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人形機器人電驅動一體化關節接口標準研討會在京召開,推動行業標準化進程

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 03:59:24 來源:國地共建具身智能機器人創新中心

2月21日ri,人ren形xing機ji器qi人ren電dian驅qu動dong一yi體ti化hua關guan節jie接jie口kou要yao求qiu標biao準zhun研yan討tao會hui在zai北bei京jing成cheng功gong舉ju辦ban。本ben次ci會hui議yi由you國guo家jia地di方fang共gong建jian具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin主zhu辦ban,來lai自zi人ren形xing機ji器qi人ren整zheng機ji企qi業ye、零部件廠商、高校和研究機構、檢測公司的50餘名代表參加會議。國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍、北京工業大學教授石照耀、北自所生產力中心高級工程師楊秋影等多位專家出席。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)未(wei)來(lai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)以(yi)及(ji)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)領(ling)域(yu)的(de)重(zhong)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang),正(zheng)逐(zhu)步(bu)成(cheng)為(wei)推(tui)動(dong)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)和(he)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)的(de)核(he)心(xin)驅(qu)動(dong)力(li),電(dian)驅(qu)動(dong)一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)部(bu)件(jian),其(qi)性(xing)能(neng)和(he)成(cheng)本(ben)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)了(le)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)的(de)商(shang)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)。熊(xiong)友(you)軍(jun)在(zai)會(hui)上(shang)指(zhi)出(chu),一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)最(zui)高(gao)的(de)部(bu)分(fen)之(zhi)一(yi),降(jiang)低(di)其(qi)成(cheng)本(ben)是(shi)實(shi)現(xian)大(da)規(gui)模(mo)商(shang)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)關(guan)鍵(jian)。他(ta)強(qiang)調(tiao),模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)和(he)標(biao)準(zhun)化(hua)生(sheng)產(chan)不(bu)僅(jin)有(you)助(zhu)於(yu)快(kuai)速(su)組(zu)裝(zhuang)和(he)維(wei)護(hu),還(hai)能(neng)顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)和(he)集(ji)成(cheng)難(nan)度(du)。通(tong)過(guo)製(zhi)定(ding)統(tong)一(yi)的(de)接(jie)口(kou)標(biao)準(zhun),行(xing)業(ye)可(ke)以(yi)推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)與(yu)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji),提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv),拓(tuo)展(zhan)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing),並(bing)加(jia)速(su)市(shi)場(chang)推(tui)廣(guang)。

本次研討會圍繞一體化關節接口的標準化需求展開了深入討論,重點聚焦於機械參數、接線方式、電源及連接器要求、通信協議等關鍵技術領域。與會專家一致認為,製定統一的機械參數標準,包括關節的尺寸、zhonglianghefuzainengli,shishixianbutongchangshangchanpinjianrongxingdejichu。tongshi,dianqijiekoushejidebiaozhunhuajiangjidajianhuajiexianliucheng,jianshaoshipeiwenti,ertongyidedianyuanjiekouhelianjieqiguigezeyouzhuyutishengxitongdekekaoxingheweihuxiaolv。

通tong信xin協xie議yi的de標biao準zhun化hua被bei視shi為wei確que保bao各ge部bu件jian之zhi間jian高gao效xiao數shu據ju傳chuan輸shu的de關guan鍵jian,能neng夠gou有you效xiao降jiang低di係xi統tong集ji成cheng的de複fu雜za性xing和he成cheng本ben。通tong過guo這zhe些xie技ji術shu標biao準zhun的de製zhi定ding,行xing業ye內nei的de技ji術shu認ren知zhi將jiang被bei提ti升sheng至zhi更geng高gao水shui平ping,不bu僅jin能neng夠gou減jian少shao零ling部bu件jian企qi業ye的de研yan發fa投tou入ru,還hai能neng為wei新xin入ru行xing企qi業ye提ti供gong明ming確que的de技ji術shu參can考kao,避bi免mian盲mang目mu創chuang新xin,確que保bao產chan品pin在zai具ju備bei高gao性xing價jia比bi的de同tong時shi,兼jian具ju科ke學xue性xing與yu行xing業ye共gong識shi。

一體化關節接口標準規範的建立,為產業鏈上下遊企業之間的協同合作提供有力保障,對人形機器人行業的技術創新、產業升級、成本控製、市shi場chang拓tuo展zhan和he健jian康kang發fa展zhan都dou具ju有you重zhong要yao意yi義yi,是shi推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye邁mai向xiang成cheng熟shu和he普pu及ji的de關guan鍵jian一yi步bu。本ben次ci會hui議yi為wei相xiang關guan方fang共gong同tong了le解jie探tan討tao人ren形xing機ji器qi人ren電dian驅qu動dong一yi體ti化hua關guan節jie技ji術shu搭da建jian了le有you效xiao的de溝gou通tong交jiao流liu平ping台tai,使shi得de各ge方fang觀guan點dian能neng夠gou充chong分fen展zhan示shi與yu表biao達da。國guo創chuang中zhong心xin將jiang繼ji續xu深shen化hua與yu行xing業ye合he作zuo,共gong同tong引yin領ling人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan產chan業ye的de創chuang新xin發fa展zhan,為wei推tui動dong我wo國guo人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye的de健jian康kang高gao質zhi量liang發fa展zhan奠dian定ding良liang好hao的de標biao準zhun化hua基ji礎chu。

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