AI大模型能否讓工業機器人有一個“聰明的大腦”，廣泛使用？答案是：暫時還不能。

“目前在工業機器人領域對AI技術的使用處於初級階段，短期內（三到五年時間），仍難以實現大規模應用。”2月19日，在上海市閔行區經委舉辦的“智彙閔行”製造業智能製造沙龍活動之“走進發那科上海工廠”活動上，上海發那科機器人有限公司（以下簡稱“發那科機器人”）市場部副部長張海峰分享了他在AI結合工業機器人領域中的個人思考。

上海發那科機器人有限公司市場部副部長張海峰

張海峰稱，目前AI技術成熟度和企業客戶實際需求仍存在較大差距。

走進發那科上海智能製造體驗中心，“機器人造機器人”的科幻場景似乎已經走進現實。工廠基地，一排排形態各異、功能多樣的工業機器人正忙碌著，有的是倒酒、製作咖啡的服務員
，有的替代車間工人在裝配新能源車身，分揀貨物、擰緊超大扭矩。

可以倒咖啡、倒酒的工業機器人

澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，發那科機器人在搬運類機器人、視覺識別類機器人等一些應用已經開始和AI技術結合使用，但還未能大範圍展開使用。

張海峰表示
，在機器人行業的發展過程中需要經曆執行階段
、移動功能延伸階段
、感知階段、自主決策階段。

其(qi)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)感(gan)知(zhi)階(jie)段(duan)又(you)分(fen)為(wei)觸(chu)覺(jiao)感(gan)知(zhi)階(jie)段(duan)和(he)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)，用(yong)於(yu)解(jie)決(jue)定(ding)位(wei)問(wen)題(ti)。視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)重(zhong)點(dian)是(shi)解(jie)決(jue)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)否(fou)看(kan)到(dao)的(de)問(wen)題(ti)，觸(chu)覺(jiao)感(gan)知(zhi)則(ze)側(ce)重(zhong)於(yu)明(ming)確(que)擺(bai)放(fang)物(wu)體(ti)所(suo)在(zai)的(de)位(wei)置(zhi)
，進(jin)而(er)能(neng)自(zi)主(zhu)判(pan)斷(duan)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)否(fou)抓(zhua)取(qu)並(bing)執(zhi)行(xing)相(xiang)應(ying)操(cao)作(zuo)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)感(gan)知(zhi)到(dao)物(wu)體(ti)並(bing)能(neng)抓(zhua)取(qu)之(zhi)後(hou)，最(zui)終(zhong)形(xing)成(cheng)自(zi)身(shen)的(de)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)，在(zai)這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)。

張海峰稱
，企業生產非常看重良品率
，現有AI技術在判斷上會出現失誤的情況
，無法保證達到100%的良品率，如果出錯的話
，風險則需要企業來承擔。“比如擰螺絲這道環節，如何讓機器人加入人工智能技術識別、抓取
、判斷出來這顆螺絲應該怎麼抓
、狀態如何調整，還有待考察。”張海峰說，現階段AI技術還是在單點應用比如視覺識別類結合使用。

此次沙龍活動分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）專注於移動複合機器人和 3D 視覺產品研發。該公司首席商務官、聯lian合he創chuang始shi人ren邢xing梁liang立li博bo告gao訴su澎peng湃pai科ke技ji，從cong長chang遠yuan角jiao度du來lai看kan
，人ren工gong智zhi能neng和he機ji器qi人ren可ke以yi結jie合he的de功gong能neng點dian很hen多duo


，在zai不bu同tong維wei度du會hui有you不bu同tong的de應ying用yong，比bi如ru檢jian測ce類lei工gong作zuo是shi體ti現xian人ren工gong智zhi能neng技ji術shu優you勢shi的de很hen好hao形xing式shi。但dan技ji術shu的de成cheng熟shu度du在zai時shi間jian上shang存cun在zai差cha異yi
，比bi如ru人ren形xing機ji器qi人ren走zou進jin家jia庭ting做zuo清qing潔jie
、陪伴
，可能未來三到五年都很難實現。

邢梁立博稱，AI人工智能現在主要的問題在於很難做到100%的準確，隻能說逼近95%。但對於工業機器人
，這種精度不能接受，工業生產需要追求極致的百分百準確。而在服務場景中

，協作機械臂的AI應用會更多。

邢xing梁liang立li博bo也ye提ti到dao
，當dang前qian機ji器qi人ren的de滲shen透tou率lv其qi實shi並bing不bu高gao，全quan球qiu機ji器qi人ren保bao有you量liang大da概gai在zai百bai萬wan台tai級ji別bie，滲shen透tou率lv難nan以yi進jin一yi步bu提ti升sheng，是shi因yin為wei目mu前qian很hen多duo應ying用yong場chang景jing非fei常chang複fu雜za，今jin後hou機ji器qi人ren技ji術shu迭die代dai的de速su度du會hui更geng快kuai。

過去一年，為提升企業對智能化相關政策的知曉度和理解度，閔行區舉辦了多場政策宣貫會和係列沙龍活動，其中“智彙閔行”製造業係列沙龍活動已成為企業間學習借鑒和溝通交流的平台。