近日，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景
、多(duo)任(ren)務(wu)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)實(shi)訓(xun)，探(tan)索(suo)建(jian)立(li)麵(mian)向(xiang)多(duo)任(ren)務(wu)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)通(tong)用(yong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)體(ti)作(zuo)業(ye)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)單(dan)機(ji)自(zi)主(zhu)向(xiang)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)進(jin)化(hua)。

優必選人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

群體智能：驅動人形機器人規模化應用的腦力革命

工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)產(chan)線(xian)級(ji)任(ren)務(wu)對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)水(shui)平(ping)帶(dai)來(lai)全(quan)新(xin)考(kao)驗(yan)和(he)挑(tiao)戰(zhan)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)是(shi)實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)必(bi)經(jing)之(zhi)路(lu)。

在(zai)此(ci)次(ci)實(shi)訓(xun)中(zhong)，優(you)必(bi)選(xuan)首(shou)次(ci)將(jiang)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)引(yin)入(ru)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，實(shi)現(xian)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)。以(yi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)為(wei)物(wu)理(li)載(zai)體(ti)，探(tan)索(suo)通(tong)過(guo)群(qun)體(ti)行(xing)為(wei)與(yu)外(wai)部(bu)物(wu)理(li)環(huan)境(jing)密(mi)集(ji)交(jiao)互(hu)而(er)進(jin)化(hua)出(chu)的(de)高(gao)階(jie)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)。為(wei)此(ci)
，優(you)必(bi)選(xuan)創(chuang)新(xin)提(ti)出(chu)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)腦(nao)網(wang)絡(luo)（BrainNet）軟件架構
，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)

，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡（BrainNet）架jia構gou由you雲yun端duan協xie同tong的de推tui理li型xing節jie點dian和he技ji能neng型xing節jie點dian靈ling活huo鏈lian接jie，形xing成cheng群qun體ti維wei度du下xia的de超chao級ji大da腦nao和he智zhi能neng小xiao腦nao
，重zhong新xin定ding義yi人ren形xing機ji器qi人ren的de大da小xiao腦nao。其qi中zhong
，超chao級ji大da腦nao基ji於yu多duo模mo態tai具ju身shen推tui理li大da模mo型xing
，重zhong點dian突tu破po智zhi能neng混hun合he決jue策ce技ji術shu，實shi現xian複fu雜za產chan線xian級ji任ren務wu的de高gao維wei決jue策ce；智能小腦則基於Transformermoxing，chuangxinyanfakuachangyurongheganzhijishuheduojixietongkongzhijishu，zhichiduojibingxingfenbushixuexi，jiasujinengshengchengyuqianyi。zheyixilietupojiangdantairenxingjiqirenderenwufanchoukuozhanzhiduotaijiqirenxietongwanchengdechanxianjirouxingxuqiu，bujintuidongshixianduoweidu
、多場景的群體智能

，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啟智能製造的高階進化之路。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

zaifuzachanxianjirenwudegaoweijuecexuqiuqudongxia

，youbixuanzhenduixingyanfalequanqiushougerenxingjiqirenduomotaituilidamoxing
，zuoweichaojidanaodehexinyinqing，tuidongBrainNet架構實現持續自我進化



，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深(shen)度(du)推(tui)理(li)技(ji)術(shu)，借(jie)助(zhu)其(qi)強(qiang)大(da)的(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)和(he)智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)，讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)類(lei)似(si)人(ren)類(lei)常(chang)識(shi)的(de)推(tui)理(li)能(neng)力(li)，支(zhi)持(chi)多(duo)台(tai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)的(de)高(gao)效(xiao)拆(chai)解(jie)、調度與協同。

優必選人形機器人多模態推理大模型依托Walker S係列在多個車廠一線實訓任務中積累的億級高質量工業數據集進行訓練與調優
，增加多模態特性，並基於RAG（檢索增強生成）技(ji)術(shu)快(kuai)速(su)訓(xun)練(lian)專(zhuan)業(ye)工(gong)種(zhong)
，顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)多(duo)種(zhong)工(gong)位(wei)的(de)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)與(yu)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)，為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)了(le)有(you)力(li)支(zhi)撐(cheng)。

展zhan望wang未wei來lai
，在zai複fu雜za場chang景jing下xia，群qun體ti智zhi能neng通tong過guo分fen布bu式shi個ge體ti的de動dong態tai交jiao互hu與yu協xie同tong
，湧yong現xian出chu超chao越yue單dan一yi能neng力li的de全quan局ju智zhi慧hui，能neng夠gou幫bang助zhu人ren形xing機ji器qi人ren高gao效xiao決jue策ce與yu自zi適shi應ying優you化hua

，突tu破po跨kua場chang景jing跨kua任ren務wu的de大da規gui模mo商shang業ye化hua應ying用yong。這zhe一yi突tu破po不bu僅jin為wei人ren形xing機ji器qi人ren在zai智zhi能neng製zhi造zao中zhong的de規gui模mo化hua應ying用yong提ti供gong了le參can考kao範fan式shi
，也ye將jiang推tui進jin新xin型xing工gong業ye化hua從cong“半柔性製造”向“全柔性智造”的範式躍遷。

多台多場景多任務協同作業進廠實訓再升級

今年，優必選工業人形機器人進入實訓2.0階段，數十台人形機器人應用“群體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。在工廠內，這些Walker S1機器人分布於總裝車間
、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀
、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創chuang新xin應ying用yong了le跨kua場chang域yu純chun視shi覺jiao感gan知zhi技ji術shu與yu智zhi能neng混hun合he決jue策ce技ji術shu。通tong過guo跨kua場chang域yu純chun視shi覺jiao感gan知zhi技ji術shu
，實shi現xian動dong態tai目mu標biao的de跨kua場chang域yu連lian續xu感gan知zhi與yu跟gen蹤zong，機ji器qi人ren群qun體ti協xie作zuo構gou建jian全quan局ju地di圖tu並bing實shi現xian“群建群享”。同時，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術
，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的群體智能決策。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協同搬運場景中
，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件麵臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控製技術
，構建了聯合規劃控製係統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控製的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度


，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方麵的卓越能力。麵對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體
，Walker S1通過高精度感知與自適應控製技術

，動態調整抓取力度與姿態
，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷

、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

此外，Walker S1融合采用基於視覺感知的全局初對準，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優必選工業人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康
、順豐等多家行業領軍企業達成合作
，自主研發的工業人形機器人Walker S係列已成功進入全球最多車廠
，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨著實訓2.0jieduandekaiqi，youbixuanjiangtongguoduojixietongshixundeshujujileiyumoxingxunlian

，jiasuchanpinyujishudediedaishengji。chujiliqichewai
，youbixuanhaijiangtuozhangengduohezuohuobandegongchang
，quanmiantuidongduojixietongshixundeluodi，jinyibushenhuarenxingjiqirenzaigongyechangjingzhongdeguimohuayingyong。