從cong春chun晚wan舞wu台tai到dao全quan國guo兩liang會hui，人ren形xing機ji器qi人ren大da放fang異yi彩cai，產chan業ye生sheng態tai持chi續xu繁fan榮rong。隨sui著zhe市shi場chang與yu資zi本ben對dui人ren形xing機ji器qi人ren關guan注zhu的de進jin一yi步bu深shen入ru，其qi產chan業ye鏈lian關guan鍵jian環huan節jie成cheng為wei上shang市shi公gong司si爭zheng相xiang布bu局ju的de領ling域yu。

其中，傳感器作為人形機器人必不可少的部件，需求有望迎來較快增長。當前，上市公司積極布局3D視覺感知領域。近日，光學龍頭公司水晶光電擬以3.235億元現金收購廣東埃科思科技有限公司（簡稱“廣東埃科思”）95.6%股權，廣東埃科思主要從事3D視覺感知產品研發、銷售。國內3D視覺感知龍頭公司奧比中光春節以來接受156家機構紮堆調研。

3D視覺傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個優勢，適用於複雜、精密的識別，更有望成為未來人形機器人的主流視覺方案。機構預計3Dshijiaochuanganqidexuqiujiangsuirenxingjiqirenliangchanerkuaisufangliang。danzhidezhuyideshi，xiayouyingyongchangjingdeguimohualuodirengxushijian，qieyouyuqiyebaochigaoyanfatouru，xingyechengxiankuisunzhuangtai。yucitongshi
，3D視覺感知在技術層麵也有多個難點待突破。

水晶光電切入3D視覺業務

光學龍頭公司水晶光電近期在3D視覺感知領域的一筆收購，吸引了市場目光。

水晶光電在3月6日晚間發布公告稱，擬以3.235億元收購廣東埃科思合計95.6%股權。交易對方包括嘉興卓進、嘉興創進等14名合夥企業及個人。

水晶光電表示，公司已確定以AR/VR為公司未來主要的戰略方向，3D成像和空間感知領域也是AR/VR布局的重點方向，收購廣東埃科思股權將有助於水晶光電的AR/VR業務板塊快速發展，對於構建該公司在AR/VR空間感知領域的能力和競爭優勢具有重要意義。在協同效應的助力及行業周期下，此番收購預計對水晶光電的業績將產生積極影響。

收購標的廣東埃科思主要從事3D視覺感知產品的技術開發、生產和銷售。相關產品的應用領域涵蓋金融支付、智能家居、機器人
、安防、手機、平板
、筆記本、汽車電子
、AR/VR等行業。

廣guang東dong埃ai科ke思si在zai成cheng立li之zhi初chu

，便bian是shi由you水shui晶jing光guang電dian關guan聯lian方fang投tou資zi成cheng立li的de，其qi原yuan股gu東dong與yu水shui晶jing光guang電dian在zai股gu權quan結jie構gou方fang麵mian存cun在zai緊jin密mi關guan聯lian，管guan理li人ren員yuan團tuan隊dui也ye高gao度du重zhong疊die。

早在2020年，水晶光電曾將3D視(shi)覺(jiao)相(xiang)關(guan)固(gu)定(ding)資(zi)產(chan)和(he)技(ji)術(shu)轉(zhuan)讓(rang)給(gei)廣(guang)東(dong)埃(ai)科(ke)思(si)子(zi)公(gong)司(si)，本(ben)次(ci)收(shou)購(gou)廣(guang)東(dong)埃(ai)科(ke)思(si)，意(yi)味(wei)著(zhe)水(shui)晶(jing)光(guang)電(dian)將(jiang)曾(zeng)經(jing)轉(zhuan)出(chu)去(qu)的(de)項(xiang)目(mu)從(cong)關(guan)聯(lian)方(fang)處(chu)重(zhong)新(xin)購(gou)回(hui)
，此(ci)番(fan)操(cao)作(zuo)原(yuan)因(yin)何(he)在(zai)？

“彼時水晶光電收入主要來源為濾光片，其客戶多為模組廠

，水晶光電直接孵化3D視覺項目或與客戶形成競爭關係。”接近水晶光電的一名投資人士表示。

該投資人士還表示，水晶光電選擇在當下時點將3D視覺業務並購回來
，或是基於三方麵考慮，一是水晶光電業務結構變化，濾光片業務占比下降，切入模組業務對核心業務影響減小；二是水晶光電在AR
、機器人領域已積累起技術和渠道，具備切入模組業務的條件；三是行業發展時機成熟，AR、機器人領域或在2025~2027年迎來發展窗口，收購廣東埃科思可整合其客戶群、專利、設備和人員，助力水晶光電快速完成渠道建設
，拓展新客戶。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D視覺行業是行業集中度較高的賽道之一，主業深耕3D視覺的上市公司較少
，因此部分光學領域上市公司通過並購或孵化的形式進入該領域。

近期，光學鏡頭公司聯創電子在互動平台表示，該公司很早就成立了視覺感知團隊，3D視覺相關的鏡頭、影像模組、係統已用於手機、汽車
、無人機
、機器人等領域。聯創電子是一家專注光學鏡頭及影像模組
、觸控顯示器件等新型光學光電子產業的高科技企業
，主要產品包括車載鏡頭及模組、手機鏡頭及模組、高清廣角鏡頭、各種尺寸的觸控顯示屏等。

此前在2023年，歌爾股份控股子公司歌爾光學宣布以11.19億元估值全資收購微納光學企業馭光科技，交易采用“現金+股權置換”方式。

據了解，馭光科技具備微納光學元件的研發設計、製造及檢測一體化能力和光機電算係統整合能力，可以麵向智能手機
、AR眼鏡等應用場景提供核心微納光學器件和三維傳感整體解決方案。

奧比中光作為國內3D視覺感知技術龍頭企業，長期深耕機器人視覺及AI視覺
，自2025年以來已接受7次機構調研
，參與其調研的機構達183家。據了解
，奧比中光為機器人、3D掃描
、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺感知方案，主要產品包括3D視覺傳感器

、消費級應用設備和工業級應用設備。

奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹科技的供應商，為宇樹機器人提供先進的視覺相機產品。據悉，宇樹人形機器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺感知方案均采用深度相機與3D激光雷達
，奧比中光的3D視覺技術全麵適應機器人應用，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數據，同時，公司還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器。

市場有望迅速增長

隨著人形機器人的發展步伐加快，3D視覺感知行業的需求預計將迎來較快增長。

中金公司在研報中預測，隨著成本的降低，未來中國人形機器人市場將較快增長。2030年人形機器人出貨量有望達到35萬台，2024至2030年的複合增長率有望達到317%
；市場規模也將迅速擴張

，2030年人形機器人市場規模預計達581億元
，複合增長率259%，有望成為經濟增長的重要驅動力。

伴隨著人形機器人市場擴大
，關鍵零部件的需求將會大增，行業對供應質量和穩定性要求會更高，產業協同發展成為趨勢。

資料顯示，3D視覺感知技術為真實重現3D物理世界和各類型機器人“感知—決策—執行”鏈路中的重要一環。浙商證券指出，機器人視覺承載80%信息獲取，目前國內外龍頭均采用3D視覺感知技術為人形機器人賦能。

浙商證券預計，人形機器人3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產快速放量，潛在市場空間有望從2025年的1.4億元，增長至2030年的91.5億元
，CAGR為132%；且3D視覺行業集中度高，是人形機器人產業鏈中競爭格局最優的賽道之一。

何時進入業績拐點？

盡管3D視覺感知技術展現出巨大的市場空間
，但下遊應用場景的規模化落地仍需時間。由於企業保持高研發投入，整體行業仍呈現虧損狀態。

水晶光電收購的廣東埃科思仍處於虧損狀態。2023年以及2024年前三季度，廣東埃科思營收分別為3655萬元、2690萬元，淨利潤分別為虧損6927萬元
、虧損3744萬元。

奧比中光則連續五年虧損
，2019~2023年，該公司淨利潤分別虧損5.16億元、6.15億元、3.11億元
、2.9億元
、2.76億元
，虧損合計超20億元。2024年，其歸母淨利潤為虧損5998.77萬元，較上年同期淨利潤虧損2.76億元大幅收窄。

對於未盈利的原因，奧比中光給出兩點解釋。第一，該公司3D視覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規模化應用，收入規模相對較小；第二，為把握行業發展窗口期
，搶占未來規模商業化階段的市場機遇
，該公司按照“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”進行技術研發儲備布局，在人才
、技術戰略上仍保持著較高水平的投入，導致短期營業毛利規模無法覆蓋中長期布局投入需求。

短期營業毛利規模也無法覆蓋奧比中光的高水平研發投入。數據顯示，2019~2023年，奧比中光的研發費用占營收比例分別為62.06%
、110.68%
、81.73%
、108.86%、83.61%，平均數達89.39%。

在高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸看來，目前國內大部分3D視shi覺jiao感gan知zhi公gong司si都dou處chu於yu虧kui損sun狀zhuang態tai
，一yi方fang麵mian是shi由you於yu前qian期qi高gao研yan發fa投tou入ru與yu商shang業ye化hua周zhou期qi的de錯cuo配pei，技ji術shu的de持chi續xu快kuai速su迭die代dai，倒dao逼bi企qi業ye需xu要yao持chi續xu的de高gao研yan發fa投tou入ru，而er下xia遊you諸zhu多duo行xing業ye的de需xu求qiu釋shi放fang周zhou期qi差cha異yi較jiao大da，一yi定ding程cheng度du上shang會hui對dui視shi覺jiao企qi業ye的de戰zhan略lve布bu局ju和he商shang業ye化hua落luo地di能neng力li提ti出chu更geng高gao的de要yao求qiu，直zhi接jie的de結jie果guo就jiu是shi造zao成cheng較jiao大da的de盈ying利li壓ya力li。

另一方麵則是應用場景碎片化與市場教育不充分，以智能汽車、人形機器人等為代表的增量市場尚未完全打開，規模化效應尚未真正顯現，導致綜合成本依然偏高。

與此同時
，3D視shi覺jiao感gan知zhi在zai技ji術shu層ceng麵mian仍reng有you多duo個ge難nan點dian尚shang待dai突tu破po。盧lu瀚han宸chen在zai接jie受shou證zheng券quan時shi報bao記ji者zhe采cai訪fang時shi表biao示shi


，一yi是shi對dui複fu雜za環huan境jing的de適shi應ying性xing不bu足zu，如ru光guang照zhao敏min感gan性xing與yu抗kang幹gan擾rao能neng力li提ti升sheng
，結jie構gou光guang技ji術shu易yi受shou強qiang光guang或huo暗an光guang環huan境jing影ying響xiang，導dao致zhi深shen度du信xin息xi失shi真zhen。二er是shi動dong態tai場chang景jing與yu遮zhe擋dang處chu理li，如ru快kuai速su運yun動dong物wu體ti或huo複fu雜za遮zhe擋dang場chang景jing下xia，現xian有you算suan法fa難nan以yi實shi時shi更geng新xin三san維wei重zhong建jian模mo型xing。

“此外，在多模態數據融合方麵亦存在挑戰
，如激光雷達、ToF相機、RGB攝像頭等不同傳感器的數據格式與采樣頻率差異大
，融合時存在時空對齊問題。多傳感器融合產生海量數據，端側算力需求常超過100TOPS，而當前主流芯片難以滿足實時處理需求。”盧瀚宸指出。

盧瀚宸坦言，3D視覺感知正經曆“技術成熟度曲線”的低穀期，但底層邏輯未變。作為機器人感知占比最大的分支，3D視覺傳感未來有望受益於人形機器人市場的擴大而快速放量，具備全棧技術能力的廠商有望穿越周期。