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全球首例!深圳眾擎機器人實現前空翻 標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-06 23:42:12 來源:深圳特區報

2月23日(ri),深(shen)圳(zhen)眾(zhong)擎(qing)科(ke)技(ji)宣(xuan)布(bu)成(cheng)功(gong)實(shi)現(xian)全(quan)球(qiu)首(shou)例(li)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)空(kong)翻(fan)特(te)技(ji),這(zhe)一(yi)突(tu)破(po)性(xing)成(cheng)果(guo)視(shi)頻(pin)當(dang)日(ri)在(zai)社(she)交(jiao)媒(mei)體(ti)引(yin)發(fa)關(guan)注(zhu)和(he)熱(re)議(yi)。隻(zhi)見(jian)它(ta)動(dong)作(zuo)高(gao)速(su)敏(min)捷(jie),不(bu)失(shi)優(you)雅(ya),不(bu)僅(jin)展(zhan)示(shi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)能(neng)力(li)的(de)飛(fei)躍(yue),更(geng)凸(tu)顯(xian)了(le)深(shen)圳(zhen)作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)高(gao)地(di)的(de)硬(ying)實(shi)力(li)。網友看了直呼:“這彈力,被震驚到了”;“牛!我連後空翻都吃力,機器人這麼簡單就做到了!”

前空翻對機器人的動態平衡、瞬間加速和精準落地提出了極高要求。相比後空翻,前空翻的重心控製更複雜,角速度需求更大,機器人需在騰空時調整姿態、克服慣性,並通過傳感器實時修正動作軌跡。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

為(wei)攻(gong)克(ke)這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian),眾(zhong)擎(qing)團(tuan)隊(dui)將(jiang)自(zi)適(shi)應(ying)行(xing)走(zou)算(suan)法(fa)與(yu)高(gao)動(dong)態(tai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)納(na)入(ru)統(tong)一(yi)訓(xun)練(lian)框(kuang)架(jia),通(tong)過(guo)協(xie)同(tong)優(you)化(hua)步(bu)態(tai)適(shi)應(ying)性(xing)與(yu)動(dong)態(tai)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du),讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)落(luo)地(di)後(hou),算(suan)法(fa)瞬(shun)間(jian)切(qie)換(huan)到(dao)行(xing)走(zou)模(mo)式(shi),確(que)保(bao)落(luo)地(di)穩(wen)定(ding)性(xing)。

眾擎科技成立於2023年10月,團隊規模僅50人,已在短短16個月內完成兩項行業突破。4個月前,眾擎科技剛推出全球首個采用優雅直膝步態的人形機器人,顛覆傳統彎腿屈膝的行走模式。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

“人類都具有跑步技能,但是1萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”shenzhenshizhongqingjiqirenkejiyouxiangongsilianchuangjianshichangyingxiaofuzerenyaoqiyuanshuo,zhongqingtuanduitongguozhinengkongzhisuanfayuyundongxuemoxingdeshenduyouhua,jiehegaojingduchuanganqi,shixianduiguanjieliju、加速度和地麵反作用力的毫秒級響應。此次前空翻的成功,也標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

深圳作為全球科技創新高地,為眾擎科技的快速成長提供了優質的生態環境。最新數據顯示,深圳頭部機器人企業的國產化率超過90%,供應鏈本地化率高達60%,形成了從核心零部件到係統集成的完整生態。深圳正加速向“人形機器人第一城”邁進。

眾擎科技近期剛完成一輪中東資本參與的數億元融資,為其技術研發注入強勁動力。

“深圳的創業氛圍、供應鏈整合能力及資本支持,使得創新型企業可以更快地將技術從實驗室推向市場。”姚淇元表示,南山粵海片區的高密度科技生態圈,讓眾擎科技能夠迅速整合行業資源,與多家頂尖科研機構、企業展開合作。目前,眾擎科技的SA01機型已持續出貨,主要客戶為高校與科研機構。

“我們希望打造真正具備高自由度、高智能化的機器人,服務於更多應用場景,如商用服務、警務科技及智能製造。”姚淇元透露,眾擎科技未來還將在機器人高難度動作挑戰上持續突破,探索更高層級的運動控製能力。

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