12月19日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人正式發布首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9。該產品由普渡X實驗室（Pudu X-Lab）研發，是團隊繼類人形機器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11後，在今年孵化的第三款產品。PUDU D9以“可落地具身智能”為目標
，將於近期開放預售，目前已通過普渡機器人官網接受意向客戶問詢。

PUDU D9高170cm，重65kg
，全身關節擁有42自由度
，最高關節扭矩達352Nm
，搭載此前發布的五指靈巧手PUDU DH11
，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中
，PUDU D9重點展示了雙足能力
，完成直立行走，抗幹擾
，上斜坡等動作，並操作普渡另一款產品PUDU SH1完成地麵清潔任務。

PUDU D9生而為人，以仿人形態為人服務

作為完全參照成人體型設計的機器人
，PUDU D9秉持“生而為人”dehexinshejilinian。yifangmian，tafangrenerzao
，zainenglishangwuxianjiejinyuren。lingyifangmian，taweifuwuyurenersheng
，weilaimubiaoshichengweizhenzhengdejushenzhineng，weirenleiwanchenggeleifanhuarenwu。

到人能到的地方

移動方麵，PUDU D9采取雙足形態，平地行走速度最高可達到媲美成人的2m/s
，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路麵等多類城市常見地形，並通過算法實現站
、走、跑等移動方式的無縫切換
，以及優化能量消耗實現超輕步態
，減少在人居環境工作時產生的噪音。

PUDU D9采用行業領先的視覺語義導航方案，通過高精度傳感器全麵獲取環視幾何和語義感知信息，實時構建3D語義地圖
，讓機器人可以全麵深入理解環境，精準定位自身與環境的位姿關係，並根據任務自主規劃路線
，實現靈活通行及實時避障。

做人能做的事

操作方麵，PUDU D9擁有兩條7自由度機械臂，負載超過20kg

，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11


，可靈活完成各類精細操作任務，滿足多類場景需求。基於普渡在多年生產及研發中的持續積累，以及自研全身深度強化學習算法
，PUDU D9能夠在豐富數據中快速學習成長

，實現端到端任務規劃及執行。

與人自然交互

交互方麵，PUDU D9搭載高精度的視覺、觸覺
、力覺、聽覺傳感器，全麵獲取現實環境的多模態信息，並通過“大腦+小腦”處理後執行反饋。在接入大模型後，PUDU D9可實現媲美真人的多模態自然人機交互，更好地為人提供服務。

全類別產品布局，普渡打造可落地的具身智能

普渡機器人創始人兼CEO張濤此前指出：商用服務機器人行業下半場已經到來，專用
、類人形、人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來生態。根據他首創的“單位工作麵積自由度”概念
，三類機器人定位各異，相輔相成，以解決場景融合下客戶的各種痛點：

專用機器人-單一性任務：對於大麵積，遠距離
，高負載的任務
，如物品運輸、地麵清潔等，專用機器人能夠以最具性價比的方案實現最大化工作能力；

類人形機器人-輕泛化任務：類人型機器人結合專用及人形機器人部分特征，能夠用較高性價比的方式大幅提升專用機器人的泛化服務能力
，是工業生產
、實驗科研等垂直場景的最優解。

人形機器人-高泛化任務：在環境複雜、任務多元，且對人機交互體驗要求較高的場景，如商業服務
，家庭陪護等，隻有具備高智能、高執行精度、高親和力的人形機器人
，才能最好地滿足需求。

PUDU D9標誌著普渡機器人率先完成了專用、類人形、人形三類機器人的完整產品布局。秉持“以客戶為中心”理念，普渡的技術探索始終以解決真實問題為落點。以可落地的具身智能為目標，普渡將持續積極探索AI、移動、caozuosandajiqirenjichunenglidejishugexin，cujinjiqirenchanpinzaiyuxianshichangjingdejiaohuzhongbuduanjinhua

，zuizhongshixiannengweikehuchanshengshijiyingyongjiazhidezizhuzhineng。

在專用機器人領域，普渡已打造了服務配送
、專業清潔
、工業配送的產品矩陣，以超過10款深受市場認可的專用服務機器人
，持續為客戶提供商業價值
，將服務機器人行業的商業化水平推向新高度。2023年
，普渡機器人以23%的領先市場份額占據全球第一
，並以接近半數的份額領跑中國廠商出海。

同時，普渡持續探索類人形和人形機器人前沿技術，不斷拓展未來可能性。早在2022年，普渡曾推出四足機器人D1和帶機械臂的送餐機器人A1，代表著普渡對於機器人實現跨場景端到端任務能力的早期探索和長期研發布局。今年Pudu X-Lab正式成立
，深入探索具身智能，並在短短一年間快速推出類人形機器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11
，全人形機器人PUDU D9三款產品，展現團隊在機器人全棧技術的深厚積累和商業落地的深度思考。

近期
，花旗銀行發布的最新報告預測，到2050年
，全球人形機器人市場規模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48yitai。zaijushenzhinengjishujingpendedangxia，renxingjiqirendeluodiyingyongrengshixingyegongtongmianlindetiaozhan。chulejishutiaozhanyiwai，mianxiangzhongduanyonghudechanpinsheji，shengchangongying
，zhongduanxiaoshou
，shouhouweihudenghuanjie，zhuduoxianshiwentirengyoudaiquanxingyegongtongtansuogongke。

作為全球領先的商用服務機器人公司，普渡憑借紮實產品力獲得客戶認可
，並在市場驗證中快速洞察需求、迭代產品，由此形成正向的增長飛輪。在此過程中，普渡積累的技術、產品

、供應鏈、市場渠道
，將為人形機器人的商業化應用提供堅實的加速力。

普渡機器人創始人兼CEO張濤表示：“以yi客ke戶hu為wei中zhong心xin始shi終zhong是shi普pu渡du的de核he心xin價jia值zhi觀guan。未wei來lai普pu渡du將jiang持chi續xu以yi客ke戶hu的de需xu求qiu和he痛tong點dian為wei出chu發fa點dian進jin行xing技ji術shu探tan索suo，並bing發fa揮hui自zi身shen在zai商shang用yong服fu務wu領ling域yu的de深shen厚hou積ji累lei，推tui動dong類lei人ren形xing和he人ren形xing機ji器qi人ren快kuai速su成cheng熟shu，讓rang更geng多duo人ren享xiang受shou機ji器qi人ren服fu務wu的de便bian利li。”