2 月 6 日消息
，波士頓動力公司周三宣布與機器人與人工智能研究所（RAI Institute）達成合作，旨在為其電動人形機器人 Atlas 引入更先進的強化學習技術。該研究所由波士頓動力的前首席執行官

、麻省理工學院前教授馬克・萊伯特（Marc Raibert）創立
，此前名為波士頓動力人工智能研究所。萊伯特在波士頓動力擔任了 30 年的首席執行官
，該研究所成立於 2022 年
，使他能夠繼續開展為波士頓動力奠定基礎的研究工作。

注意到，波士頓動力與 RAI 研究所均與韓國現代汽車集團有著緊密聯係。現代汽車在 2021 年收購了波士頓動力，並且為 RAI 研究所提供資金支持，使其可以自由探索比商業公司更多的實驗性和前沿技術。這一模式類似於豐田汽車創立的豐田研究所（TRI），該研究所於 2023 年 10 月宣布與波士頓動力達成合作
，專注於大型行為模型（LBMs）的應用。

此次波士頓動力與 RAI 研究所的合作旨在提升 Atlas 人ren形xing機ji器qi人ren學xue習xi新xin任ren務wu的de能neng力li，特te別bie是shi強qiang化hua學xue習xi技ji術shu的de應ying用yong。強qiang化hua學xue習xi是shi一yi種zhong通tong過guo試shi錯cuo進jin行xing學xue習xi的de方fang法fa

，類lei似si於yu人ren類lei和he動dong物wu的de學xue習xi方fang式shi，傳chuan統tong上shang這zhe種zhong方fang法fa非fei常chang耗hao時shi，但dan有you效xiao的de模mo擬ni技ji術shu的de出chu現xian使shi得de許xu多duo過guo程cheng可ke以yi在zai虛xu擬ni環huan境jing中zhong同tong時shi進jin行xing。

波士頓動力與 RAI 研究所的合作於本月在馬薩諸塞州正式啟動。這並非雙方首次合作，此前他們曾共同開發用於波士頓動力四足機器人 Spot（俗稱“機器狗”）的強化學習研究工具包。此次合作的新重點是將基於模擬的學習成果轉化為現實世界的應用，並提升 Atlas 人形機器人在物理環境中移動和互動的能力。

波士頓動力特別指出
，Atlas 的“動態奔跑和全身操縱重物”是此次合作的重點領域，這些動作都需要腿部和手臂的協調配合。與四足機器人 Spot 相比，Atlas 的雙足人形結構帶來了許多獨特的挑戰和機遇，其每一項活動都受到平衡、力量、阻力和運動等多種力的作用。

萊伯特在一份聲明中表示：“從更宏觀的角度來看，RAI 的目標是開發能夠推動未來智能機器發展的技術。與波士頓動力合作開發 Atlas，使我們能夠在目前最先進的雙足人形機器人上推進強化學習技術。這項工作不僅將通過擴展 Atlas 的技能集來提升人形機器人的能力，還將簡化實現新技能的流程。”