2月10日晚間，比亞迪董事長兼總裁王傳福在比亞迪智能化戰略發布會上宣布，比亞迪全係車型搭載“天神之眼”高階智駕，首批21款車型稍後上市。

近期
，多家車企召開了智能駕駛相關發布會，業界猜測“智駕平權”時代即將到來。市場熱議之下，也有不少人將目光投向智能駕駛汽車必不可少的“裝備”——傳感器。

根據頭豹研究院研報，智能駕駛架構主要包括感知層、決策層和執行層。具體來看，感知層主要包括高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。

目前，攝像頭傳感器與激光雷達廣受關注，而毫米波雷達相對而言關注度較低。近日，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“毫米波雷達在智能駕駛中起著不可替代的輔助作用。”

激光雷達滲透率持續提升

當下，最為火熱的智能駕駛傳感器當屬激光雷達。

2月9日
，長安汽車正式發布智能化戰略“北鬥天樞2.0”計劃。據了解，其天樞智駕係統將於今年8月份率先在10萬元級別車型搭載激光雷達。

10萬元級別車型也能使用激光雷達
，這在一定程度上展現了國產廠商的進步。據華金證券，2021年以前，激光雷達市場主要由國外廠商占據主導。2021年末
，隨著搭載國產激光雷達的車型陸續發布
、交付
，國產廠商份額快速抬升。2024年上半年
，禾賽科技

、速騰聚創
、華為技術及圖達通四家國產廠商合計市占率超過97%。

滲透率方麵，根據蓋世汽車研究院數據，標配激光雷達車型滲透率從2023年1月至5月的1.5%提升至2024年1月至5月的4.7%
，2024年5月達到6.3%。華金證券表示，伴隨著智能駕駛快速發展帶動激光雷達進入規模化生產，產品價格水平持續下探
，速騰聚創2024年一季度產品價格降至約2600元。

攝像頭方麵
，2023年，我國車載環視攝像頭滲透率為39%；車載前攝像頭滲透率為56%；倒車攝像頭滲透率為48%。

目前，以舜宇智領、德賽西威、海康威視、歐菲光為代表的車載攝像頭模組廠商逐漸崛起。據華金證券研報，2023年國內市場上舜宇智領、德賽西威分別位列前二，海康威視排名第三。

值得一提的是
，攝像頭模組最核心的零部件當屬CIS（COMS圖像傳感器），該領域國內廠商主要有韋爾股份和思特威。

4D毫米波雷達逐漸受關注

可以看出，目前車載攝像頭滲透率較高
，激光雷達滲透率在持續提升之中。而談到目前逐漸受關注的智能駕駛傳感器，則不得不提4D毫米波雷達。

佐思汽車研究表示，目前，汽車毫米波雷達產業鏈上遊依然被國外芯片/芯片模組提供商占據，主要玩家包括英飛淩
、ADI、恩智浦
、意法半導體
、德州儀器
、瑞薩等，但國內毫米波雷達廠商也發展迅猛，湧現出不少初創企業，國內玩家目前包括加特蘭
、歐思微、晟德微等企業。

關於毫米波雷達的特點，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“攝像頭能夠捕捉細節和顏色信息，激光雷達則在高精度三維建圖方麵具有優勢，但兩者在大霧、大雨
、強(qiang)光(guang)等(deng)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)下(xia)往(wang)往(wang)會(hui)出(chu)現(xian)性(xing)能(neng)下(xia)降(jiang)的(de)問(wen)題(ti)。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)，毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)具(ju)備(bei)更(geng)強(qiang)的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)全(quan)天(tian)候(hou)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，能(neng)夠(gou)穩(wen)定(ding)地(di)提(ti)供(gong)物(wu)體(ti)的(de)距(ju)離(li)和(he)速(su)度(du)數(shu)據(ju)。此(ci)外(wai)，高(gao)階(jie)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)還(hai)能(neng)夠(gou)采(cai)集(ji)高(gao)度(du)信(xin)息(xi)和(he)輸(shu)出(chu)豐(feng)富(fu)的(de)點(dian)雲(yun)密(mi)度(du)，可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，在(zai)複(fu)雜(za)的(de)城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)環(huan)境(jing)中(zhong)，也(ye)能(neng)準(zhun)確(que)檢(jian)測(ce)到(dao)被(bei)遮(zhe)擋(dang)的(de)車(che)輛(liang)和(he)精(jing)細(xi)分(fen)辨(bian)目(mu)標(biao)強(qiang)弱(ruo)，從(cong)而(er)有(you)效(xiao)補(bu)足(zu)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)特(te)殊(shu)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)不(bu)足(zu)。”

關於當下火熱的4D毫米波雷達，佐思汽車研究認為

，相較3D毫米波雷達，4D雷達（距離
、速度、水平方位角
、垂直高度）通過增加發射、接收通道的個數，提供點雲的功能

，從3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），點雲成像的精度持續提升，逐漸實現對傳統毫米波雷達的替代；在多顆雷達組網的情況下，實現對激光雷達的部分替代。

開源證券研報認為，4D成(cheng)像(xiang)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)點(dian)雲(yun)效(xiao)果(guo)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)和(he)低(di)線(xian)數(shu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)相(xiang)當(dang)，同(tong)樣(yang)具(ju)有(you)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)與(yu)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)特(te)性(xing)，且(qie)成(cheng)本(ben)總(zong)體(ti)較(jiao)低(di)。在(zai)搭(da)載(zai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)車(che)型(xing)上(shang)
，4D成像毫米波雷達能夠作為安全冗餘發揮功能，提升自動駕駛的安全性；在未搭載激光雷達的車型上
，4D成像毫米波雷達能夠作為激光雷達的傳感器平替，實現自動駕駛功能，助力智能駕駛的普及。

上述加特蘭產品負責人也表示：“congquanqiuzhinengjiashidefazhanqushilaikan

，haomiboleidadezhuangpeiliangzhengsuizhezhijiajishudepujidafuzengchang。zaigaojiezhijiaxitongzhong，danchetongchangxuyaopeibeigengduoshuliangdehaomiboleida，yishixiangengjingxidehuanjingganzhiherongyusheji；而隨著智駕技術逐步向更多級別的車型下放，毫米波雷達的市場滲透率也在持續提升。”

其補充表示：“與此同時，毫米波雷達在艙內監測、開kai門men避bi障zhang等deng新xin興xing應ying用yong場chang景jing中zhong也ye展zhan現xian出chu廣guang闊kuo前qian景jing。未wei來lai，隨sui著zhe智zhi能neng駕jia駛shi和he多duo場chang景jing應ying用yong的de共gong同tong驅qu動dong，毫hao米mi波bo雷lei達da的de裝zhuang配pei量liang將jiang持chi續xu增zeng長chang
，形xing成cheng規gui模mo效xiao應ying
，助zhu力li智zhi能neng駕jia駛shi技ji術shu的de廣guang泛fan普pu及ji。”