幹擾能力
、任務泛化能力。

qizhong
，weizipianchabuchangnengliduiyudeshicaozuoduixiangzishiying，jijiqirenmoduanzhixingqishijiweiziyurenwuyuqiweizizhijiancunzaipianchashi，jiqirenwanchengyuqirenwudezuidayunxupianchazhi。kangganraonengliduiyingdeshihuanjingzishiying，yiweizhejiqirenjishizaiyouwaijieganraodeqingkuangxia
，jiqirendixiaohuoshunyingganrao，wanchengyuqirenwudenengli。renwufanhuanenglizeshiduiyingdecaozuorenwuzishiying，jiqirenzainenggouwanchengmouyijianrenwudeqiantixia

，kuaisubushuzaiqitaxiangsichangjingbingzizhuwanchengxiangsirenwudenengli。

在整個標準中

，還詳細附上機器人自適應能力要求的測試方法和能力評價。這部分內容，對於機器人自適應能力的測試準備、測試步驟
、評價方法、能力等級、技術指標
、等級評價都做了詳細的描述。

“womenzaibianxiehezhayueziliaodeguochengzhongfaxian，guoneiwaiduiyujiqirenzishiyingnengliyaoqiuzheyikuaiyizhimeiyouchengwendebiaozhun
，shenzhishimeiyoubeijiedingguode。tongguozhegebiaozhun，xianshilexingyeduifeixiyizhichangdaodezishiyingjiqirengainianderenke。”胡hu曉xiao平ping表biao示shi，這zhe個ge標biao準zhun開kai啟qi了le機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li要yao求qiu的de新xin路lu線xian，相xiang當dang於yu在zai整zheng個ge機ji器qi人ren行xing業ye裏li
，開kai辟pi了le自zi適shi應ying機ji器qi人ren的de新xin方fang向xiang，未wei來lai自zi適shi應ying機ji器qi人ren的de能neng力li要yao求qiu就jiu可ke以yi往wang該gai標biao準zhun上shang走zou。

除chu了le能neng填tian補bu機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li要yao求qiu的de標biao準zhun空kong白bai外wai，該gai標biao準zhun實shi際ji上shang也ye是shi對dui現xian有you機ji器qi人ren標biao準zhun的de補bu充chong。與yu此ci同tong時shi，針zhen對dui機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li的de技ji術shu瓶ping頸jing、描述不統一、guoneiwaizanwuxiangguanbiaozhundengwenti
，ciqianyeyizhimeiyoutongyideyaoqiu。yinci，zhidingbenbiaozhunkeyituidongjiqirenzishiyingnenglijishudefazhan
，jiakuaiguoneigaoduanjiqiren“補短板”的進程。

此外，該標準在發布時寫道，標準的發布可促進機器人自適應能力技術的開發和應用
，進而帶動中高端機器人產業

、智能製造轉型升級等工業領域的高質量發展


，推動醫療、農業

、物流


、服務、科ke研yan等deng行xing業ye實shi現xian機ji器qi人ren自zi適shi應ying技ji術shu的de創chuang新xin應ying用yong，拓tuo寬kuan機ji器qi人ren的de應ying用yong邊bian界jie
，促cu進jin多duo行xing業ye多duo場chang景jing的de先xian進jin自zi動dong化hua應ying用yong落luo地di和he商shang業ye化hua

，產chan生sheng新xin型xing應ying用yong模mo式shi和he業ye態tai，培pei育yu國guo民min經jing濟ji新xin的de增zeng長chang點dian。

“國guo家jia標biao準zhun既ji可ke以yi規gui範fan市shi場chang，也ye可ke以yi引yin領ling行xing業ye創chuang新xin。相xiang信xin本ben標biao準zhun的de製zhi定ding可ke以yi讓rang更geng多duo業ye內nei人ren士shi加jia入ru到dao發fa展zhan機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li的de行xing業ye，推tui動dong機ji器qi人ren技ji術shu能neng力li升sheng級ji
，從cong而er有you效xiao促cu進jin新xin質zhi生sheng產chan力li的de建jian設she。”胡曉平說。