與OpenAI決裂不久後，Figure AI正式發布Helix，號稱能讓機器人像人類一樣理解世界
、執行任務，而無需專門訓練。

Figure AI於周四終於揭曉了促使其與投資方之一OpenAI斷絕關係的“重大突破”：Helix，一種全新的雙係統AI架構，使機器人能夠理解自然語言指令
，並操控從未見過的物體，而無需針對每個物體進行特定的預訓練或編程。

Figure AI是一家專注於構建AI賦能仿人機器人的美國初創公司，不久前剛宣布與OpenAI徹底分道揚鑣，首席執行官Brett Adcock解釋稱，Helix在機器人智能方麵的突破讓這家公司不再需要與OpenAI合作。這一決定距兩家公司去年宣布合作僅幾個月，當時Figure AI還完成了一輪6.75億美元融資
，估值達到26億美元，以推動其Figure 02機器人開發。

這家人形機器人公司今年早些時候獲得6.75億美元B輪融資，投資者包括OpenAI、微軟

、英偉達和傑夫·貝索斯
，當時估值達26億美元。據報道，該公司正尋求額外15億美元融資，如果成功，其估值將飆升至395億美元。

這家總部位於加州桑尼維爾（Sunnyvale）的初創公司開發了一種視覺-語言-動作（Vision-Language-Action, VLA）模型，統一了感知、語言理解和學習控製能力，使其能夠進行泛化應用。

與傳統機器人必須針對每項新任務進行大量編程或示範學習不同，Helix模型結合了高級推理係統和實時運動控製係統。這兩個係統有效彌合了語義理解（知道物體是什麼）與運動控製（知道如何操控物體）之間的差距。

Helix的突破在於其雙係統架構，模仿人類認知：一個擁有70億參數的“係統2”視覺-語言模型（VLM），處理高階理解能力，運行頻率7-9Hz（即每秒更新9次），用於結構化和複雜任務的推理
，相當於“深思熟慮”；以及一個擁有8000萬參數的“係統1”視覺-運動控製策略（visuomotor policy）

，運行頻率200Hz（即每秒更新200次）
，將指令轉化為精確的物理動作，相當於“直覺反應”。

這一突破使機器人能夠隨著時間推移變得更加強大，而無需頻繁更新係統或訓練新數據。為了展示這一技術
，Figure AI發布了一段視頻
，展示兩台Figure機器人協作整理雜貨，一台機器人遞物品，另一台機器人則將物品放入抽屜和冰箱。

Figure聲稱
，這兩台機器人此前並不知道它們正在處理的物品，但仍然能夠識別哪些應該存放在冰箱裏，哪些需要保持幹燥存放。

"Helix可以泛化至任何家居物品," Adcock在社交媒體上表示。"就像人類一樣，Helix能夠理解語音
、推理問題


，並能抓取任何物體——且無需訓練或額外編程。"

Figure聲稱，這一模型在機器人技術領域創造了多個首次突破。它能以200Hz（每秒200次）的速率持續控製整個仿人機器人上半身
，包括手指、手腕

、軀幹和頭部方向的動作。它還能讓兩台機器人協作處理從未見過的物體，共同完成任務。

與以往的方法不同
，Helixbuyilairenwutedingdeweitiao，ershishiyongtongyizushenjingwangluoquanzhongchulisuoyouxingwei。qizhong
，yigexitongjiexiyuyinheshijiaoshuju
，shixianfuzajuece

，erlingyigexitongzejiangzhilingzhuanhuaweijingzhundeyundongkongzhi，shixianshishixiangying。

"我們已經為此研究了一年多，目標是徹底解決通用機器人問題," Adcock在社交媒體上表示。"僅靠編程無法解決這一問題，我們需要機器人能力實現質的飛躍，才能擴展至10億台機器人級別。"

Helix這一突破開啟了機器人領域的全新“擴展法則”——不再依賴編程，而是通過大規模集體學習，使模型在無需專門訓練的情況下變得更強大。

Figure AI采用500小時的遠程操作機器人行為數據訓練Helix，並利用自動標注流程為每個示範生成自然語言指令。整個係統運行在機器人內部的嵌入式GPU上
，使其能夠立即投入商業使用。

Figure AI透露，已與寶馬（BMW）製造部門以及一家未披露的美國主要客戶達成合作。該公司預計，這些合作將為未來四年內部署10萬台機器人奠定基礎。