2025年2月28日
，埃夫特正式發布基於智能機器人通用技術底座的新一代噴塗機器人平台，同步發布GR6150係列中空手腕噴塗機器人以及GR6100係列偏置手腕噴塗機器人。基於中空手腕的GR6150係列機器人，負載15kg，臂展覆蓋1500mm、2000mm
、2200mm、2500mm和2900mm，麵向汽車行業同步發布GR6150-1500、GR6150-2000
、GR6150-2200
、GR6150-2500和GR6150-2900五款噴塗機器人產品。

基於偏置手腕的GR6100係列機器人

，負載10kg，臂展涵蓋1700mm、2200mm、2400mm
、2700mm和3100mm，麵向通用工業同步發布GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400
、GR6100-2700和GR6100-3100五款噴塗機器人產品。

平台初心

市場需要什麼
，我們就造什麼

2024年中國市場汽車產銷再創新高，年產銷均超過3000萬輛
，是全球最大的汽車市場，連續16年產銷穩居全球第一。中國市場新能源汽車銷量超過900萬，是全球最大的新能源汽車市場
，連續10年穩居全球第一。中國汽車出口超過500萬輛，是全球出口汽車最多的國家。

在汽車行業，汽車整車新建生產線、改造老生產線都需要大量安裝噴塗機器人，同時帶動汽車零部件生產線大量安裝噴塗機器人。在中國市場，超過70%的噴塗機器人銷售在汽車行業，汽車行業是噴塗機器人最大的市場，是噴塗機器人兵家必爭高地。

在汽車行業，汽車整車、汽車零部件工件形狀迥異、daxiaobuyi，erpenfangdaxiaoyouyangeshouxian
，zheduipentujiqirenbizhanzuhetichulehengaodeyaoqiu。tongshiweilerouxingjichengwaiweipentugongyishebeihebaozhangpentuzhiliang，zheduipentujiqirendabi、工藝臂和手腕等集成噴塗工藝設備也提出了更高的要求。汽車整車及零部件外形比較複雜，這對智能簡易編程提出了更高的期望。

基於中空手腕的GR6150係列噴塗機器人正是為了滿足汽車整車及汽車零部件以及軌道交通
、航空航天、船舶、工程機械等細分行業柔性和高質量噴塗的需求。

GR6150係列噴塗機器人5種臂展組合

，覆蓋不同尺寸工件、不同大小噴房的噴塗要求，工藝臂
、中空手腕柔性適配霧化器、旋杯、噴槍、換色閥
、齒輪泵、比例閥等噴塗工藝設備組合，噴塗工藝包EPA更好滿足汽車行業對噴塗工藝質量的苛刻要求，離線編程軟件EPS更好滿足汽車行業對智能
、簡易編程的要求。GR6150-2900可以用於噴塗汽車整車以及高鐵/火車
、飛機、船舶、工程機械等大型工件，GR6150-2000
、GR6150-2200
、GR6150-2500可以用於噴塗汽車內外飾件以及高鐵/火車零部件、飛機零部件、船舶零部件等中型工件，GR6150-1500可用於噴塗汽車車燈、後視鏡等小型工件。

在通用工業領域，麵對眾多細分領域
、形狀各異
、大小不同的工件和噴房，麵向金屬、木器、陶瓷
、塑料件等各種材質，噴漆、噴粉
、噴釉、塗膠等不同噴塗工藝，需要配置不同臂展的噴塗機器人組合
，解決多品種少批量工件的柔性集成
、智能編程、規避奇異點等痛點。

基於偏置手腕的GR6100係列噴塗機器人正是為了滿足木器、家具、陶瓷、塑料件、金屬、五金
、集裝箱、儲能箱等通用工業的柔性噴塗需求。

GR6100係列噴塗機器人5種臂展組合，解決不同尺寸不同形狀工件
、不同大小噴房問題。偏置手腕完美解決奇異點問題，視覺示教、VR技術等解決多品種少批量工件的簡易編程問題，離線編程軟件EPS解決複雜工件的智能編程問題
，中空工藝臂適配安裝槍泵閥等工藝設備組合
、噴塗工藝包EPA軟硬結合解決噴塗工藝質量問題。

平台紅利

讓噴塗機器人如此簡單

平台型產品的紅利是顯而易見的。

相較於單點布局的噴塗機器人產品
，GR6150係列涵蓋5款中空手腕噴塗機器人、GR6100係列涵蓋5款偏置手腕噴塗機器人

，合計10款防爆噴塗機器人滿足各個細分行業

、各種噴塗應用、各類材質
、各種工件形狀和大小對不同負載、不同臂展和不同手腕的要求。01.讓研發更高效

根據市場洞察和客戶需求

，埃夫特可以快速迭代中空手腕GR6150係列、偏置手腕GR6100係列噴塗機器人，搭積木式的研發思路可以快速迭代GR6150-1500

、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500
、GR6150-2900噴塗機器人以及GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400
、GR6100-2700、GR6100-3100噴塗機器人
，研發周期更短，響應市場需求速度更快。02.讓製造更可靠

GR6150係列和GR6100係列平台產品基於埃夫特通用工業機器人平台開發。埃夫特通用機器人平台產品和平台技術經過市場充分驗證

，GR6150係列和GR6100係列平台複用通用機器人平台產品和平台技術，產品和技術可靠性更高。03.讓使用更簡單

GR6150係列和GR6100係列平台套娃式結構設計
，讓合作夥伴和終端客戶更快熟悉噴塗機器人的集成、維修和維護
，合作夥伴更容易集成，集成成本更低、集成效率更高。同時終端客戶更容易使用和維護，使用成本和維護成本更低。

平台優勢

讓係統集成如此簡單

平台型產品更方便係統集成是肉眼可見的。

01.支持多種安裝方式

GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人提供地裝、側裝、吊裝
、斜裝等多種安裝方式，滿足不同噴房、不同工件的柔性安裝需求。

02.工藝臂支持集成更多噴塗工藝執行器件

GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人工藝臂最多可支持2組齒輪泵和20組換色閥，油漆工藝執行元器件離噴槍距離更近，反應更快

，減少塗料消耗
，提高噴塗質量。

03.防爆腔體支持集成更多噴塗工藝控製器件

GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人大臂最多可集成3組比例閥和20組電磁閥，控製元器件安裝在防爆腔體內，無需額外防爆，降低集成成本。GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人電機座最多可集成2組齒輪泵電機及40組電磁閥，油漆工藝控製元器件離噴槍距離更近
，反應更快，更方便集成。GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人底部預留有齒輪泵電機
、比例閥等線纜及接口，方便集成布線。大臂三段式設計
，方便大臂分段式拆卸和安裝，提高集成效率及維護效率。

04.支持中空手腕和偏置手腕兩種手腕

GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人可選中空手腕，配置φ65mm大孔徑中空手腕，並對手腕進線處進行防護，油漆管路可布置於手腕內
，輕鬆構建配管方案，減少繞管風險。GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人可選偏置手腕
，正麵無奇異點，適合正麵大麵噴塗
，適用於視覺、VR等自動編程技術的應用。

平台APP

讓噴塗工藝如此簡單

埃夫特發布GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人平台的同時，也發布了噴塗工藝包EPA（EFORT Paint APP）。噴塗工藝包EPA開發內置了工藝參數係統、噴塗配方係統
、噴塗刷子係統和齒輪泵集成係統四大係統，解決了高端應用領域對工藝的高標準以及對柔性生產和個性化生產的高要求。

工藝參數係統有單獨5大(da)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)
，與(yu)外(wai)圍(wei)傳(chuan)感(gan)器(qi)配(pei)合(he)可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)在(zai)線(xian)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)，實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)並(bing)修(xiu)改(gai)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)，柔(rou)性(xing)匹(pi)配(pei)標(biao)定(ding)各(ge)類(lei)執(zhi)行(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)並(bing)實(shi)時(shi)優(you)化(hua)，最(zui)終(zhong)做(zuo)到(dao)閉(bi)環(huan)反(fan)饋(kui)和(he)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，在(zai)換(huan)產(chan)換(huan)色(se)時(shi)減(jian)少(shao)停(ting)產(chan)時(shi)間(jian)。

噴pen塗tu配pei方fang係xi統tong同tong時shi兼jian顧gu了le機ji器qi人ren的de功gong能neng性xing和he應ying用yong性xing，做zuo到dao了le接jie口kou與yu掛gua鉤gou配pei方fang的de自zi主zhu控kong製zhi。由you於yu通tong信xin協xie議yi已yi經jing打da通tong，工gong程cheng師shi可ke以yi實shi時shi監jian視shi噴pen塗tu狀zhuang態tai，實shi現xian及ji時shi清qing洗xi
，並bing支zhi持chi換huan色se配pei方fang自zi主zhu控kong製zhi。噴pen塗tu生sheng產chan線xian做zuo到dao高gao度du集ji成cheng與yu自zi動dong化hua，實shi現xian了le數shu據ju可ke視shi化hua，清qing洗xi進jin度du、清洗時間和換色時間都能夠實時顯示在控製中台
，加快管理決策。  

噴塗配方係統可以自由配置30組不同清洗配方，同時配置128組zu顏yan色se配pei方fang

，每mei一yi種zhong配pei方fang對dui應ying一yi個ge顏yan色se，滿man足zu汽qi車che整zheng車che領ling域yu複fu雜za應ying用yong需xu求qiu，在zai生sheng產chan線xian需xu要yao換huan色se噴pen塗tu時shi
，方fang便bian機ji器qi人ren及ji時shi清qing洗xi，根gen據ju顏yan色se配pei方fang快kuai速su換huan色se。

噴塗刷子係統配置的機器人噴塗刷子表可以實現微操精確控製，齒輪泵集成係統配置的雙組份齒輪泵可以實現自主集成控製，支持旋杯/多槍獨立清洗和換色
，同時匹配雙組份配比顏色切換。

噴塗工藝包EPA不僅能實現通用軟件大平台上的所有功能，運動指令
、邏輯指令
、組合類通訊功能、多附加軸插補控製功能更加豐富，而且還專業為噴漆、噴粉、噴膠
、噴釉、塗膠等噴塗相關工藝開發了對應功能模塊，賦能合作夥伴充分利用噴塗工藝包EPA的Know-how實現簡易和高效的係統集成。

在指令方麵，噴塗工藝包EPA指令非常豐富。係統集成商可以應用噴槍指令

、刷子指令、清洗配方、顏色配方等
，同時支持噴塗專用軌跡指令如平麵指令等，大幅提升噴塗機器人易用性，滿足噴塗領域更多非標化應用開發。

在功能方麵，噴塗工藝包EPA可以實現更多高級功能，例如多附加軸控製功能。類似龍門軸控製功能可應用於鋼結構、軌道交通等細分行業噴塗應用場景，插補、非插補軸控製功能可以應用於五金、家具木器、衛浴陶瓷等細分行業噴塗應用場景。

噴塗工藝軟件包APP目前支持配備6個附加軸，並能針對不同的應用場景實現不同配置方法，還提供動態公共幹涉區、碰撞檢測等安全功能
，助力開拓汽車及零部件

、軌道交通
、航空航天等細分行業噴塗應用場景。

在通訊協議方麵，基於通用軟件大平台支持
，埃夫特噴塗機器人能夠複用和共享埃夫特通用軟件大平台的技術成果，兼容Modbus-TCP
，EtherCAT
，EtherNet/IP
，Profibus_DP/Profinet等市麵上絕大多數主流通訊協議。通訊協議同步支持主從站控製，且各種通訊除了機器人自帶標準係統配置，用戶還可以自定義配置。

在兼容性方麵，大多數終端客戶的需求比較多元化和多樣化，希望機器人並非僅能夠完成單一工藝應用，更希望機器人能夠一機多用、完成多種工藝應用
，需要工藝應用容易切換、學習成本低。噴塗工藝軟件包EPA支持噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、tujiaodengzhongduoyingyonggongyi
，jianrongxinghao。duixitongjichengshangeryan，zaiguochantidaidedachaoxia
，qiehuandaoguochanjiqirenjihuchengweibixuanxiang。congguowaijiqirenqiehuandaoguochanjiqiren，xitongjichengshangxiwangxuexiqianyichengbendi。pentugongyiruanjianbaoEPA操作體驗好，學習成本低，方便係統集成商切換和遷移。

平台軟件

讓離線編程如此簡單

埃夫特發布GR6150係列和GR6100係列噴塗機器人平台的同時，也發布了離線編程軟件EPS（EFORT Paint Studio）。借助離線編程軟件EPS，係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)在(zai)前(qian)期(qi)方(fang)案(an)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)快(kuai)速(su)仿(fang)真(zhen)驗(yan)證(zheng)，減(jian)少(shao)部(bu)署(shu)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)線(xian)校(xiao)驗(yan)時(shi)間(jian)，避(bi)免(mian)在(zai)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)潛(qian)在(zai)風(feng)險(xian)，還(hai)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)和(he)編(bian)寫(xie)噴(pen)塗(tu)工(gong)藝(yi)程(cheng)序(xu)，快(kuai)速(su)調(tiao)用(yong)噴(pen)塗(tu)工(gong)藝(yi)軟(ruan)件(jian)包(bao)EPAdegongneng
，shixianpentujiqirendeshijichanxianyingshe

，yirouxingshiyingbutongpentuxuqiu
，tigaoshengchanxianbushudelinghuoxing，ranggongyibianchengrucijiandan。muqianshichangshangdaduoshulixianbianchengruanjian，jibenshangwufazuodaolixianshengchengdejiqirenchengxuzhijiezaishijixianchangyingyong。zheshiyouyufangzhenbujuyushijibujudaduocunzaiwucha，jiqirenfangzhenchengxuyaoxiangyingyongdaoshijixianchang
，douxuyaogongchengshixianchangweitiao，zheyiweizhegongchengshizaixianchangcainengwanchengfangzhenxiaoyan，naizhijinglizhongxinyouhuaguiji、重新調試參數的過程。

01.程序即導即用讓工藝編程更高效

離線編程軟件EPS完(wan)成(cheng)路(lu)徑(jing)軌(gui)跡(ji)設(she)計(ji)之(zhi)後(hou)，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)導(dao)入(ru)程(cheng)序(xu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)運(yun)行(xing)
，而(er)且(qie)生(sheng)成(cheng)的(de)運(yun)動(dong)指(zhi)令(ling)程(cheng)序(xu)格(ge)式(shi)與(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)程(cheng)格(ge)式(shi)相(xiang)同(tong)，無(wu)需(xu)再(zai)在(zai)第(di)三(san)方(fang)軟(ruan)件(jian)轉(zhuan)碼(ma)或(huo)者(zhe)手(shou)動(dong)編(bian)譯(yi)，幫(bang)助(zhu)工(gong)程(cheng)師(shi)更(geng)快(kuai)實(shi)現(xian)雙(shuang)向(xiang)程(cheng)序(xu)驗(yan)證(zheng)。

這zhe意yi味wei著zhe
，存cun在zai混hun線xian換huan產chan的de情qing況kuang下xia，埃ai夫fu特te噴pen塗tu機ji器qi人ren的de工gong藝yi轉zhuan化hua可ke以yi在zai生sheng產chan過guo程cheng中zhong進jin行xing，企qi業ye僅jin需xu根gen據ju不bu同tong的de噴pen塗tu需xu求qiu和he工gong件jian
，提ti前qian在zai離li線xian編bian程cheng軟ruan件jianEPS上靈活調整噴塗機器人的編程參數和軌跡，無需中斷生產，以適應不同的生產工藝和產品要求。

在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，尤(you)其(qi)需(xu)要(yao)這(zhe)種(zhong)噴(pen)塗(tu)靈(ling)活(huo)性(xing)。例(li)如(ru)噴(pen)塗(tu)生(sheng)產(chan)線(xian)需(xu)要(yao)更(geng)換(huan)下(xia)一(yi)批(pi)產(chan)品(pin)時(shi)
，無(wu)需(xu)停(ting)機(ji)現(xian)場(chang)貼(tie)線(xian)軌(gui)跡(ji)編(bian)程(cheng)，無(wu)需(xu)工(gong)程(cheng)師(shi)到(dao)場(chang)進(jin)行(xing)漫(man)長(chang)且(qie)繁(fan)瑣(suo)的(de)噴(pen)塗(tu)工(gong)藝(yi)調(tiao)試(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)立(li)即(ji)直(zhi)接(jie)采(cai)用(yong)離(li)線(xian)生(sheng)成(cheng)的(de)新(xin)軌(gui)跡(ji)程(cheng)序(xu)運(yun)行(xing)。

02.自動匹配工藝參數讓工藝編程更高效

不bu同tong於yu傳chuan統tong離li線xian編bian程cheng仍reng然ran依yi靠kao工gong程cheng師shi大da量liang點dian位wei修xiu改gai和he編bian輯ji的de方fang式shi，借jie助zhu埃ai夫fu特te虛xu擬ni控kong製zhi器qi，埃ai夫fu特te噴pen塗tu機ji器qi人ren除chu了le可ke以yi完wan成cheng傳chuan統tong的de離li線xian軌gui跡ji程cheng序xu外wai
，還hai能neng夠gou自zi動dong匹pi配pei工gong藝yi參can數shu，覆fu蓋gai設she計ji、物料運動、軌跡規劃及工藝編碼全過程，完成複雜噴塗程序生成。

03.程序鏡像功能讓工藝編程更高效

對於標準程度高的噴塗產線
，離線編程軟件EPS高效更為明顯。在成熟的汽車生產線上，噴塗機器人往往對稱布置，通過離線編程軟件EPS，係統集成商隻要完成一台噴塗機器人的程序編程，通過鏡像方式，即可完成後續多台噴塗機器人程序的鏡像拷貝

，實現相同軌跡、相同工藝參數同步運行，極大程度上縮短汽車產線上機器人部署時間和停產時間，加快項目交付。

04.EPS和EPA搭檔讓工藝編程更高效

配合埃夫特噴塗機器人自帶的噴塗工藝軟件包EPA
，離線編程軟件EPS還能調用刷子、噴pen槍qiang等deng工gong具ju，噴pen塗tu機ji器qi人ren能neng及ji時shi實shi現xian快kuai速su自zi動dong清qing洗xi，快kuai速su自zi動dong換huan色se等deng工gong作zuo
，無wu需xu二er次ci調tiao參can和he頻pin繁fan操cao作zuo，真zhen正zheng實shi現xian無wu需xu停ting產chan的de自zi動dong化hua作zuo業ye。