9月16日

，美國人形機器人新銳企業Figure宣布完成超10億美元的C輪融資
，投後估值達到390億美元，比B輪融資後的26億美元估值大幅攀升。

C輪融資由百彙創投（Parkway Venture Capital）領投，一同投資的包括英偉達
、英特爾創投
、韓國LG科技風投、高通創投、Salesforce、T-Mobile風投、博楓資產管理公司（Brookfield Asset Management）
、麥格理資本、Align Ventures
、Tamarack Global等。

投資方名單中，百彙創投、英偉達、英特爾創投、Align Ventures、Tamarack Global等都是Figure的老股東。

Figure在一則公告中表示

，這筆融資將用於推動人形機器人在家庭和商業場景的規模化部署

，建設下一代GPU基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)，以(yi)加(jia)速(su)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)模(mo)型(xing)的(de)訓(xun)練(lian)與(yu)仿(fang)真(zhen)。公(gong)司(si)還(hai)將(jiang)啟(qi)動(dong)真(zhen)實(shi)世(shi)界(jie)數(shu)據(ju)集(ji)的(de)采(cai)集(ji)工(gong)作(zuo)
，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)人(ren)類(lei)視(shi)頻(pin)和(he)多(duo)模(mo)態(tai)感(gan)官(guan)輸(shu)入(ru)數(shu)據(ju)，以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)、動態環境中的理解與操作能力。

成立於 2022 年的 Figure

，於2024年2月籌集到一筆高達6.75億美元的B輪融資，吸引了包括英偉達、微軟、OpenAI、貝索斯等在內的明星機構和投資人。彼時，Figure與OpenAI達成合作，共同開發人形機器人AI模型。然而，Figure在今年2月宣布與OpenAI終止合作，改為完全自主研發端到端機器人AI模型。

分道揚鑣後不久
，Figure推出名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）模型。該模型采用“快慢雙係統”路線
，在業內影響廣泛。

Helix模型由兩套係統組成：“慢係統”是機載的預訓練視覺語言模型（VLM），類似於機器人的“大腦”，以7-9Hz的頻率運行
，用於場景理解和語言理解；“快係統”則好比機器人的“小腦”，以200Hz的高頻率輸出完整的機器人上半身控製，包括所需的手腕姿勢

、手指屈曲、軀幹和頭部方向目標等。

今年6月至今，Figure通過多段視頻展示了機器人在物流和家庭場景下的特定作業能力。

6月發布的一則視頻中，Figure的人形機器人學會在物流產線分揀包裹；7月末

，這款機器人又能從筐中取出待洗衣物，再塞進洗衣機滾筒；8月，Figure演示了機器人自主疊衣服的場景：從混雜衣堆中抓取毛巾，捏住毛巾兩側攤開撫平
，再實時調整折疊策略
；最近一項技能更新是9月3日，機器人可以自主把碗碟放入洗碗機——Figure稱，這項工作看似簡單
，但光滑或易碎物品要求精準操作，而且洗碗機籃筐的誤差容忍度也隻有厘米級。

由於Figure幾乎沒有在公開展會上展示過人形機器人的實操能力
，外界無從判斷上述技能演示的真實效果。

在工業應用上，寶馬是Figure的重要合作對象。公開信息顯示，位於南卡羅來納州的寶馬斯帕坦堡工廠，引進了Figure的人形機器人在汽車產線測試。但今年4月
，該項合作被《財富》雜誌質疑為營銷噱頭而非現實成果，因為Figure的機器人僅在非生產時段運行，訓練拾取和放置零部件等任務。Figure創始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）隨後回應稱
，《財富》雜誌報道不實。

Figure最近一次公開披露與寶馬合作的進展還停留於今年5月。阿德考克在兩條帖子中聲稱，機器人在寶馬的生產線上完成了20小時的輪班作業，並探索了工廠內的新應用場景。“對我們2025年的合作充滿期待！”阿德考克寫道。