賽項詳情

本次大賽設置創新型與應用型雙賽道，滿足不同專業背景學生的參賽需求：

創新型賽道

01賽道一 機器人自主抓取挑戰

環境感知與自主抓取是當前機器人領域的熱點研究問題
，無論是在工業生產
、richangshenghuo，haishizaikeyantansuodenglingyudouyouzhebukehushidezuoyong。bensaitikaohejiqirenjiangdaluanfangzhizaishounaxiangzhongdewutizhugezhuaqu，bingyidongzhizhidingquyudenengli。bisaituijiancaiyongaisidunS3-60xiezuojiqiren
，anzhaoxianchangcaipancaozuoyaoqiuyicijinxingzhidingwutidezhuaqu
，zaiguidingdeshijianneihuoqujinkenenggaodefenshu。daizhuaquwutileixingfengfuduoyang，baohantoumingwuti（如玻璃杯）


、柔性物體（如衣服、手套等）
、大重量物體（如扳手
、飲料等）、細小物體（如釘子、骰子等）。ciwai
，weizengjiabisaidetiaozhanxing
，caipanjiangzaibisaikaishiqianjiarusigesuijiwuti，jinyibutigaozhuaqudesuijixing。cansaiduiwuyaozaizuiduandeshijianneiwanchengrenwu，zaizhuaqubutongleixing、不同重量、不同材質物體的過程中，以及麵對臨時加入的隨機物體時，機器人需要穩定地完成抓取任務，避免出現掉落、損壞物體等情況
，確保整個操作過程的可靠性。

02賽道二 AI雙臂機器人技能挑戰

目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)工(gong)作(zuo)在(zai)特(te)定(ding)的(de)單(dan)一(yi)重(zhong)複(fu)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)
，而(er)且(qie)不(bu)能(neng)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)實(shi)現(xian)人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)協(xie)同(tong)。雙(shuang)臂(bi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)比(bi)單(dan)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)的(de)作(zuo)業(ye)，在(zai)沒(mei)有(you)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)與(yu)人(ren)類(lei)共(gong)同(tong)工(gong)作(zuo)，並(bing)可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)人(ren)類(lei)崗(gang)位(wei)獨(du)立(li)作(zuo)業(ye)。本(ben)賽(sai)項(xiang)以(yi)雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)作(zuo)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)作(zuo)為(wei)比(bi)賽(sai)背(bei)景(jing)
，考(kao)查(zha)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)、自主決策
、協作控製等方麵的性能。比賽推薦埃斯頓雙臂機器人BM5，按an照zhao現xian場chang裁cai判pan操cao作zuo要yao求qiu依yi次ci進jin行xing規gui定ding的de任ren務wu，自zi主zhu識shi別bie並bing做zuo出chu反fan應ying以yi減jian少shao不bu必bi要yao的de失shi誤wu和he時shi間jian消xiao耗hao，在zai規gui定ding的de時shi間jian內nei獲huo取qu盡jin可ke能neng高gao的de分fen數shu。雙shuang臂bi機ji器qi人ren需xu要yao按an要yao求qiu完wan成cheng類lei似si搭da積ji木mu、插插頭等動作。

03賽道三 移動機械臂複合機器人挑戰

移動機械臂結合了移動機器人和機械臂的優勢
，憑借其靈活性、多功能性、智能化等特點更適應複雜多變的環境需求
，為工業、物流
、醫療、nongyedengduogelingyudailaigemingxingdebiange，zhengzaichengweijiqirenlingyudezhongyaofazhanfangxiang。bensaixiangyiyidongjixiebijiqirenyingyongzaijiatinghuanjingzhongdefuzarenwuzuoweibisaibeijing，kaozhajiqirenzaihuanjingganzhi


、定位導航
、自主決策、運動規劃等方麵的性能。比賽推薦采用埃斯頓移動操作臂複合機器人M3zuoweipingtai
，anzhaoxianchangcaipancaozuoyaoqiuyicijinxingguidingderenwu，zizhushibiebingzuochufanyingyijianshaobubiyaodeshiwuheshijianxiaohao，zaiguidingdeshijianneihuoqujinkenenggaodefenshu。

應用型賽道

04賽道四 應用實操

機器人與傳感技術

、AIjishudebuduanronghe，shiqijubeileganzhinenglihejuecenengli，rangjiqirenbiandegengzhineng，zheyewuxiantuozhanlegongyejiqirendeyingyongchangjing。zaigeleishijishengchanzhong，zhuangpei
、搬運上下料、碼垛是幾種常見的應用場景，工業機器人同外部視覺係統相配合，正逐步代替人工完成相應工作。大賽應用型賽道在“埃斯頓通用機器人實訓工作台”上進行

，平台包括MINI機器人
、數字化係統、視覺識別模塊
、輸送帶跟蹤模塊、裝配模塊
、搬運碼垛模塊
、軌跡標定模塊及其他多種功能模塊。