人機協作(HRC)正逐漸成為提升生產效率的關鍵技術。

ruhezaiquebaoanquandeqiantixiashixiangaoxiaoderenjixiezuo，shiyizhiyilaixingyeyonghumianlindetiaozhan。piercizaijiqirenanquanyingyongfangmianyongyoushenhoudejishujileihefengfudexingyejingyan，能夠提供一站式的“交鑰匙”服務，幫助用戶輕鬆實現安全的機器人應用。

ZKW AG的LED燈帶生產項目

ZKW AG公gong司si是shi一yi家jia位wei於yu奧ao地di利li的de汽qi車che照zhao明ming係xi統tong的de製zhi造zao商shang，專zhuan注zhu於yu創chuang新xin的de汽qi車che照zhao明ming係xi統tong和he電dian子zi模mo塊kuai的de開kai發fa與yu生sheng產chan，在zai行xing業ye中zhong享xiang有you很hen高gao的de聲sheng譽yu。隨sui著zhe電dian動dong汽qi車che市shi場chang的de快kuai速su發fa展zhan，ZKW AG麵臨的新挑戰是如何在生產LED燈deng帶dai時shi
，既ji提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，又you減jian輕qing人ren工gong勞lao動dong強qiang度du。他ta們men把ba目mu光guang聚ju焦jiao到dao了le人ren機ji協xie作zuo，計ji劃hua通tong過guo引yin入ru協xie作zuo機ji器qi人ren，通tong過guo人ren機ji協xie作zuo的de方fang式shi
，實shi現xianLED燈帶的高效組裝。

在項目實施的過程中，最大的挑戰在於如何在高速生產的環境中

，確保人機協作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁作為其安全合作夥伴，打造全麵的安全理念。

皮爾磁的安全專家首先對ZKW AG的生產線進行了詳細的風險評估，他們發現
，在ZKW AG生產線上的一個關鍵部件是他們自行設計的用於LED燈帶組裝的螺杆主軸（screw spindle），該部件在生產時與操作人員手部存在接觸風險。經過皮爾磁PILZ專門用於協作機器人碰撞測試的PRMS設備驗證後

，發現該部位碰撞產生的力與壓強無法滿足ISO/TS 15066的(de)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)
，存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)風(feng)險(xian)。傳(chuan)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)不(bu)僅(jin)成(cheng)本(ben)高(gao)，而(er)且(qie)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)高(gao)效(xiao)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)求(qiu)。為(wei)此(ci)，皮(pi)爾(er)磁(ci)提(ti)出(chu)了(le)一(yi)個(ge)創(chuang)新(xin)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)：在zai螺luo杆gan主zhu軸zhou上shang安an裝zhuang傳chuan感gan器qi
，通tong過guo特te殊shu的de傳chuan感gan器qi技ji術shu，在zai人ren體ti手shou部bu進jin入ru危wei險xian區qu域yu之zhi前qian，提ti前qian向xiang機ji器qi人ren發fa出chu警jing報bao。通tong過guo這zhe一yi預yu警jing機ji製zhi確que保bao機ji器qi人ren能neng夠gou在zai接jie觸chu到dao人ren體ti之zhi前qian及ji時shi調tiao整zheng其qi動dong作zuo，避bi免mian任ren何he可ke能neng的de傷shang害hai。這zhe樣yang不bu僅jin確que保bao了le操cao作zuo人ren員yuan的de安an全quan，還hai保bao證zheng了le生sheng產chan過guo程cheng的de連lian續xu性xing和he高gao效xiao性xing。當dang然ran，要yao達da到dao這zhe樣yang的de效xiao果guo，皮pi爾er磁ci的de安an全quan監jian控kong係xi統tong也ye是shi功gong不bu可ke沒mei，通tong過guo實shi時shi監jian控kong機ji器qi人ren的de運yun動dong
，確que保bao生sheng產chan流liu程cheng的de安an全quan性xing和he可ke靠kao性xing。

協作機器人安全應用的“定海神針”

說到協作機器人應用
，就不得不提上文提到的“PRMS碰撞測試係統“。通過專業的碰撞測試設備
，對人機協作應用時的碰撞極限值進行驗證，並記錄會導致發生潛在碰撞的力和壓強。ISO/TS 15066給出了詳細的”碰撞標準“，將(jiang)碰(peng)撞(zhuang)測(ce)試(shi)的(de)極(ji)限(xian)值(zhi)與(yu)標(biao)準(zhun)值(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)

，隻(zhi)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)人(ren)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)時(shi)

，人(ren)體(ti)產(chan)生(sheng)的(de)疼(teng)痛(tong)感(gan)低(di)於(yu)能(neng)夠(gou)承(cheng)受(shou)的(de)疼(teng)痛(tong)閾(yu)值(zhi)，那(na)麼(me)則(ze)可(ke)以(yi)認(ren)為(wei)該(gai)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)應(ying)用(yong)不(bu)會(hui)對(dui)人(ren)體(ti)造(zao)成(cheng)傷(shang)害(hai)。

piercikeyiweiyonghutigongzhuanyedepengzhuangceshifuwu，youwomenjingyanfengfudefuwugongchengshi

，tongguozhuanyedepengzhuangceshijianceshebeijinxingjiance，bingchujuwanzhengdepengzhuangceshibaogao。

通過先進的傳感器技術
、可靠的安全監控係統和專業的碰撞測試服務，皮爾磁能夠確保人機協作的安全性，同時顯著提高生產效率
，幫助用戶實現安全、高效和可靠的人機協作應用。