近日
，國際數據公司（IDC）發布了《中國人形機器人市場分析，2025：爭相入局，期待突破》（Doc # CHC53382625，2025年5月），本報告聚焦人形機器人核心架構的最新進展，涵蓋本體
、小腦與大腦三大模塊
，係統梳理多元企業的入局特征與戰略邏輯

，對未來一段時間內人形機器人的市場規模及典型落地場景進行展望。

多(duo)元(yuan)入(ru)局(ju)激(ji)發(fa)行(xing)業(ye)活(huo)力(li)，本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)引(yin)領(ling)發(fa)展(zhan)當(dang)前(qian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)正(zheng)迎(ying)來(lai)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)多(duo)元(yuan)化(hua)布(bu)局(ju)，各(ge)行(xing)業(ye)龍(long)頭(tou)紛(fen)紛(fen)入(ru)局(ju)
，持(chi)續(xu)推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)擴(kuo)展(zhan)。

整體來看
，當前行業主要涵蓋六類廠商：人形機器人本體廠商、服務機器人廠商、工業機器人廠商
、汽車製造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。

從多個維度綜合考量
，人形機器人本體廠商在行業中起到引領作用，其他類型廠商各具優勢亦存在挑戰，但均在積極探索、加快布局，有望通過補足短板、發揮長板，實現關鍵突破
，共同推動行業發展。更多具體內容詳見報告。

技術持續突破

，大腦成為亟待突破的核心

目前
，人形機器人正處於技術加速創新的發展階段
，行業百家爭鳴

、蓬勃發展，圍繞本體、小腦
、大腦三大核心技術架構持續演進
，其中大腦成為當前的突破重點。在人形機器人本體方麵
，行業正沿“上肢”“下肢”雙向協同推進，在動作能力、協調性與靈活性持續優化的同時，下肢已具備基礎，上肢亟待突破，中國廠商有望在感知

、執行
、供(gong)能(neng)等(deng)關(guan)鍵(jian)模(mo)塊(kuai)率(lv)先(xian)實(shi)現(xian)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)突(tu)破(po)。在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)腦(nao)方(fang)麵(mian)

，隨(sui)著(zhe)大(da)模(mo)型(xing)的(de)發(fa)展(zhan)，控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)正(zheng)加(jia)速(su)向(xiang)具(ju)備(bei)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)與(yu)自(zi)適(shi)應(ying)性(xing)的(de)基(ji)於(yu)學(xue)習(xi)方(fang)式(shi)（如強化學習RL和模仿學習IL）演(yan)進(jin)，推(tui)動(dong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)在(zai)近(jin)兩(liang)年(nian)實(shi)現(xian)了(le)突(tu)飛(fei)猛(meng)進(jin)的(de)提(ti)升(sheng)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)作(zuo)為(wei)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)泛(fan)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)模(mo)塊(kuai)，是(shi)當(dang)前(qian)最(zui)亟(ji)需(xu)突(tu)破(po)的(de)部(bu)分(fen)
，正(zheng)基(ji)於(yu)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)持(chi)續(xu)向(xiang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)模(mo)型(xing)演(yan)進(jin)。通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)視(shi)覺(jiao)、語音
、觸覺等多模態感知輸入與生成式語言回複、動作指令輸出，實現從“看懂”到“做出”的智能閉環

，支撐機器人邁向通用智能。當前
，視覺是人形機器人主要的感知來源，融合視覺-語言模型與運動控製的大模型平台正快速發展，主要技術路徑包括端到端的視覺-語言-動作模型、分層架構模型以及“大腦+小腦”協同的具身智能平台。

市場加速成長

，商用化進程分階段推進

在國家政策引導下

，中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商積極入局，協同構建產業生態，持續推動行業進步。

市場整體呈現出強勁增長態勢，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2千台，預計到2030年近6萬台，複合增長率達95.3%。

結合技術成熟度與市場需求演變，人形機器人的商用化進程可劃分為近期（1—3年）、中期（3—5年）與遠期（5—10年）三個階段，不同階段的應用重心與價值實現路徑各具特色。

IDC 中zhong國guo機ji器qi人ren與yu物wu聯lian網wang領ling域yu研yan究jiu經jing理li李li君jun蘭lan表biao示shi，人ren形xing機ji器qi人ren作zuo為wei具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de高gao階jie形xing態tai
，正zheng處chu於yu技ji術shu加jia速su與yu產chan業ye化hua落luo地di的de關guan鍵jian階jie段duan
，行xing業ye呈cheng現xian百bai家jia爭zheng鳴ming、pengbofazhandetaishi。muqian，renxingjiqirenzhengcongjishuyanzhengjieduanxiangchubuyingyongguodu
，zaizheyijieduan

，duoyuanhuachangshangdejijicanyu，youzhuyutuidongjishukuaisudiedai，jiakuaishangyehualuodijinchengheshichangjiaoyu。jinguanchanyehuajinchengrengxushijianyunaixin
，danduofangliliangdechixutouru，zhengbuduanjiasuzhenggexingyedefazhan。