春晚舞台上，人形機器人踏著節拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現飛躍；工廠車間裏
，工業機器人精準完成焊接、裝配、檢測等工序，24小時不間斷運轉；消費市場中，服務機器人走進家庭
、餐廳、醫院，提供便捷高效的智能化服務……近期
，中國機器人的出色表現頻頻引發關注，其背後是我國機器人產業對底層技術的持續深耕與不懈突破，彰顯出國產機器人“大腦”升級

、性能躍升的強勁發展態勢，也標誌著我國在相關領域的技術創新已進入新階段

從硬件到軟件

重載機器人邁向全麵自主化

近日，由美的藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）聯合庫卡機器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機科技有限公司等單位研發的“350-1200kg高性能重載機器人正向設計及應用”項xiang目mu，順shun利li通tong過guo中zhong國guo機ji械xie工gong業ye聯lian合he會hui組zu織zhi的de專zhuan家jia鑒jian定ding。鑒jian定ding專zhuan家jia組zu一yi致zhi認ren為wei
，該gai項xiang目mu成cheng果guo具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan，總zong體ti技ji術shu達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping
，部bu分fen技ji術shu達da到dao國guo際ji領ling先xian水shui平ping，標biao誌zhi著zhe我wo國guo在zai高gao端duan重zhong載zai機ji器qi人ren領ling域yu打da破po國guo外wai技ji術shu壁bi壘lei，自zi主zhu化hua基ji礎chu進jin一yi步bu夯hang實shi。

該項目實現三大核心技術突破，均具有行業引領性：

• 首次將典型工況等設計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型
  ，實現10萬小時MTBF高可靠性指標；
• 創新質量再分配拓撲優化方法
  ，通過動力學迭代優化提升整機性能；
• 突破多因素剛柔耦合建模技術，實現動態特性高精度仿真與控製優化。

依托自主研發的6款伺服電機
、8款RV減速器等15種核心部件及軟件係統，項目成功推出350E、550E等4款重載機器人新品

，已批量應用於新能源
、航空等高端製造領域，構建起自主化產品體係。

據介紹，美的藍橙實驗室是2022nianjingkejibupizhunjianshedequanguozhongdianshiyanshi，yeshiquanguojiqirenlingyuweiyiyituoqiyepingtaijianshedequanguozhongdianshiyanshi。shiyanshiyizhanlvezhuangbeichanyezhongdaxuqiuweiqianyin，weiraochanyelianbujuchuangxinlian，jujiaohexinlingbujiansheji、整機設計技術、智能控製技術、智能應用技術四大領域，深耕重載機器人全麵自主化攻關，助力國家戰略產業發展。

在核心零部件領域，實驗室自主研發減速機、伺服電機等高精度傳動部件，擁有多個行業先進實驗室
，累計獲得核心部件授權專利60餘項


，3項成果獲國際領先鑒定

；在整機設計方麵


，牽頭2項重載機器人領域的國家重點研發計劃和工信部高質量發展專項，4項成果獲國際領先鑒定，斬獲1項日內瓦國際發明展金獎
；在智能控製與應用領域
，多項技術在航空航天等國家戰略項目中實現應用突破，並達到國際領先水平。

ciwai，shiyanshijijigoujiankaifanghezuochuangxinshengtai
，zhengheneiwaibuziyuancujinqiyexietongfazhan，shelikaifangketijijintuidongqianyanjishuyanjiu，weiquyujiquanguokejichuangxin
、產業升級提供有力支撐。未來，實驗室將持續發揮科技創新引領作用，助力重載機器人技術迭代與產業升級。

從概念到產業

具身智能加快優勢集聚

業內學者指出
，我國在具身智能領域的技術演進、場景開放
、行業關注

、人才聚集等方麵已形成顯著優勢

，為參與新一輪技術革命奠定堅實基礎。美國企業家埃隆·馬斯克曾評價，很多人低估了中國在人形機器人等領域的實力
，中國的科技創新潛力不容小覷。

我國具身智能產業的快速發展，離不開政策支持與技術積累。2025年，具身智能首次寫入政府工作報告
，成為國家戰略重點布局方向；北京、上海、shenzhendengdifenfensheliqianyijichanyejijin
，jujiaohexinjishugongguan
，tuichuyixiliefuchijucuo

，tuidongjushenzhinengcongjishugainianjiasuxiangchanyeluodi。guowuyuanfazhanyanjiuzhongxinbaogaoyuce
，zhongguojushenzhinengchanyeshichangguimo2030年將達4000億元，2035年有望突破萬億元。

數據也印證了我國機器人產業的發展勢頭。2025世界機器人大會數據顯示，我國已連續12年保持全球最大工業機器人市場。應用場景方麵，工業機器人已應用於國民經濟71個行業大類
、236個行業中類，製造業機器人密度已躍升至全球第三位。服務機器人在家用服務
、倉儲物流、商用服務
、養老助殘、醫療康複等領域的滲透率顯著提升。國際數據公司數據顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中占據主導地位，出貨量占比高達84.7%
，規模優勢明顯。國際數據公司1月發布的報告顯示，人形機器人已正式邁入規模化商用階段，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬台，中國占主要部分。

海外業界對我國科技創新環境高度認可
，不少矽穀初創企業優先選用華人研發人員，部分投資人將初創企業“含華率”作為投資參考因素。歐美媒體紛紛感歎中國科技創新速度
，認為我國將成為全球具身智能行業發展的重要驅動力。

業內人士表示，隨著我國具身智能產業持續蓬勃發展，將進一步帶動交通物流
、工業製造、商業服務等領域新質生產力提升，推動新興技術加速走進家庭與社區，便利民眾生活

，助力我國機器人產業從“跟跑”向“並跑”、“領跑”跨越。