已有的成績 

　　孫優賢說
，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金；成套性強
，需要各個行業的緊密配合；技術難度大

，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen，meiyouzidonghuachengtaoxitong，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong
，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步
，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋
、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機
、4063立方米高爐、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐
、煙化爐
、焙燒爐等。 

　　zaiyejinzhuangbeizidonghuaxitongfangmian，yejinzidonghuayanjiuyuanyinenggoudulikaifabingwanzhengzhangwodaxingrezhalianzhajichuandongjiaoliutiaosuxitongjishu
，gongkeledagonglvjiaojiaobianpinqishejililunjizhizaojishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajichuandongsudukongzhihekangniuzhenjishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajifuheguancejikongzhijishudengbadajishunanguan。 

　　主要問題 

　　我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)低(di)下(xia)，自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)匱(kui)乏(fa)。具(ju)體(ti)表(biao)現(xian)在(zai)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)奇(qi)缺(que)，市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)不(bu)強(qiang)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)成(cheng)套(tao)專(zhuan)用(yong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)或(huo)優(you)化(hua)係(xi)統(tong)幾(ji)乎(hu)為(wei)零(ling)。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性、高環境適應性
，以及數字化、智能化、集成化等方麵
，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強
，兩端弱”的(de)現(xian)象(xiang)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)。國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)強(qiang)大(da)，投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)充(chong)足(zu)，技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)豐(feng)富(fu)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)端(duan)———變bian送song器qi和he執zhi行xing器qi
，長chang期qi以yi來lai投tou入ru嚴yan重zhong不bu足zu
，研yan發fa力li量liang單dan薄bo，產chan品pin質zhi量liang低di下xia
，我wo國guo自zi行xing設she計ji製zhi造zao的de智zhi能neng變bian送song器qi在zai國guo內nei市shi場chang占zhan有you率lv隻zhi有you國guo外wai產chan品pin的de十shi分fen之zhi一yi，智zhi能neng執zhi行xing器qi更geng是shi如ru此ci。與yu以yi微wei型xing化hua
、數字化
、智能化、集成化
、網絡化為特色的，以高精度、高可靠

、高適應為目標的，體積小
、重量輕、成本低
、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備

、大型城市工程裝備等
，長期以來，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法
、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先
，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 

　　qici
，goujiangaoduangongyezidonghuaxinxijichengpingtai，tigaohekuodazonghezidonghuaxitongdeyingyongshenduheguangdu。yizongheshengchanzhibiaoyouhuaweimubiao，jiehewoguozhongdajianshegongchenghegaizaogongcheng，jianlidaxinggongchengguochengzonghezidonghuaxitong。 

　　第di三san，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術
、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術
、基於數據挖掘的操作優化技術
、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色
、電力
、化工、建材、造zao紙zhi是shi我wo國guo工gong業ye生sheng產chan六liu大da高gao能neng耗hao行xing業ye，也ye是shi對dui環huan境jing汙wu染ran最zui為wei嚴yan重zhong的de六liu大da行xing業ye。在zai六liu大da行xing業ye的de大da型xing工gong礦kuang企qi業ye中zhong，選xuan擇ze重zhong點dian能neng耗hao設she備bei和he重zhong點dian汙wu染ran源yuan，分fen別bie實shi施shi以yi節jie能neng、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五
，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機ji器qi人ren控kong製zhi器qi及ji聯lian網wang技ji術shu，基ji於yu現xian場chang總zong線xian的de聯lian網wang技ji術shu，智zhi能neng監jian控kong與yu管guan理li技ji術shu
，網wang絡luo化hua的de智zhi能neng檢jian測ce與yu伺si服fu驅qu動dong技ji術shu
，機ji器qi人ren智zhi能neng裝zhuang配pei加jia工gong技ji術shu，AGV激光導航技術。