泰瑞達機器人及其合作夥伴在NVIDIA GTC 2025 技術大會上，共同推出全新的 AI 驅動機器人解決方案。作為全球開發者人工智能領域的盛會，GTC 2025 由NVIDIA主辦
，主要展示和交流人工智能
、加速計算等前沿技術及應用的重要平台。此次發布標誌著 AI加速器在商業可行應用中的首次公開演示。

泰瑞達機器人首席 AI 官James Davidson表示：“物理 AI 為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)賦(fu)予(yu)了(le)感(gan)知(zhi)和(he)響(xiang)應(ying)現(xian)實(shi)世(shi)界(jie)的(de)能(neng)力(li)，使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)了(le)應(ying)對(dui)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)所(suo)必(bi)需(xu)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)問(wen)題(ti)解(jie)決(jue)能(neng)力(li)，而(er)這(zhe)些(xie)場(chang)景(jing)在(zai)過(guo)去(qu)是(shi)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)的(de)。如(ru)今(jin)
，機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)再(zai)僅(jin)僅(jin)是(shi)執(zhi)行(xing)預(yu)編(bian)程(cheng)指(zhi)令(ling)的(de)工(gong)具(ju)，它(ta)們(men)通(tong)過(guo) AI 獲得了學習、適應環境以及根據感官輸入做出明智決策的能力。“

“試想一下，在物流場景裏，機器人需要在布局不斷變化且布滿障礙物的倉庫中自主導航；又或者在建築工地上
，機器人要在充滿不確定性和持續變化的環境中協助完成裝配任務。我們的 AI 加速器能夠助力協作機器人更精準地感知周圍環境，規劃出最優路徑
，並在以往難以應對的空間內
，安全高效地完成各項任務。”

深化與NVIDIA的戰略合作

AI加速器是由泰瑞達機器人旗下公司優傲機器人（Universal Robots）與NVIDIA聯合開發的工具包。它為優傲的全新軟件平台 PolyScope X提供 AI 加速，幫助開發者打造 AI 驅動的應用程序。該工具包依托NVIDIA Isaac™加速庫和 AI 模型，運行在NVIDIA Jetson AGX Orin™係統模塊之上。

AI加速器配備了新型 Orbbec Gemini 335Lg 3D 高質量相機和NVIDIA Isaac Manipulator
，使開發者能夠將加速性能與AI技ji術shu無wu縫feng集ji成cheng到dao他ta們men的de機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an中zhong。該gai工gong具ju包bao實shi現xian了le無wu縫feng集ji成cheng，為wei開kai發fa者zhe提ti供gong了le一yi個ge完wan整zheng的de上shang市shi架jia構gou，開kai箱xiang即ji用yong。它ta支zhi持chi多duo種zhong功gong能neng，包bao括kuo姿zi態tai估gu計ji、目標跟蹤、物體檢測、路徑規劃、圖像分類、質量檢測和狀態監測。

泰瑞達集團機器人事業部全球總裁 Ujjwal Kumar 在NVIDIA GTC 上與觀眾分享全新的物理 AI 應用程序，並表示：“AI加速器為開發者提供了一個可擴展的平台，能夠助力他們構建應用、降低風險並縮短上市時間。我們新推出的由 AI 加速器驅動的合作夥伴應用程序，清晰地展示了優傲機器人如何成為物理 AI 領域的優選平台，並成功攻克了協作機器人領域此前難以解決的諸多挑戰。”

NVIDIA機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla表示：“隨著生成式 AI 和NVIDIA Isaac 機器人平台模擬技術的不斷進步
，機器人和物理 AI 的部署正在加速推進。我們與泰瑞達機器人的合作，能夠將最新技術和優勢帶給泰瑞達開發者及合作夥伴。”

NVIDIA GTC 上的 UR+ 合作夥伴生態係統展示

3D Infotech——動態計量：在NVIDIA GTC上
，泰瑞達展示了 UR3e 協作機器人，它能夠掃描工件並與 CAD 模型進行比對，將尺寸偏差通過投影直觀地顯示在工件表麵。借助優傲AI 加速器，協作機器人的感知能力得到顯著提升，從而能夠更精準地定位工件，確保檢查的準確性。

3D Infotech動態計量現場展示

T-Robotics——生成式 AI 驅動編程：通過展示具備由大型語言模型驅動的 CNC 機床操作功能的 UR5e 協作機器人，借助生成式 AI 驅動的編程工具 ActGPT，用戶能夠用自然語言描述應用程序的設置，並在 AI 加速器的輔助下將這些描述轉化為機器人可執行的程序。

T-Robotics生成式 AI 驅動編程頁麵展示

AICA——強化學習裝配：UR5e 協作機器人通過強化學習技術進行單臂齒輪裝配，借助 AI 加速器的感知能力精準定位零件，並運用強化學習技能完成複雜的接觸密集型裝配過程。

AICA強化學習裝配現場演示

Acumino—— 雙臂裝配：AI 加速器助力雙臂 UR5e 協作機器人從人類演示中學習複雜的操作任務。該係統能夠完成電氣電纜處理任務，並且與會者可以與機器人協作共同完成這一任務。

Acumino：基於人類演示玩井字棋

Groundlight——用於簡化揀選操作的工件檢測：AIjiasuqitongguoxunlianmoxinglaijiancegongjian，bingzidongshengchengxiangyingdejiqirenshiquchengxu。suihou，xitonghuiyanzhengjiqirengongzuokongjianshifouyizhunbeijiuxu，congerquebaozhenggejiejuefangandewendingxingheyibushuxing。

Groundlight工件檢測演示

在NVIDIA GTC 上展示的解決方案均搭載了最新版的 AI加速器（1.1）。這一版本集成了NVIDIA Isaac ROS 的最新版本，尤其是NVIDIA Isaac™ 操作器組件
，顯著提升了姿態估計和路徑規劃的性能。此外
，AI加速器 1.1 版本還提供了比 USB3 更高速的 GMSL 連接，適用於視覺傳感器，並且運行在 PolyScope X 的最新版本（10.8）上。

盡管AI加速器主要麵向優傲協作機器人，但其底層的 AI 和加速計算技術也賦能了泰瑞達的另一家子公司 Mobile Industrial Robots（MiR），並在NVIDIA GTC 上進行了展示。MiR1200 托盤搬運叉車自主移動機器人借助 3D 視覺和NVIDIAJetson AGX Orin 模塊進行托盤檢測，能夠在複雜環境中精準地識別、拾取和運送托盤。

在NVIDIA GTC 的《與優傲機器人同行，加速邁向 AI 驅動的機器人時代》閃電演講環節中，泰瑞達機器人首席 AI 官 James Davidson 指出：“這些應用程序充分證明了 AI 加速器在 AI 應用場景中的強大價值，結合NVIDIA Isaac 操作器、PolyScope X ，以及多種用戶友好工具的無縫集成
，開發者如今可以輕鬆地運用物理 AI 開發創新的機器人應用。這隻是一個起點，今年晚些時候
，我們將帶來更多創新成果。”