隨sui著zhe科ke學xue技ji術shu的de發fa展zhan，機ji器qi人ren協xie助zhu人ren類lei完wan成cheng某mou些xie特te定ding任ren務wu
，或huo者zhe替ti代dai人ren類lei進jin行xing某mou些xie高gao風feng險xian場chang景jing作zuo業ye已yi經jing成cheng為wei一yi種zhong趨qu勢shi，而er人ren形xing機ji器qi人ren更geng是shi近jin兩liang年nian機ji器qi人ren行xing業ye的de熱re點dian話hua題ti。本ben文wen將jiang帶dai您nin探tan秘mi人ren形xing機ji器qi人ren小xiao腦nao控kong製zhi器qi的de奧ao秘mi，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機器人的快速部署與智能化升級提供強大助力。

市場背景

據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年nian有you望wang成cheng長chang為wei千qian億yi元yuan市shi場chang。作zuo為wei智zhi能neng科ke技ji的de集ji大da成cheng者zhe，人ren形xing機ji器qi人ren不bu僅jin在zai外wai形xing上shang模mo擬ni人ren類lei

，更geng在zai功gong能neng與yu控kong製zhi上shang不bu斷duan追zhui求qiu仿fang真zhen與yu智zhi能neng化hua。而er在zai這zhe場chang技ji術shu革ge新xin的de浪lang潮chao中zhong，“小腦”控製器的解決方案成為了人形機器人實現精準動作、高效運動控製的關鍵所在，關乎著人形機器人能否真正在實際應用中大展身手。

客戶應用

mouguojizhimingjiqirenqiyeyudaxingdianshangpingtaixieshou，lianhekaifaleyikuanxinyidairenxingjiqiren
，zhuyaoyingyongyuwuliucangkuzhongdehuowubanyun。zhekuanrenxingjiqirenhuianzhaojidingdezhiling，jianghuojiashangdexiangzibanyundaochuansongdaishang，congerdadajianqingcangkugongzuorenyuandegongzuofudan。

youyucikuanrenxingjiqirenxuyaozaiwuliucangkuzhongyugongzuorenyuangongtongxiezuo，weiquebaogongnenganquan

，duijiqirenkongzhiqidekekaoxinghewendingxingtichuleyangedeyaoqiu。tongshi，gairenxingjiqirentongguoshuangmushexiangjiheleidajinxingzizhudaohang，yincixuyaoduolushexiangtoujieru，bingzhichiCAN通訊
、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴展功能。

麵臨的挑戰

• 機構空間有限，需要小體積緊湊型解決方案
• 抗震動
  ，要求加固型接口
• 機器視覺導航
  ，需要100Tops以上的算力
• 支持實時性操作係統

研華解決方案

經過全方位考慮

，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM- 7583作為客戶人形機器人的“小腦”控製器方案。SOM- 7583搭載第十一代 Intel Core U係列高性能處理器
，體積小巧（84x55 mm）
，支持高達16GB LPDDR4 內存
，2個獨立顯示接口支持高達8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設連接需求。I/O擴展接口豐富，包括1個PCIe Gen3 x4、2個USB3.2
、2個2.5GE以太網接口
、8個USB2.0等。抗震穩定，板載 NVMe SSD，支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作。此外，還內置了研華遠程管理等增值軟件，支持遠程監控和設備管理，能有效降低維護成本。

（研華SOM-7583 人形機器人主控方案應用圖）

鑒於 COM模塊的高度靈活性
，研華SOM團隊還提供專業的設計協助和客製化服務支持，可以讓客戶在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿足客戶產品快速上市
，易於升級的需求，助力客戶快速響應市場變化，搶占市場先機。

SOM-7583 產品特性：

• COMe Mini 規範
  ，Type-10 Pin定義
• Intel Tiger Lake UP3處理器
• 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC
• 支持USB4.0，板載 NVMe SSD
• 支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作環境
• 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

如需了解更多SOM-7583產品及人形機器人相關應用案例，歡迎撥打研華嵌入式服務專線400-001-9088。