近日，由廣東省機器人協會主辦的第六屆粵港澳機器人與人工智能大會在廣州順利舉辦，會上正式公布了“2025廣東省機器人科學技術獎”獲獎名單，大族機器人與廣東工業大學等合作夥伴共同完成的“高性能協作機器人模組及係統研發與產業化”項xiang目mu榮rong膺ying一yi等deng獎jiang。這zhe一yi重zhong量liang級ji獎jiang項xiang不bu僅jin是shi對dui大da族zu機ji器qi人ren技ji術shu實shi力li的de高gao度du認ren可ke，也ye標biao誌zhi著zhe國guo產chan協xie作zuo機ji器qi人ren在zai核he心xin技ji術shu創chuang新xin與yu產chan業ye化hua應ying用yong領ling域yu邁mai出chu了le更geng加jia喜xi人ren的de一yi步bu。

大族機器人始終聚焦協作機器人技術及產品研發


，始終堅持自主創新
，確保國產協作機器人在精度、可靠性、穩定性等方麵能夠獨當一麵，踐行用機器人技術賦能千行百業的發展初心——

在機器人核心組件方麵，大族機器人係列產品使用的關節模組、電機、驅qu動dong器qi等deng均jun由you為wei自zi主zhu研yan發fa。獲huo得de發fa明ming專zhuan利li的de雙shuang關guan節jie模mo組zu設she計ji
，它ta一yi個ge運yun動dong模mo組zu包bao含han兩liang個ge關guan節jie，構gou成cheng獨du特te運yun動dong學xue結jie構gou，讓rang機ji械xie臂bi運yun動dong更geng加jia靈ling活huo；大族機器人在電機方麵的技術積累已達20年之久，擁有整套電機設計、分析、工藝
、生產體係。

在算法方麵
，大族機器人高精度算法實現1毫秒響應
；同時還進一步優化升級了高性能振動抑製算法、高精度軌跡軌跡控製算法、自研運動規劃與控製算法
、力控算法（力控波動≤0.5N、拖拽力≤5N）等，進一步強化大族協作機器人底層“內功”。

在產業化應用方麵，大族機器人已經服務100多個國家和地區，能夠有效覆蓋40多個行業場景、60多種工藝場景，尤其是焊接
、碼垛
、螺絲擰緊、噴塗、上下料
、檢測等。以焊接應用為例，憑借易用好用易部署等優勢
，大族焊接機器人近些年來已在橋梁
、建築、船舶、機械設備等領域實現規模上崗

，“我們新推出的焊接工藝包3.0版，支持多層多道焊
、間斷焊
、接觸尋位
、工位預約等焊接工藝，讓普通焊工也能快速上手使用。”

除了上述省級一等獎
，近日大族機器人還斬獲“2025機械工業科技創新領航獎（三等獎）”
，並入圍由深圳工業總會發布的2024年粵港澳大灣區企業創新力榜單，分別是高成長創新榜及創新傑出人物榜單（大族機器人CTO張國平先生摘得）——新年伊始
，榮譽獎項接踵而至

，預示著新的一年更加精彩。

榮譽是裏程碑，更是新起點。展望未來
，隨著工業4.0的深化與人機協作需求的爆發
，大族機器人將繼續以創新為舟

，以場景為錨，在精密控製

、柔性交互
、集群智能等維度持續突破，為製造業轉型升級提供更高效、更安全的解決方案。