優必選表示，公司工業人形機器人Walker S1在比亞迪汽車工廠的第一階段實訓工作已取得初步成效，效率提升了一倍，穩定性提升了30%。

據悉
，相關優化工作還在持續進行中，預計在今年Q2具備規模化交付條件。

另據了解，優必選工業人形機器人Walker S已收到多家車廠的超過500台意向訂單
，目前正處於產業化落地的關鍵階段。

優必選全新一代工業人形機器人Walker S1在一體化關節技術
、集成化頭部設計、仿人靈巧手等硬件性能創新迭代
，讓機器人具備更穩定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力
，滿足其工業場景內的泛化應用需求。

在一體化關節技術上，Walker S1采用創新型旋轉驅動，包含了伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等多個關鍵部件的集成與創新
，具備高性能
、高力矩
、高集成化的特點，有效提升人形機器人的運動性能和穩定性水平，同時使得Walker S1實現高度模組化
，有力支持未來的量產交付。

在集成化頭部設計上
，Walker S1在雙耳處首次創新性地使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對機器人周圍環境和作業範圍實現360°安全監測和全方位感知。此外

，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音交互於一體，能通過不同方式實時告知自身作業狀態和任務完成情況。

在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優必選自研的第三代仿人靈巧手。通過6個陣列式觸覺壓力傳感器，可以精準監測抓握力度
，為Walker S1執(zhi)行(xing)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)提(ti)供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)硬(ying)件(jian)支(zhi)持(chi)。該(gai)靈(ling)巧(qiao)手(shou)還(hai)具(ju)備(bei)全(quan)棧(zhan)式(shi)靈(ling)巧(qiao)操(cao)作(zuo)策(ce)略(lve)庫(ku)，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)需(xu)求(qiu)訓(xun)練(lian)相(xiang)應(ying)的(de)技(ji)能(neng)庫(ku)
，實(shi)現(xian)多(duo)種(zhong)通(tong)用(yong)技(ji)能(neng)。

此外，Walker S1可替換末端執行器，實現雙手15公斤的負重行走，滿足工業場景中最常見的搬運任務。

目前優必選工業人形機器人Walker S係列包括全尺寸工業版人形機器人Walker S
，輕量化可快速部署的Walker S Lite以及全新一代工業人形機器人Walker S1。