舊格局正在重組

，新範式翩然而至。穆斯塔法·蘇萊曼在《浪潮將至》中描述決定人類未來走向的曆史奇點——Agent(智能體)正映照在當前。

“機器人領域就如同十年前的電動汽車領域
，一個等待開拓的萬億元級別的戰場。” 這是一位機器人公司的高管對當前大火的具身智能產業的判斷。

從特斯拉推出首款人形機器人原型Optimus擎天柱二代，到今年AI概念持續火爆，具身智能作為AI與物理世界的接口，備受資本追捧。典型的具身智能包括低空經濟領域的無人機

、自動駕駛的汽車
、人形機器人。

近期
，小米
、小鵬、蔚來等多家汽車產業鏈公司宣布切入“人形機器人”賽道。據不完全統計

，全球已有18家車企接入人形機器人賽道。

車che企qi下xia場chang造zao機ji器qi人ren是shi否fou是shi衝chong動dong決jue策ce？多duo位wei業ye內nei人ren士shi向xiang記ji者zhe指zhi出chu，人ren形xing機ji器qi人ren與yu汽qi車che智zhi駕jia技ji術shu的de同tong源yuan性xing驅qu動dong車che企qi積ji極ji布bu局ju。像xiang是shi汽qi車che上shang的de攝she像xiang頭tou

、激光雷達等部分零部件及相關軟件係統，人形機器人可以實現複用。

拚價格、拚智駕……在汽車行業內卷的大背景下，通過積累的AI技術、製造能力挖掘第二增長曲線也是車企下場造機器人的原因。

星憶科技（北京）有限公司創始人、清華大學MBA具身智能俱樂部副主席宋博在接受《中國經營報》記者采訪時表示：“未來，具身智能很有可能成為車企的第二增長曲線
，同時

，對車企塑造‘創新’的品牌形象預計會產生不小的幫助。”

特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾宣稱，人形機器人將會是特斯拉的新增長點，“我認為Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機會”。

爭造“人形機器人”

在多家車企宣布轉型為AI公司的背景下，近期，小米
、理想、特斯拉、小鵬、蔚來等車企傳出人形機器人的消息。

“目前正推進旗下CyberOne（鐵大）在自家製造產線上的分階段落地。”小米機器人團隊宣布了人形機器人進展。

CyberOne是小米發布的全尺寸人形仿生機器人。根據公開信息
，CyberOne身高177厘米
，體重52千克，被官方定義為“全尺寸人形仿生機器人”
，支持家庭護理、陪伴等多種場景。

“100%會做人形機器人。”理想汽車放出做人形機器人的消息。理想汽車CEO李想特別提到
，雖然一定會做，但“節奏不是現在”。據了解，之所以不是現在做，是因為李想認為車是無接觸
、標準化的機器人
，如果車都無法實現L4，很難讓更複雜的機器人去解決更難的問題。

目前，理想汽車的重心是AI。在2024年年底舉辦的《理想 AI Talk》 活動上，李想再次強調
，理想是一家人工智能企業，“我們要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化”。

“這說明，理想汽車理解AI時代汽車也是智能體之一。”一位業內人士向記者指出，“AI是機器人的‘大腦’，現代機器人依賴AI技術來實現智能化。機器人是AI的‘身體’，為AI提供了物理載體，使其能夠與現實世界互動。理想不斷積累‘AI’、技術
，後麵做好機器人應該是順理成章的事。”

作為機器人賽道的領跑者，特斯拉正在加速推進人形機器人Optimus的量產進程。根據特斯拉的量產計劃，2025年將生產1萬台Optimus機器人

，產能擴展至每月1000台
；2026年每月產能將達到1萬台，2027年進一步提升至每月10萬台。

人形機器人“靈巧手”自由度是衡量機器人智能化水平的一項指標。一般而言，手部自由度越高
，就越能做出更加複雜和精細的動作。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac介紹，Optimus手/前臂擁有雙倍的自由度（手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度）。而人類的手通常被認為具有27個自由度。

作為特斯拉的擁躉，小鵬汽車在2024 小鵬 AI 科技日上亮相新一代人形機器人——小鵬Iron。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手。

廣汽集團也趕在2025年前發布了第三代具身智能人形機器人GoMate，實現了驅動器、電機
、靈巧手等核心部件完全自研
；GoMate的最大亮點是“可變輪足移動結構”，彌補了足式在效率方麵的不足。

據廣汽方麵透露，創新輪足構型，使GoMate最大運行速度可達到15km/h

，連續工作時長超過2h

，可以模仿人類進行倒茶、整理衣服、搬運物品等精細任務操作。

有消息稱，蔚來汽車已組建了一支約 20 人的團隊

，專門調研機器狗項目，並由前 Momenta 算法專家徐抗擔任負責人。2023年，蔚來汽車便組建了一個人形機器人“戰隊”。主要關注人形機器人的底層技術
，包括算法、動態感知

、大模型
，並進行了一些研究。

“人形機器人”進汽車廠

“當(dang)前(qian)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)上(shang)漲(zhang)，傳(chuan)統(tong)汽(qi)車(che)領(ling)域(yu)用(yong)得(de)比(bi)較(jiao)多(duo)的(de)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)已(yi)經(jing)很(hen)難(nan)解(jie)決(jue)汽(qi)車(che)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)下(xia)的(de)需(xu)求(qiu)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)危(wei)險(xian)作(zuo)業(ye)的(de)替(ti)代(dai)

、自動化方麵，有比較大的應用潛力。”蔚來汽車前瞻製造工程人形機器人戰隊負責人乙鵬道出了一些車企下場造機器人的目的。

從車企目前披露信息也不難看出，人形機器人可以提升工廠生產製造效率、縮減人工成本。例如，廣汽集團的GoMate人形機器人計劃在廣汽傳祺
、埃安等主機廠車間生產線和產業園區率先開展整機示範應用。

2025年

，特斯拉預計將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。小鵬Iron機器人已經在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產實訓，小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。

蔚來汽車在“人形機器人造車”上主要進行了兩個嚐試，一是將類人機械臂固定於狹小空間內，利用5G
、視覺算法等進行多任務作業，二是人形機器人的部分定項質檢。

乙鵬介紹：“我(wo)們(men)主(zhu)要(yao)完(wan)成(cheng)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)跟(gen)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)係(xi)統(tong)工(gong)具(ju)融(rong)合(he)
，同(tong)時(shi)也(ye)利(li)用(yong)這(zhe)個(ge)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)載(zai)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)器(qi)，對(dui)車(che)輛(liang)外(wai)觀(guan)進(jin)行(xing)采(cai)集(ji)，利(li)用(yong)算(suan)法(fa)對(dui)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)質(zhi)量(liang)判(pan)斷(duan)
，實(shi)現(xian)整(zheng)車(che)檢(jian)查(zha)的(de)功(gong)能(neng)。”

“1959年

，世界第一台工業機器人Unimate的兩個演示場景：一yi個ge是shi機ji器qi人ren做zuo咖ka啡fei
，一yi個ge機ji器qi人ren自zi己ji裝zhuang配pei自zi己ji。機ji器qi人ren自zi己ji裝zhuang配pei自zi己ji，就jiu是shi其qi要yao追zhui求qiu的de最zui終zhong目mu標biao。這zhe讓rang機ji器qi人ren的de邊bian際ji成cheng本ben趨qu近jin於yu材cai料liao成cheng本ben。這zhe樣yang就jiu能neng創chuang造zao非fei常chang大da的de社she會hui價jia值zhi。”宋博表示，“在通向最終目標的過程中
，還有另一個方向，就是基於場景打造‘商業化產品’。在工業領域，製定針對塗膠、上下料、檢測等各種環節的特定機器人解決方案。”

馬斯克就曾預測

，將來人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100億台至200億台。

另(ling)一(yi)類(lei)車(che)企(qi)造(zao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)目(mu)的(de)是(shi)效(xiao)法(fa)特(te)斯(si)拉(la)，將(jiang)造(zao)車(che)的(de)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)複(fu)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)
，打(da)造(zao)一(yi)個(ge)全(quan)新(xin)的(de)科(ke)技(ji)產(chan)品(pin)
，讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)工(gong)廠(chang)走(zou)向(xiang)家(jia)庭(ting)。

智駕與機器人技術同源

“現在車企紛紛湧入人形機器人領域有幾個很重要的原因：第一個是技術相通
，汽車自動駕駛和機器人技術是相通的，均涉及感知、規劃、控製。第二個是供應鏈上相通
，做人形機器人的很多企業也會用車機芯片。車企為了增強自身的競爭力自己做一些芯片，包括傳感器
、攝像頭、激光雷達等，所以在供應鏈上可以形成很好的協同效應，以比較好的成本優勢進入這個市場。”宋博分享道。

特斯拉就曾宣稱

，公司為電動車開發的電池、電力電子係統、先進的電驅係統
、軟件係統、人工智能計算機等都適用於人形機器人。

據悉
，汽車產業鏈上三花智控、拓普集團等汽車零部件公司已拿到特斯拉機器人的定點
，正式成為供應商。華西證券在研究報告中指出：“汽車主機廠擁有強大且成熟的零部件供應鏈體係,能快速整合形成量產方案並深化應用場景。”

雖然智駕汽車與人形機器人在環境感知模塊、運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)模(mo)塊(kuai)有(you)很(hen)多(duo)軟(ruan)硬(ying)協(xie)同(tong)
，但(dan)宋(song)博(bo)提(ti)醒(xing)，新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)領(ling)域(yu)的(de)供(gong)應(ying)鏈(lian)公(gong)司(si)製(zhi)造(zao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)該(gai)問(wen)題(ti)不(bu)大(da)
，但(dan)有(you)多(duo)大(da)競(jing)爭(zheng)力(li)有(you)待(dai)考(kao)證(zheng)。

宋博表示：“很多技術同源，但又有明顯差異，例如電機
，新能源電機
、機器人電機、消費電子電機，它們從尺寸、精度要求、速度要求
、力li矩ju要yao求qiu都dou不bu同tong
，所suo以yi直zhi接jie搬ban來lai使shi用yong是shi不bu合he適shi的de，相xiang當dang於yu這zhe些xie供gong應ying鏈lian企qi業ye要yao製zhi造zao機ji器qi人ren的de零ling部bu件jian

，還hai要yao攻gong克ke一yi些xie機ji器qi人ren企qi業ye已yi經jing做zuo出chu優you勢shi的de技ji術shu，形xing成cheng獨du特te的de差cha異yi化hua優you勢shi，才cai能neng贏ying得de市shi場chang。”