具身智能在大模型的帶動下引發廣泛關注，技術產品加速迭代升級。業界圍繞“大模型+”的實現路徑持續探索

，期望看到強智能（腦）與物理實體（身）的(de)有(you)機(ji)融(rong)合(he)，推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)物(wu)理(li)實(shi)體(ti)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)的(de)顯(xian)著(zhu)升(sheng)級(ji)。目(mu)前(qian)正(zheng)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)時(shi)期(qi)，亟(ji)需(xu)構(gou)建(jian)統(tong)一(yi)規(gui)範(fan)
，促(cu)進(jin)在(zai)同(tong)一(yi)框(kuang)架(jia)下(xia)進(jin)行(xing)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)研(yan)發(fa)和(he)應(ying)用(yong)
，推(tui)動(dong)產(chan)業(ye)有(you)序(xu)、健康發展。近日
，中國信通院正式啟動“具身智能係統符合性測試”首輪試評估。評估流程主要包括前期意向溝通和商務確認，中期技術對接、評估實施和報告編製
，以及最終專家評審、證書發放和宣傳推廣等。

評估時間安排評估報名：即日起開始

評估執行：2025年3月至2024年5月底

專家評審：2025年6月初

證書頒發：2025年公開會議（擬）

前期
，中國信息通信研究院人工智能研究所（以下簡稱“中國信通院人工智能所”）依托中國人工智能產業發展聯盟（AIIA）具身智能工作組
，聯合三十餘家單位共同編製了技術規範《AIIA/T 0198-2024具身智能總體架構及技術能力要求》。該技術規範提供了統一的係統能力建設框架，旨在為具身智能係統研發和技術升級提供有力支撐。

核心參編單位

標準介紹

（一）適用範圍

該技術規範規定了具身智能係統總體架構，包括感知

、規劃決策
、行動和交互等技術能力要求，適用於指導相關機構在係統設計
、建設過程中選擇合適的具身智能係統，並對其技術能力進行評估

、驗收等工作。

（二）術語定義

具身智能 embodied artificial intelligence：通過機器人等物理實體與環境交互
，能進行環境感知、信息認知、自主決策和采取行動，並能夠從經驗反饋中實現智能增長和行動自適應的智能係統。

智能體artificial intelligence agent：自動化實體，感知、響應其環境並采取行動以實現其目標。可通過學習或獲取知識來提高性能，通常以虛擬係統或軟件運行在計算機、網絡或其他平台上。[來源：ISO/IEC 22989
，3.1.1，有修改]

具身智能體embodied artificial intelligence agent：具身智能軟件形態的具體實現形式之一，通過加入角色認知

、事件記憶、地圖環境記憶等內容，實現自主或協助人類完成各類預設目標，可實現自主理解、長期記憶
、規劃決策
，可執行複雜任務。

具身本體embodied entity：具ju身shen智zhi能neng的de物wu理li載zai體ti，以yi機ji器qi人ren等deng物wu理li實shi體ti形xing式shi負fu責ze在zai真zhen實shi世shi界jie中zhong進jin行xing感gan知zhi和he交jiao互hu。例li如ru
，根gen據ju使shi用yong用yong途tu和he場chang景jing的de不bu同tong，具ju身shen本ben體ti可ke以yi有you多duo種zhong形xing態tai，包bao括kuo人ren形xing機ji器qi人ren、四足機器人
、協作機器人
、無人車
、無人機等。

（三）主要內容

具身智能總體架構包括以具身本體為核心的基礎層，以具身感知

、具身決策規劃、具身行動和具身交互四大模塊為核心的能力層，雲端、邊緣服務層和係統配套安全保障；以及技術能力要求，包括具身感知


、具身決策規劃

、具身行動和具身交互四大能力域
，涉及11個能力子域
、共22項能力項。

基礎層：描述了具身智能係統部署應用的底層支持，包括具身本體、操作係統和中間件等係統集成的架構設計。

能力層：描述了具身智能係統關鍵能力維度，包括具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四個模塊。

服務層：miaoshulejushenzhinengxitongyunbianduanxietongdeyunxingmoshi，tongguoduijisuanziyuandedongtaitiaoduhefuwuxietong，baozhangxitongfuwuguochengdeyunxingwendingxing，manzubutongshishixingyaoqiudeyingyongchangjing。

安全保障：描述了提升係統可靠性與安全性方麵的架構設計考量，包括數據安全、網絡安全、模型安全和環境防護等。

圖  具身智能總體架構