近日
，銀河通用機器人宣布完成 25 億元新一輪融資
，投資方包括國家人工智能產業投資基金、中國石化
、中信投資控股

、中銀資產
、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金
、無錫創投
、福建產投
，成都科創投等，多家老股東繼續追加投資。

本輪融資後，銀河通用累計融資額穩居中國具身智能領域首位，繼續鞏固其作為人形機器人領域估值最高未上市企業的領先地位。

當資本為技術鋪展跑道
，銀河通用選擇用“具身大模型”重新定義賽道——讓人形機器人走出實驗室，在真實的物理世界中運用智能自主感知、決策
、行動。

全球最大具身智能數據集
，獨創虛實融合訓練範式

銀河通用構建了全球規模最大的百億級具身智能數據集，並開創了數據基建“銀河星坊”（AstraSynth），在數據這一核心生產要素上形成顯著領先優勢。

銀河星坊 AstraSynth 數據金字塔

公司首創“以合成仿真數據為主、真機數據為輔”的de虛xu實shi融rong合he訓xun練lian範fan式shi。在zai高gao精jing度du物wu理li仿fang真zhen環huan境jing中zhong

，係xi統tong可ke生sheng成cheng海hai量liang多duo樣yang化hua場chang景jing，讓rang機ji器qi人ren在zai虛xu擬ni世shi界jie中zhong遍bian曆li各ge種zhong極ji端duan情qing況kuang
，再zai以yi極ji少shao量liang真zhen機ji數shu據ju完wan成cheng實shi戰zhan打da磨mo。在zai實shi現xian機ji器qi人ren訓xun練lian效xiao率lv比bi特te斯si拉la高gao 1000 倍的同時
，基於該數據集訓練的模型成功率達到 99%，遠超全球同類具身智能企業。

依托虛實融合的數據路徑，銀河通用實現了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人對新場景、新物體“舉一反三”的泛化能力。

這一路徑從根本上突破了真實數據采集的成本與規模瓶頸，同時解決了仿真到現實的“數據鴻溝”難nan題ti。銀yin河he通tong用yong是shi目mu前qian全quan球qiu範fan圍wei內nei唯wei一yi實shi現xian從cong仿fang真zhen數shu據ju訓xun練lian到dao泛fan化hua抓zhua取qu商shang業ye化hua全quan鏈lian條tiao閉bi環huan的de企qi業ye。這zhe一yi技ji術shu路lu線xian已yi獲huo產chan業ye界jie與yu資zi本ben界jie雙shuang重zhong驗yan證zheng。

2025 年 8 月數博會期間，銀河通用的“高質量合成數據集”成(cheng)果(guo)被(bei)國(guo)家(jia)數(shu)據(ju)局(ju)作(zuo)為(wei)高(gao)質(zhi)量(liang)數(shu)據(ju)集(ji)典(dian)型(xing)案(an)例(li)正(zheng)式(shi)發(fa)布(bu)。這(zhe)一(yi)國(guo)家(jia)級(ji)平(ping)台(tai)的(de)權(quan)威(wei)發(fa)布(bu)，標(biao)誌(zhi)著(zhe)銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)的(de)數(shu)據(ju)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)獲(huo)得(de)官(guan)方(fang)認(ren)可(ke)，成(cheng)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)數(shu)據(ju)基(ji)建(jian)的(de)示(shi)範(fan)樣(yang)本(ben)。

全球首個大小腦全身全手端到端具身大模型
，重構物理智能底層範式

銀河通用自主研發的“銀河星腦”（AstraBrain）是全球首個集成“大腦-小腦-神經控製”於一模的全身全手端到端具身大模型，在技術架構上實現對傳統路徑的代際領先。

AstraBrain 銀河星腦技術框架

當前業界大多將“大腦”（任務規劃）、“小腦”（運動控製）及“手部”（靈巧操作）割裂開發

，缺乏端到端的統一大模型。各模塊之間存在信息損耗

，導致響應遲滯
、泛化能力弱。

AstraBrain 從根本上重構了這一範式。

AstraBrain是目前全球唯一打通了“大腦-小腦-神經控製”的de端duan到dao端duan具ju身shen大da模mo型xing
，打da通tong從cong高gao層ceng多duo模mo態tai感gan知zhi到dao底di層ceng實shi時shi反fan饋kui控kong製zhi的de全quan鏈lian路lu
，實shi現xian全quan身shen協xie同tong與yu全quan手shou精jing細xi操cao作zuo的de深shen度du融rong合he，讓rang機ji器qi人ren的de動dong作zuo像xiang人ren一yi樣yang流liu暢chang、精準。

在春晚舞台上，AstraBrain 的能力得到極致驗證。

無論是盤核桃時的指尖力度控製，還是疊衣服時對柔性物體的實時形變適應，AstraBrain 都能即時感知
、適應、調整——這背後是模型對物理世界交互規律的深度理解。

AstraBrain的核心突破在於高維泛化能力。

傳統機器人是“見過的才能做”，而AstraBrain通過強化學習框架

，讓機器人在虛擬世界中經曆億萬次“試錯博弈”
，習得“如何與物理世界交互”的通用能力，從而實現讓機器人像人一樣“邊看邊想邊做”，而非特定動作的預設軌跡。

頂尖團隊：斯坦福歸國學者領銜，打造中國具身智能“最強戰隊”

銀河通用由北京大學研究員

、博雅青年學者王鶴博士創立。

王鶴博士畢業於斯坦福大學
，師從國際計算機視覺大師 Leonidas J. Guibas 教(jiao)授(shou)，是(shi)全(quan)球(qiu)最(zui)早(zao)開(kai)展(zhan)端(duan)到(dao)端(duan)具(ju)身(shen)大(da)模(mo)型(xing)研(yan)究(jiu)的(de)學(xue)者(zhe)之(zhi)一(yi)。歸(gui)國(guo)後(hou)，他(ta)創(chuang)立(li)了(le)中(zhong)國(guo)首(shou)個(ge)專(zhuan)注(zhu)於(yu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)學(xue)術(shu)實(shi)驗(yan)室(shi)，深(shen)耕(geng)底(di)層(ceng)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)十(shi)餘(yu)年(nian)
，為(wei)銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)的(de)技(ji)術(shu)原(yuan)創(chuang)性(xing)奠(dian)定(ding)了(le)堅(jian)實(shi)基(ji)礎(chu)。

核心團隊彙聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福
、北航等頂尖高校的 AI 與機器人專家。團隊在“大腦-小腦-本體”全技術棧上形成完整布局，兼具學術高度與產業經驗。

多場景規模化落地，率先打通從“技術無人區”到”具身智能生產力”的閉環

銀河通用已率先打通“高質量數據集+端到端大模型+規模化應用”的產業化閉環
，在工業
、零售、醫療等真實場景中實現深度落地，將技術優勢轉化為生產力優勢。

工業製造領域
，銀河通用已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、北汽集團

、上汽集團等全球龍頭客戶深度合作
，累計訂單達數千台。

團隊推出的行業首個工業重載機器人 Galbot S1，直擊工業製造場景的負載痛點，雙臂最大負載達 50 公斤，產品達到工規級別，可在粉塵、震動、溫(wen)差(cha)等(deng)複(fu)雜(za)工(gong)況(kuang)下(xia)持(chi)續(xu)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)。產(chan)品(pin)搭(da)載(zai)具(ju)身(shen)搬(ban)運(yun)模(mo)型(xing)並(bing)可(ke)自(zi)主(zhu)實(shi)現(xian)換(huan)電(dian)，填(tian)補(bu)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)工(gong)業(ye)級(ji)應(ying)用(yong)空(kong)白(bai)，並(bing)於(yu)北(bei)京(jing)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)創(chuang)新(xin)高(gao)地(di)推(tui)進(jin)會(hui)上(shang)作(zuo)為(wei)重(zhong)要(yao)成(cheng)果(guo)發(fa)布(bu)。

銀河通用 Galbot S1 yizainingdeshidaidianchigongchangdefuzagongyechangjingzhongshixianquanzizhuzuoye，jingshoulezhenshigongkuangdeyankejianyan，shiweiyiyijingzainingdeshidaishixianchangtaihuazuoyederenxingjiqiren。zhideyitideshi，yinhetongyongyeshiningdeshidaijiezhimuqianweiyitouzidejushenzhinengqiye。

文旅新消費領域，在上線的不到半年內
，銀河通用以穩定的技術實力和速度，實現全球首個百台級機器人自主運營規模落地
，“銀河太空艙”便利店已落地國內 20 餘個城市超 100 家，在春節期間成為市民的打卡熱點，驗證了具身智能在消費場景的商業可持續性。銀河太空艙商業模式較特斯拉超前至少4個月。

即時零售與智慧藥房領域
，銀河通用創下全球首個 7*24 小時不間斷運營即時零售倉超一年的行業紀錄。目前已在 24 個城市落地
，單店管理超 5000 種SKU，將“夜間不打烊”的即時零售從概念變為現實
，切實為民生提供服務。

醫療康養領域，銀河通用與宣武醫院
、華西醫院等頂尖三甲醫院深度合作

，推動機器人在病房、藥房
、導診等場景落地，切實賦能醫護體係提升效率。

本輪融資彙聚了眾多頭部的產業及戰略投資人，也為銀河通用進一步打開了在能源、製造、地產等領域多元化的應用新空間。

Galbot G1 成春晚首個自主幹活機器人，Galbot S1 與大國重器同台亮相

在馬年春晚上，銀河通用機器人被中央廣播電視總台指定為“2026 年春節聯歡晚會指定具身大模型機器人”，這是幹活機器人首次登上春晚舞台
，也是對中國具身智能技術成熟度的國家級檢驗。

節目中，機器人在沈騰
、馬麗身邊完成盤核桃、撿拾玻璃碎片
、貨架精準取物、疊衣理物、串製烤腸等任務。所有操作均由“銀河星腦”實時決策、自主完成
，而非執行預設程序。麵對隨機擺放的真實物品、變化的舞台燈光和明星即興互動，機器人表現出穩定的泛化能力和毫秒級響應速度。

在春晚另一節目《山海尋夢》中
，銀河通用工業重載機器人 Galbot S1 與航天衛星、C919 等大國重器同台亮相，彰顯了具身智能在國家戰略科技力量中的重要地位。

受到各級政府的關注和支持

2026 年 2 月 9 日
，習近平總書記調研北京亦莊國家信創園期間，銀河通用機器人創始人、北京大學研究員王鶴博士作為科技企業代表受到總書記親切接見。銀河通用機器人 Galbot G1 作為重要科技創新成果向總書記展示。

在 2025 年世界人工智能大會（WAIC），國務院總理李強同與會外方嘉賓

、國際組織代表共同巡館。在銀河通用的展台前，Galbot G1 為李強總理從貨架上取送商品並遞到手裏，完成了一場自主推理


、零遙操的真實展示。

在本輪融資之前
，銀河通用的投資方矩陣已彙聚中網投、國開行、中國移動產業鏈基金、中金資本
、央視融媒體基金等國家級基金及央企產業資本。

未來展望：邁向具身智能規模化商業新高度

本(ben)輪(lun)融(rong)資(zi)後(hou)，銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)將(jiang)繼(ji)續(xu)聚(ju)焦(jiao)於(yu)打(da)造(zao)全(quan)球(qiu)領(ling)先(xian)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)模(mo)型(xing)，並(bing)以(yi)此(ci)為(wei)核(he)心(xin)推(tui)進(jin)更(geng)多(duo)標(biao)杆(gan)項(xiang)目(mu)落(luo)地(di)，加(jia)速(su)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)走(zou)向(xiang)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)力(li)。

從春晚舞台到工業產線
，從智慧藥房到城市地標，銀河通用正在完成從技術領航者到通用生產力提供者的身份躍遷。憑借在數據、模型、團隊
、產品、產業五大維度的領先實力，銀河通用正加速成為中國具身智能領域具備全球競爭力的代表企業。