4月19日7點30分
，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公裏的賽道上。隨著一聲槍響
，全球首場“人機共跑”半程馬拉鬆賽事正式開跑，讓全世界為之矚目和驚歎。

這場賽事邀請了全球機器人企業、科研院所、機器人俱樂部
、高校等創新主體的人形機器人參賽
，不僅為馬拉鬆賽事注入了新活力，也開啟了人機協同競技的新篇章。

賽道人機共跑，打造最美馬拉鬆路線

據介紹，本次比賽采用人機共跑賽道的模式
，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種模式對機器人而言，在環境適應、地麵應對以及通信等方麵都帶來了前所未有的挑戰，這在全球範圍內也是首次。

賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門出發，途經泡桐大道
、文博大橋

、通明湖公園等網紅打卡地，最終到達通明湖信息城。

“要打造一條最美的馬拉鬆路線。”北京經濟技術開發區工委委員、管委會副主任李全說
，機器人和選手們將在前行過程中
，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風在春季的別樣風光，也能在文昌大道一睹各大企業的風采，穿過最具夢幻的泡桐大道
，充分領略“一城花海，兩側紫韻”的風景。這一匠心獨運的設計，完美詮釋了科技創新與產業升級的深度融合，更實現了人文精神與自然之美的和諧共生。

長距離耐力測試，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”

據介紹
，這是人形機器人首次在開放環境下的長距離耐力測試。每個參賽機器人須具備人形外觀
，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控製方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規
，嚴格遵守比賽線路與規則。

為(wei)確(que)保(bao)更(geng)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)順(shun)利(li)完(wan)賽(sai)，參(can)賽(sai)團(tuan)隊(dui)在(zai)比(bi)賽(sai)過(guo)程(cheng)中(zhong)可(ke)以(yi)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)
，也(ye)可(ke)通(tong)過(guo)更(geng)換(huan)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)接(jie)力(li)形(xing)式(shi)參(can)加(jia)全(quan)程(cheng)比(bi)賽(sai)。賽(sai)道(dao)沿(yan)線(xian)還(hai)設(she)置(zhi)了(le)多(duo)個(ge)補(bu)給(gei)站(zhan)，提(ti)供(gong)電(dian)池(chi)更(geng)換(huan)、機器人維護及數智醫療等後勤保障服務。

賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎
、最優耐力獎等係列獎項
，並準備科技創新研發獎勵，激勵機器人研發團隊的創新突破。北京經開區管委會副主任梁靚表示


，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平台。21公裏的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰。”

據介紹，賽事通過動態路況與複雜環境
，能夠全方位檢驗機器人在運動控製
、環境感知和能源管理等核心技術能力

，對其性能提出多維度挑戰：既要應對長距離續航，也要在坡道、轉向等複雜路況下實現靈活運動。這也是眾多機器人企業
、科研院所等機構報名參賽的原因。

值(zhi)得(de)關(guan)注(zhu)的(de)是(shi)，為(wei)了(le)適(shi)應(ying)長(chang)距(ju)離(li)奔(ben)跑(pao)



，有(you)的(de)參(can)賽(sai)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)采(cai)用(yong)特(te)殊(shu)設(she)計(ji)。在(zai)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)環(huan)節(jie)，部(bu)分(fen)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)不(bu)關(guan)機(ji)就(jiu)能(neng)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)的(de)特(te)殊(shu)功(gong)能(neng)
，以(yi)此(ci)提(ti)高(gao)續(xu)航(hang)能(neng)力(li)。在(zai)材(cai)料(liao)選(xuan)用(yong)上(shang)
，為(wei)實(shi)現(xian)更(geng)輕(qing)量(liang)化(hua)且(qie)更(geng)耐(nai)用(yong)的(de)目(mu)標(biao)，賽(sai)隊(dui)也(ye)會(hui)進(jin)行(xing)獨(du)特(te)設(she)計(ji)。有(you)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)會(hui)采(cai)用(yong)穿(chuan)鞋(xie)的(de)設(she)計(ji)，而(er)有(you)些(xie)則(ze)會(hui)在(zai)腳(jiao)底(di)安(an)裝(zhuang)耐(nai)磨(mo)設(she)備(bei)，目(mu)的(de)都(dou)是(shi)為(wei)了(le)適(shi)應(ying)特(te)殊(shu)地(di)麵(mian)狀(zhuang)況(kuang)。

參賽隊之一的“天工隊” 發言人魏嘉星介紹，主力機型 “天工 Ultra” 經輕量化設計與算法優化，搭載自主研發的慧思開物智能平台
，通過大量室內外測試，力求實現擬人化穩定奔跑。“行者二號隊” 總負責人李清都坦言


，他們參賽目標不僅是獲獎，更希望展示仿生驅動優勢
，推動人形機器人高效、自然發展。

人機交互共融合作，未來產業發展新起點

去年，北京亦莊半程馬拉鬆賽賽場上，人形機器人“天工”在起點為選手“加油打氣”，還與參賽選手一同衝過終點
，成為賽事的一大亮點。今年，人形機器人賽隊們“齊頭並進
、一馬當先”的盛況
，更加大放異彩。

renxingjiqirentashangsaidaobenpao，kansiyixiaobu，shizeshikejihechanyefazhandeyidabu。liangliangjieshao，renleitiaozhanmalasongshitiaozhanshentijixian，erjiqirenpaomalasongzeshikejihechanyefazhandexinqidian。zhecibisaizhiliyudazaoyigehezuojiaoliudepingtai
，cujinchanyelianshangxiayouxietongchuangxin。

當前，機器人產業已進入產業爆發期。北京經開區正全力打造全球一流具身智能機器人產業新城，已形成產業鏈完整覆蓋、生態體係健全完善、應用場景開放多元
、強化全生命周期服務賦能四大顯著優勢。目前集聚了安川首鋼
、智同精密等機器人及智能製造生態企業300餘家，打造了核心零部件+人形機器人、工業機器人、特種機器人
、醫療機器人、協作機器人、物流機器人“1+6”產業體係。機器人產業鏈規模超百億，占全市的50%，是(shi)北(bei)京(jing)市(shi)重(zhong)要(yao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)集(ji)聚(ju)區(qu)和(he)世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)會(hui)的(de)永(yong)久(jiu)會(hui)址(zhi)。在(zai)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)，亦(yi)莊(zhuang)率(lv)先(xian)布(bu)局(ju)了(le)以(yi)北(bei)京(jing)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)創(chuang)新(xin)平(ping)台(tai)
，落(luo)地(di)以(yi)小(xiao)米(mi)機(ji)器(qi)人(ren)、優必選等龍頭機器人本體企業，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業，清能德創、靈足時代等為代表的關鍵零部件企業

，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產業鏈體係。

梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產業鏈，這是對人形機器人行走、奔跑

、全身協同、jushenzhinengdengnenglidezuijiajianyanchangjingzhiyi。tongguochuangxinshejidezhuanyeguizeyurenjixietongjizhidetansuo

，keyoulijiasujishucongshiyanshizouxiangxianshishijie，qiaodongrenxingjiqirenlanhaishichang。