http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 04:01:14 來源:觀察者網
2025年被譽為“具身智能元年”。在6月20日的華為開發者大會2025(HDC 2025)上,華為常務董事、華為雲計算CEO張平安發布了CloudRobo具身智能平台。他強調,華為雲不做機器人本體,把機器人本體交給夥伴。華為雲的目標是讓一切聯網的本體都成為具身智能機器人。

該平台基於盤古大模型的多模態能力及思維能力,整合了數據合成、數據標注、模型開發、仿真驗證、雲邊協同部署以及安全監管等端到端能力,能提供具身多模態生成大模型、具身規劃大模型、具身執行大模型三大核心模型,加速具身智能創新。
具ju身shen多duo模mo態tai生sheng成cheng大da模mo型xing,能neng為wei具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren提ti供gong一yi個ge跟gen物wu理li世shi界jie相xiang一yi致zhi的de數shu字zi空kong間jian,構gou建jian海hai量liang的de數shu據ju樣yang本ben支zhi持chi不bu同tong場chang景jing的de泛fan化hua訓xun練lian。它ta可ke以yi支zhi持chi多duo視shi角jiao切qie換huan,光guang照zhao編bian輯ji,物wu體ti編bian輯ji等deng不bu同tong可ke控kong條tiao件jian的de生sheng成cheng,提ti高gao具ju身shen合he成cheng數shu據ju的de視shi覺jiao真zhen實shi性xing與yu合he成cheng效xiao率lv,支zhi撐cheng具ju身shen智zhi能neng模mo型xing的de訓xun練lian與yu真zhen實shi環huan境jing泛fan化hua。具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren要yao學xue會hui一yi個ge新xin任ren務wu,至zhi少shao需xu要yao上shang千qian條tiao訓xun練lian樣yang本ben。基ji於yuCloudRobo平台,具身智能的訓練樣本可以20%靠采集,80%靠生成,極大地提高數據獲取效率。
具身規劃大模型,即具身大腦,可以針對機器人在真實環境交互中的實際需求,提供空間感知、環境交互理解、具身推理的能力。具身規劃大模型能夠做出10步以上的複雜任務規劃,通過與具身執行模型協同,將這些任務拆解為可執行的指令,驅動機器人本體完成各項工作。
具身執行大模型,即小腦,驅動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控製,目前已經全麵覆蓋了工業領域,提供抓取,放置,理線,插裝等多種典型技能,末端控製精度達毫米級。
大會現場還展示了CloudRobo平台在分光盒組裝場景中的應用。雙臂協同的機械臂能在狹小的盒子內,對多組光纖進行精細操作,它的毫米精度成功率達到90%以上。這是業界首個麵向光產品的全機器人化原位柔性組裝係統,解決了工業界一直以來迫切需要攻克的難題。
此外,華為雲還能將探索具身智能在更多工業領域的應用。在工業噴塗領域,CloudRobo可以賦能埃夫特的工業噴塗機械臂,快速適配新的噴塗任務。在汽車製造領域,CloudRobo可以賦能樂聚機器人實現汽車生產線上的物流搬運和上料等工序。在半導體製造領域,CloudRobo可以賦能優艾智合物流機器人,實時同步排產係統,更新任務規劃,完成上下料及運輸。
麵對具身智能領域機器人品類多、傳感器類型多、接口協議多等挑戰,華為雲提出了機器人到雲的聯接協議R2C(Robot to Cloud),希望與機器人夥伴與行業組織共同打造R2C開放協議,讓更多的機器人本體能夠擁有高效安全的智能。