12月7日
，極氪智慧工廠迎來了第40萬台汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓的優必選工業人形機器人Walker S1參與和見證了這一曆史時刻。作為極氪智慧工廠的首位人形機器人“員工” ，Walker S1化身極氪智慧工廠的“質檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島

、智能語音助理Eva等最新智能黑科技，這一夢幻互動展現了人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

Walker S係列是優必選自主研發的工業人形機器人
，也是目前全球範圍內進入最多車廠實訓的人形機器人。優必選在麵向通用任務的規劃大模型、語義VSLAM
、學習型運動控製等具身智能關鍵技術領域實現了突破，賦予Walker S係列“聰明的大腦”和“敏捷的小腦”

，可以完成搬運
、分揀和質檢等工業場景任務。

實訓升級 產品效率同步精進

今年7月，優必選工業人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠並進行了連續 21 天的“實訓”，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。近日，全新升級的工業人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓
，不僅在智能搬運工作中實現了全新升級
，搬運速度提升約25%
，還完成了質量檢查等新任務。

身高172厘米的Walker S1
，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設計的工業環境中並實現無縫對接。相較於第一階段的實訓經曆，Walker S1此次的工作範圍擴大了30%，得益於動作與任務算法的深度優化

，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的迭代升級
，Walker S1還能夠連續搬運重量高達15公斤的料箱
，展現了穩定的高負載能力。

優必選工業人形機器人Walker S1化身極氪智慧工廠“質檢員”

在質量檢查環節，Walker S1憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦，可以對車標及車燈實施毫米級精準質檢，準確率超99%。運yun動dong控kong製zhi與yu導dao航hang算suan法fa升sheng級ji後hou，質zhi檢jian時shi間jian減jian半ban。在zai質zhi檢jian過guo程cheng中zhong
，人ren形xing機ji器qi人ren還hai可ke以yi與yu工gong廠chang自zi動dong化hua係xi統tong無wu縫feng集ji成cheng對dui接jie，實shi時shi可ke視shi化hua反fan饋kui檢jian查zha結jie果guo
，確que保bao任ren務wu精jing準zhun高gao效xiao執zhi行xing。

在極氪MIX車內，Walker S1輕聲說：“Hi，Eva，給我一點溫暖。”智能語音助理Eva迅速響應：“好的”，並立即將空調溫度調節至舒適的26度。得益於優必選自主研發的先進語音技術，以及引入的多模態大模型，使得Walker S1的語音交互、意圖理解能力顯著提升，為人機交互帶來了流暢的用戶體驗。

優必選Walker S1在極氪智慧工廠執行搬運任務

執行搬運任務時
，Walker S1在首次實訓階段成果基礎上，通過引入優必選自研的語義VSLAM與學習型運動控製等具身智能關鍵技術，顯著增強了步態行走穩定性和手部操作靈活性，搬運速度提升約25%。優必選行業首創的語義VSLAM導航技術，不僅強化了Walker S1對(dui)物(wu)料(liao)倉(cang)儲(chu)區(qu)的(de)空(kong)間(jian)認(ren)知(zhi)，還(hai)結(jie)合(he)視(shi)覺(jiao)定(ding)位(wei)與(yu)運(yun)控(kong)算(suan)法(fa)
，精(jing)準(zhun)完(wan)成(cheng)料(liao)箱(xiang)的(de)搬(ban)起(qi)與(yu)放(fang)置(zhi)。同(tong)時(shi)，學(xue)習(xi)型(xing)全(quan)身(shen)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)框(kuang)架(jia)的(de)加(jia)入(ru)，有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)了(le)其(qi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)任(ren)務(wu)的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)。

進入最多車廠實訓 加速人形機器人產業化進程

今年以來，優必選聚焦汽車、3C等製造業重點領域

，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪
、北汽新能源等汽車企業，並已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測
、維護等工序的應用和推廣
，在典型製造場景實現規模化深度應用
，構建人形機器人應用生態。

截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，工業版人形機器人Walker S係列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。目前，Walker S係列已獲得來自車廠超過500台的意向訂單。

優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司

在進入這些企業實訓的背後

，是優必選在人形機器人全棧式技術的深厚積累
，在全球擁有超過2450項(xiang)專(zhuan)利(li)，實(shi)現(xian)了(le)技(ji)術(shu)的(de)全(quan)麵(mian)均(jun)衡(heng)
，規(gui)避(bi)了(le)木(mu)桶(tong)效(xiao)應(ying)，從(cong)而(er)確(que)保(bao)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)性(xing)能(neng)的(de)卓(zhuo)越(yue)性(xing)和(he)在(zai)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)的(de)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)。聚(ju)焦(jiao)於(yu)真(zhen)實(shi)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)實(shi)訓(xun)

，優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)麵(mian)向(xiang)通(tong)用(yong)任(ren)務(wu)的(de)規(gui)劃(hua)大(da)模(mo)型(xing)、語義 VSLAM、學習型運動控製等具身智能關鍵技術領域攻關，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦

，加速其產業化進程。這一技術成果還榮獲2024年世界互聯網大會領先科技獎，也是世界互聯網大會史上首個以人形機器人技術獲獎的科技成果。

優必選工業人形機器人Walker Sxiliezaicijinrujikezhihuigongchangjinxingshixun，bujinbiaozhizhezhinengqicheyurenxingjiqirenliangdaweilaichanyeronghedeshenhua，yeweirenxingjiqirendeliangchanzhilupushelezhenshichangjingxiadeyingyongceshiyuchanpinyanzhengjishi。zuoweixinzhishengchanlidedaibiao，renxingjiqirendechanyehuajinchengzhengzaijiasu
，jiangyoulituidongxinxinggongyehuadejinyibuyuesheng。