隨著小型控製器模塊PNOZ m EF EtherCAT FSoE的問世，基於EtherCAT FSoE開放式工業通訊協議的解決方案迅速“走俏”。這種方案的優勢在於僅需通過標準工業以太網線即可實現所有設備間的標準及安全通訊
，極大程度地減少了安裝布線、調試及診斷的時間及硬件成本
，實現了安全的單電纜解決方案。

EtherCAT和Safety over EtherCAT

EtherCAT是shi一yi種zhong基ji於yu以yi太tai網wang的de通tong信xin技ji術shu，專zhuan為wei工gong業ye自zi動dong化hua中zhong的de高gao性xing能neng實shi時shi通tong信xin功gong能neng和he高gao同tong步bu精jing度du而er設she計ji
，通tong過guo高gao效xiao的de通tong信xin協xie議yi和he硬ying件jian支zhi持chi，實shi現xian快kuai速su
、可靠的數據傳輸
，滿足複雜工業環境對實時性和同步性的嚴格要求。EtherCAT支持多種網絡拓撲結構
，包括線性、星xing型xing和he環huan形xing拓tuo撲pu
，它ta兼jian容rong標biao準zhun以yi太tai網wang協xie議yi
，可ke以yi無wu縫feng集ji成cheng到dao現xian有you的de以yi太tai網wang基ji礎chu設she施shi中zhong，降jiang低di了le部bu署shu的de成cheng本ben和he複fu雜za性xing，能neng夠gou適shi應ying不bu同tong的de工gong業ye應ying用yong場chang景jing。

FSOE（Failsafe over EtherCAT）是一種基礎EtherCAT的安全通信協議，專門用於實現安全數據的可靠傳輸，它采用了冗餘設計，確保了在通信鏈路出現故障時

，安全信息的傳輸不會中斷。FSoE協議符合IEC 61508標準中的SIL3要求
，在確保安全性的前提下，保持了EtherCAT的高性能和實時性。

首款FSoE主從站結合的產品

PNOZ m EF EtherCAT FSoE是皮爾磁推出的首款FSoE主從站結合的產品。整個EtherCAT  FSoE的係統結構示意圖如下所示：

整個係統主要由一個標準EtherCAT控製器
、一個PNOZ m EF EtherCAT FSoE主站模塊及PNOZ m B1安全控製器組成。非安全信號的采集及執行機構控製由標準EtherCAT控製器執行。安全相關本地及遠程信號均通過FSoE模塊評估及控製。整個係統融合了標準及安全網絡的全部特性，且一個網絡中允許存在多個安全主站，可以實現間接的“主站——主站“間的通訊，這對於設備的互聯有著非常重要的意義。

既可以做主站又可以做從站的“多麵手”

上述安全控製係統的核心是PNOZ m EF EtherCAT FSoE總線模塊。該模塊上具有一個FSoE In和一個FSoE Out接口

，它最大的特點就是可以同時作為FSoE主站及FSoE從站，並作為標準EtherCAT從站使用。

需要注意的是

，PNOZ m EF EtherCAT FSoE總線模塊雖然能力出眾，但它需要搭配它的“好朋友”PNOZ m B1安全控製器（固件版本>=1.10）共同使用。在傳輸數據量方麵，一個FSoE總線模塊支持512 Bit安全數字量輸入及512 Bit安全數字量輸出。作為FSoE主站時，支持60個FSoE從站連接。作為FSoE從站時，支持4個FSoE主站連接。

開放性是EtherCAT總線的特點，PNOZ m EF EtherCAT FSoE總線模塊自然也不例外。除了皮爾磁自己的FSoE安全雷達及伺服產品之外

，目前該總線模塊可支持倍福、彙川
、博世力士樂、三菱、Lenze等品牌的FSoE設備
，為客戶的自動化係統給予靈活的支持。