疾步走、踢足球、擦桌子
、搬運
、裝配
、焊接……走進位於上海張江的全國首個異構人形機器人訓練場，如同來到一個機器人“學校”，超100台異構人形機器人正在不同場景下進行訓練。這座由國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）搭建的訓練場，已正式啟用近1個月
，實現單台機器人每日采集軌跡數據500條以上。

人形機器人產業正處於爆發的前夜，2025年或是人形機器人的“量產元年”。業ye內nei人ren士shi表biao示shi，上shang海hai正zheng打da造zao人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye的de創chuang新xin高gao地di，並bing形xing成cheng了le獨du特te的de先xian發fa優you勢shi。圍wei繞rao構gou建jian規gui模mo領ling先xian的de異yi構gou具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji，訓xun練lian場chang將jiang助zhu力li人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye跨kua越yue“小散重複”“後勁不足”等瓶頸
，加速產業化和應用落地，為上海打造全球標誌性的人形機器人生態集群提供強有力的支撐。

建設人形機器人“院校”

這是一所特殊的“學校”，學員是一群萌態十足、一板一眼的人形機器人。在“上崗”之前，它們要在差異化的場景中集訓。它們之中，有的正在“衣帽間”練習衣物床品整理，有的在“3C製造”區裝配電子零件
，還有的正接受工程師“手把手”訓練……

國地中心建設的全國首個異構人形機器人訓練場一期
，位於上海張江“模力社區”，麵積約5000平方米。記者注意到，訓練場有多個功能分區，包括“精細化作業訓練區”“運動性能訓練區”“異構群智訓練區”等。這些功能區，覆蓋了工信部《人形機器人創新發展指導意見》規劃的特種、製造、民生服務三大領域，以及上海《人形機器人分類分級應用指南》規劃的“L1-L4”（固化環境、結構環境、開放環境、動態環境）場景布局。

人ren形xing機ji器qi人ren要yao實shi現xian商shang業ye化hua落luo地di，真zhen正zheng賦fu能neng千qian行xing百bai業ye，需xu要yao通tong過guo海hai量liang的de優you質zhi數shu據ju來lai進jin行xing訓xun練lian和he優you化hua算suan法fa。通tong過guo大da規gui模mo的de實shi驗yan和he多duo樣yang化hua的de場chang景jing訓xun練lian
，可ke以yi有you效xiao提ti升sheng機ji器qi人ren交jiao互hu、感知的精準性和決策
、執行的可靠性
，而訓練場則充當了數據采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”。

國guo地di中zhong心xin科ke技ji體ti係xi總zong監jian劉liu宇yu飛fei在zai接jie受shou證zheng券quan時shi報bao記ji者zhe采cai訪fang時shi表biao示shi，訓xun練lian場chang的de建jian設she和he啟qi用yong
，有you利li於yu填tian補bu我wo國guo在zai規gui模mo化hua異yi構gou人ren形xing機ji器qi人ren數shu據ju集ji上shang存cun在zai的de空kong白bai。訓xun練lian場chang首shou創chuang的de異yi構gou人ren形xing機ji器qi人ren具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji構gou建jian方fang法fa，已yi實shi現xian單dan台tai機ji器qi人ren每mei日ri采cai集ji軌gui跡ji數shu據ju500tiaoyishang。tongguogoujianguoneizuidaguimodeyigoujushenzhinengshujuji，tonggoujiqirenmoxingxunlianzhongchanshengdehuanjiaowentijiangdedaojiejue
，jushenzhinengshujuquefatongyibiaozhunheguifan、無法跨平台跨行業遷移和複用等短板也能加快補齊。

在此基礎上，我國人形機器人的產業化和應用落地將得到提速。劉宇飛表示
，訓練場覆蓋智能製造、民生服務
、tezhongzuoyedengguojiazhongdianlingyudeyingyongchangjing，yituozhenjizaizhenshichangjingzhongshengchengdeshuju
，kaizhanshangxiazhizuoyexunlianyushujucaiji，bingyicixunliantongyongjinengmoxing，goujianjinengku，tishengfanhuanengli，congerxianzhutigaochuizhilingyuchangjingdeshujucaijiyuliyongxiaolv。

長chang城cheng戰zhan略lve谘zi詢xun董dong事shi長chang武wu文wen生sheng在zai接jie受shou證zheng券quan時shi報bao記ji者zhe采cai訪fang時shi表biao示shi，從cong技ji術shu創chuang新xin與yu產chan業ye帶dai動dong的de視shi角jiao看kan
，訓xun練lian場chang首shou創chuang了le異yi構gou人ren形xing機ji器qi人ren具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji的de構gou建jian方fang法fa，通tong過guo多duo源yuan異yi構gou數shu據ju采cai集ji與yu運yun動dong模mo式shi匹pi配pei，賦fu予yu機ji器qi人ren高gao性xing能neng自zi主zhu行xing為wei能neng力li，為wei開kai發fa通tong用yong型xing機ji器qi人ren基ji礎chu模mo型xing提ti供gong關guan鍵jian支zhi撐cheng。這zhe一yi突tu破po將jiang顯xian著zhu降jiang低di數shu據ju重zhong複fu采cai集ji成cheng本ben，加jia速su人ren形xing機ji器qi人ren的de產chan業ye化hua與yu規gui模mo化hua應ying用yong進jin程cheng。

拓寬人形機器人“朋友圈”

作為全國首個超5000平方米的虛實融合具身智能訓練場，它麵向全國乃至全球人形機器人“招生”。無論是企業研發的機器人
，還是科研機構的技術成果，都可以在這裏“入學”，接受多樣化場景的訓練與技能提升，為未來的實際應用打下堅實基礎。

當前
，訓練場的“朋友圈”正不斷擴容、升級。劉宇飛告訴記者，訓練場已與30多家行業頭部企業、優勢場景企業和科研院校合作，並完成5種人形機器人、10種場景單位進駐。圍繞“3C”、汽車等智能製造領域，訓練場已與海爾、海信、康佳
、延鋒汽車、上海電氣、長虹等開展合作。在民生服務上，訓練場聚焦迎賓接待、家政
、醫療、養老等細分賽道，與樂聚、中國電信等開展合作；特種作業方麵，訓練場與上海電氣核電集團等單位達成合作。這些合作均基於場景任務，訓練形成通用技能庫，並持續高速迭代升級。

記者了解到，通過與合作夥伴的深度協同
，今年訓練場有望沉澱出1000萬條高質量實體數據集，打造業內規模領先的異構人形機器人數據集，為機器人基礎模型的進化提供高質量語料支撐。

圍繞人形機器人具身智能訓練場，國地中心還規劃了“1+N+X”體係。其中，“1”即國地中心的上海市級通用訓練場

，“N”即上海人形機器人企業數據訓練分部，“X”即國內各省市訓練場分部。這意味著
，這一機器人“大學”的“朋友圈”將向全國延伸

，編織更廣闊的合作網絡，助力我國人形機器人行業跨越“小散重複”“後勁不足”的瓶頸。

“houxu，guodizhongxinjiangpingjieshanghaidechenggongjingyanheshangyehualuodichengguo，xiyingelingyulongtouqiyeshenducanyu。jiyuxifenlingyudedutexuqiu，guodizhongxinjiangzaiyiqifangandejichushang
，yuhezuohuobangongtongdingzhizhuanshuyingyongchangjing

，bingzhubujiangzheyimoshixiangquanguofuzhituiguang。”劉宇飛說，隨著訓練場的持續完善與推廣

，以及各大研究所、yuanxiaohechangjingqiyedeshenducanyu

，renxingjiqirenchanyedeguimohuashujukuyujushenzhinengdamoxingjiangyinglaifeisufazhan。zhejiangjidadituidongrenxingjiqirenzaigegelingyudeguangfanyingyong，weiwoguonaizhiquanqiudekejijinbuyuchanyefazhanzhuruxindongneng。

爭當人形機器人“領跑者”

上春晚扭秧歌
、都市街頭行走
、進廠“打螺絲”……今年以來
，人形機器人頻頻亮相，科技巨頭相繼進場，產業關注度不斷提升。業界預測，2025年或是人形機器人“量產元年”
；到2030年，中國人形機器人市場規模將達千億元級。在這片無垠的產業“藍海”中，上海已穩居第一方陣。

根據規劃，上海力爭在“十四五”末打造具有全球影響力的機器人產業創新高地
，打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標杆示範的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模。

“人形機器人及具身智能正處於爆發前夜。上海在人形機器人領域已取得顯著成果，包括開源公版機‘青龍’、發布‘十八金剛’陣列
、開源百萬真機數據集及首批團體標準。”上海市經濟和信息化委員會副主任張宏韜表示
，未來
，上海將全力推進“1+N”虛實融合具身智能訓練場建設

，加速應用落地，推動人形機器人與大模型融合。

上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰對證券時報記者表示，上海計劃在2025niandazaoquanguojiqirenchanyegaodi，muqianchanyesuifazhanxunsu，danrengcunzaiyixiexuyaojiejuedewenti。liru，chuanlianjiqirenyingyongzuiweiguangfan，erbinglianhehunlianjiqirenzaishijiyingyongzhongxiangduijiaoshao。gongyejiqirenlingyu，feijiechuzuoyeyishixianjishutupobingguangfanyingyongyugeleichangjing；然而，在接觸式作業領域尤其是高精度裝配等環節，工業機器人仍麵臨諸多技術瓶頸。

“裝配作業對機器人的精確性、靈活性和適應性提出了極高要求，需應對多樣化的工件形狀

、尺寸和材料。在‘3C’和汽車總裝等高精度領域，工業機器人在微米級裝配精度

、高速連續操作及承載能力等方麵仍麵臨技術挑戰。”高(gao)峰(feng)表(biao)示(shi)，建(jian)議(yi)相(xiang)關(guan)部(bu)門(men)強(qiang)化(hua)戰(zhan)略(lve)研(yan)究(jiu)

，進(jin)一(yi)步(bu)明(ming)確(que)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，避(bi)免(mian)盲(mang)目(mu)發(fa)展(zhan)，為(wei)產(chan)業(ye)提(ti)供(gong)清(qing)晰(xi)的(de)路(lu)線(xian)圖(tu)。另(ling)外(wai)，各(ge)方(fang)也(ye)要(yao)加(jia)大(da)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，特(te)別(bie)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)接(jie)觸(chu)式(shi)作(zuo)業(ye)、服務機器人等領域，補齊技術短板
，並構築起中國機器人產業的先發優勢。

武文生認為，全國首個異構人形機器人訓練場的啟用，為解決數據采集與標準化不足
、應用落地難度大等問題提供了重要契機。建議各方充分利用訓練場加速數據采集與應用實驗，攻克安全、情感、交互等關鍵技術難題。同時，上海也可以加強數據基礎設施建設，推動數據采集標準化，並利用城市場景優勢，拓展工業製造、物流救援等領域的應用
，降低量產成本。

“專家普遍認為
，人形機器人的規模化應用仍需3—5年時間。下一階段的發展重點將聚焦於人形機器人從原型機向小批量生產、從智能化演示向典型應用落地的早期商業化關鍵階段。”劉liu宇yu飛fei表biao示shi
，目mu前qian
，賽sai道dao內nei主zhu要yao玩wan家jia已yi全quan麵mian布bu局ju並bing持chi續xu加jia速su技ji術shu迭die代dai。總zong體ti來lai看kan，中zhong國guo整zheng機ji產chan品pin已yi基ji本ben達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping

，並bing在zai部bu分fen細xi分fen指zhi標biao上shang實shi現xian了le國guo際ji領ling先xian，有you望wang領ling跑pao全quan球qiu。