當最後一班地鐵駛離站台
，喧囂的地鐵站歸於沉寂，地鐵工作人員開始清點設備、檢查著裝
，準備進入隧道開展夜間巡檢工作。在這城市的入眠時分，讓我們一起探訪那位默默守護地鐵運營安全的"衛士"——徠卡TM60精密監測機器人。

隧道深處

自動化監測係統精密部署

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，bushezaisuidaoneidejiancelengjingzaidengguangsaoguoshishanshuoweiguang。zhexielengjingrutongjingmideganzhijiedian，yansuidaozongxiangmijibushe，gouchengzidonghuajiancewangluodejichu。

在工作人員的帶領下，我們見到了監測係統的核心設備——徠卡TM60精密監測機器人。

設備按照預設的監測周期自動運行
，對隧道內星羅棋布的棱鏡進行周期性觀測，觀測數據通過遠程傳輸實時回傳至監控中心，由徠卡GeoMoS監測軟件進行數據處理與分析，從而實現對隧道結構形變趨勢的動態判讀，為運維人員提供科學的決策依據。

核心技術

ATRplus自動目標識別與小視場角

在狹長隧道環境中，監測棱鏡布設間距小、數量多，常規設備容易同時檢測到多個棱鏡， 難以分辨， 發生照準錯誤的情況。而徠卡TM60采用徠卡ATR Plus技術
，小視場角分辨率高達9.4′， 能夠準確識別相鄰的監測棱鏡，精準捕捉各監測點位的細微位移變化，為地鐵結構安全評估提供精準的數據支撐。

專業方案

為精密自動化監測而生

徠卡TM60精密監測機器人集成了高精度的測角和測距係統，自動照準距離達3000m
， 測角精度達0.5″
，廣泛應用於地鐵
、隧道
、橋梁、大壩、礦山邊坡等領域的安全監測。

該設備集成了高精度測角係統、EDM光電測距技術、ATR自動目標識別以及遠程控製功能，支持7×24小時不間斷自動化運行。配合徠卡GeoMoS監測軟件，可實現多測站組網、數據自動處理、變形預警分析

、報表自動生成等全流程監測管理
，是目前行業內技術成熟、應用廣泛的自動化監測解決方案。

夜色闌珊
，晨曦將至
，一夜的巡檢工作接近尾聲，工作人員陸續退場，而徠卡TM60精密監測機器人將繼續用精準的數據記錄隧道結構的每一次細微變化

，用無聲的守護為地鐵安全運營築牢堅實的基礎。