2月20日，上海證券報記者從具身智能企業星海圖獲悉，近日星海圖成功完成新一輪A輪融資
，總融資額近3億元。本輪融資由螞蟻集團獨家領投
，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投
、同歌創投等一眾老股東持續加碼。

公開信息顯示
，自2024年2月天使輪起，短短一年時間內
，星海圖已完成四輪融資


，累計融資額近1億美元（約7.27億元人民幣）。在創投界人士看來
，行業內一般會以融資總額1億美元作為分水嶺，超過這個額度的企業，將躋身具身智能行業第一梯隊。

據星海圖介紹，本輪資金將主要用於加速具身基礎模型的研發和驗證，進一步驅動星海圖本體、智能、商業化三位一體的迭代升級，助力公司成為全球領先的具身智能企業。

記者注意到，2024年，螞蟻集團曾與高瓴創投共同領投了星海圖上一輪融資。

星海圖融資曆史 來源：企查查

在上一輪pre-A輪融資中，高瓴創投（GL Ventures）、螞蟻集團領投，米哈遊
、無錫創投集團、同歌創投、FunPlus及老股東跟投，融資額超2億元。

此外，星海圖背後的投資方還包括IDG資本
、百度風投、金沙江創投等。

據星海圖介紹，公司成立於2023年9月
，是國內唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家、清華大學交叉信息研究院助理教授的具身智能創業公司
，擁有在具身智能領域感知、移yi動dong和he操cao作zuo方fang向xiang全quan球qiu前qian沿yan的de技ji術shu理li解jie和he創chuang新xin能neng力li。同tong時shi，公gong司si與yu全quan球qiu頂ding尖jian的de科ke學xue家jia及ji創chuang業ye團tuan隊dui有you著zhe緊jin密mi聯lian係xi，公gong司si核he心xin團tuan隊dui集ji結jie了le具ju有you豐feng富fu創chuang新xin技ji術shu產chan品pin落luo地di及ji自zi動dong駕jia駛shi量liang產chan經jing驗yan的de實shi踐jian方fang。

星海圖表示
，具身智能的關鍵表現在於“一腦多形”，具身智能的商業化卡點“在腦不在形”。

星海圖聯合創始人趙行此前接受媒體采訪時表示：“我們覺得具身的終局是‘一腦多形’。未來會出現一個像寒武紀那樣的機器人物種大爆發。各種各樣的機器人會在我們的社會中完成各種各樣的任務，但都是一個通用的‘大腦’來控製各種本體。”

在趙行看來，做好智能
，最大的方向是要真正做出具身智能大模型。現在還沒有人真的實現，這也是星海圖努力的方向。

1月21日，在上海市經濟和信息化委員會
、浦東新區人民政府的共同指導下
，國家地方共建人形機器人創新中心（簡稱“國地中心”）具身智能訓練場正式啟用。星海圖作為合作夥伴參與簽約儀式，同時星海圖R1係列具身智能本體正式入駐國地中心具身智能訓練場。

10台星海圖R1已完成訓練場實體場景部署 圖片來源：星海圖

星海圖R1係列包含R1、R1 Pro、R1 Lite三款產品，標配英偉達Jetson AGX Orin 32GB平台
，擁有8核CPU和200TOPS GPU計算能力。

星海圖R1係列仿人形機器人入駐訓練場後，將有機會在多種複雜場景中進行訓練和測試。訓練場涵蓋了戶外作業、社交互動、家庭生活、工業生產、商業交易等多種功能性場景。R1係列機器人可以在這些場景中不斷學習和適應，提升其在真實環境中的操作能力和自主決策能力。此外
，訓練場還配備了大模型驅動的NPC係統，能夠為R1係列機器人生成多種形式的具身任務，進一步豐富其訓練內容。

星海圖R1係列本體（從左至右依次為R1 Pro、R1、R1 Lite）圖片來源：星海圖

2月19日，市場傳出消息稱，“螞蟻集團自研具身智能”。對此，螞蟻集團官方回應稱
，螞蟻集團去年注冊成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術和產品研發；螞蟻集團持續布局和加大AI投入。

近日


，螞蟻集團在招聘平台開放了多個具身智能方向崗位。 除下場自研外
，在投資方麵，螞蟻集團還曾參與港股擬IPO公司極智嘉的投資。公開資料顯示，極智嘉是倉儲履約AMR（自主移動機器人）解決方案提供商
，成立於2015年。企查查顯示，該公司已完成9輪融資，並於2024年12月遞表港交所。

有業內人士認為，螞蟻集團對具身智能企業的大力投資
，或意味著未來存在商業合作的可能性。