突破，是對工業生產力的極限挑戰；融合，是對場景智能化的深度重構；亦是仙工智能與未來共振的硬核宣言。

5 月 15 日，繼全球首款一體化具身智能控製器後，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉車——具身智能叉車
，將理念落地
，推動具身智能在工業場景實現規模化應用
，引領工業機器人邁入具身智能時代。

具身智能叉車以完整的「大腦+小腦」感知決策體係為核心，開創性地融合多層語義地圖
、端到端、VLA 等多模態模型
，全新技術加持保證具身智能叉車不僅具備工業級可靠性，同時大大提升泛化能力。

多層語義地圖：構建包含 3D 點雲層、huanjingyuyicengdegaojingdurongheganzhitixi，fuyujushenzhinengchacheziranyuyanduorenwujiaohunengli
，nenggoukuaisuzhunquedeganzhichangjingneijuedabufenwuti

，tuozhanshiyongchangjing，guibijishujuxian，dailaigongyejikekaoxinghechangjingfanhuanengli。

端到端導航：首創機器人行業端到端導航係統
，係統內部整合感知
、預測、規劃和控製模塊，支持從原始傳感器數據到叉車控製指令的直接映射
，實現叉車有路就能開，任意室內環境無路徑實時導航。

VLA/強化學習：融合 VLA 視shi覺jiao語yu言yan動dong作zuo模mo型xing與yu強qiang化hua學xue習xi框kuang架jia
，通tong過guo工gong業ye場chang景jing人ren工gong叉cha車che真zhen實shi數shu據ju訓xun練lian
，實shi現xian作zuo業ye策ce略lve的de持chi續xu自zi主zhu優you化hua
，提ti升sheng識shi別bie抓zhua取qu成cheng功gong率lv，加jia強qiang具ju身shen智zhi能neng叉cha車che的de泛fan化hua能neng力li。

同日
，仙工智能中國區業務總經理於承東在第十四屆製造業產線物流與倉儲智能化工程峰會發表「具身智能加持
，叉車智造新生」的主題演講。

他分享到：“當(dang)前(qian)
，我(wo)們(men)處(chu)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)
，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)正(zheng)是(shi)可(ke)以(yi)推(tui)動(dong)行(xing)業(ye)革(ge)新(xin)的(de)核(he)心(xin)動(dong)能(neng)。具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)叉(cha)車(che)不(bu)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)設(she)備(bei)技(ji)術(shu)升(sheng)級(ji)，而(er)是(shi)重(zhong)構(gou)了(le)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)的(de)生(sheng)產(chan)範(fan)式(shi)，未(wei)來(lai)工(gong)廠(chang)將(jiang)是(shi)由(you)具(ju)備(bei)感(gan)知(zhi)
、決策、學習能力的智能體共同構成的協作係統。”

目前，仙工智能正在積極推動與新能源
、汽車、鋰電、倉儲物流等行業的頭部企業合作，豐富具身智能叉車在實際場景中的落地經驗。

作為全球領先的以控製係統為核心的智能機器人公司，按全球智能機器人控製器銷量計
，仙工智能 2023 及 2024 年連續兩年排名全球第一，憑借控製係統的領先技術與市場地位，已成為全球唯一一家規模化的智能機器人開放平台。

近期
，仙工智能核心控製器係列再添新成員——SRC-1000 係列，包含搬運機器人控製器 SRC-1000 和雙舵輪機器人控製器 SRC-1100。

在延續高性能與開放性的基礎上，SRC-1000 係列帶來多項突破：

支持 EtherCAT，滿足更多驅動器數量
，輕鬆應對複雜上層機構設計
；采用多核異構架構，實時控製響應；創新集成 Codesys 插件

，具備更高的開發兼容性。

值得注意的是，SRC-1100 可滿足對四足、六足機器狗等複雜仿生設備的定製化開發支持，實現機器狗從遙操到自主導航。

SRC-1000 係列完整產品介紹即將發布，敬請關注。