安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途
，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對(dui)於(yu)普(pu)通(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)
，大(da)多(duo)必(bi)須(xu)事(shi)先(xian)將(jiang)工(gong)件(jian)統(tong)一(yi)為(wei)固(gu)定(ding)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)方(fang)向(xiang)，必(bi)須(xu)要(yao)做(zuo)調(tiao)整(zheng)工(gong)件(jian)的(de)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)。而(er)使(shi)用(yong)該(gai)單(dan)元(yuan)的(de)話(hua)
，機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)會(hui)從(cong)散(san)裝(zhuang)的(de)多(duo)種(zhong)工(gong)件(jian)中(zhong)自(zi)動(dong)地(di)準(zhun)確(que)挑(tiao)揀(jian)出(chu)所(suo)需(xu)工(gong)件(jian)


，因(yin)無(wu)需(xu)做(zuo)上(shang)述(shu)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)，所(suo)以(yi)有(you)望(wang)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件
，通過高速CMOSchuanganqiduquqifansheguang，yijusanjiaoceliangyuanlilaijicesanweixingzhuang。ranhouliyongzhexieshujulaishibiegongjiandezhongdiejizitaidengzhuangkuang
，zidongshengchengjiqirendezuijiajiejinluxian，youcishixianzidonghua。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話
，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區分這些工件的工作台。

　　由you於yu該gai單dan元yuan采cai用yong基ji於yu激ji光guang裂lie隙xi光guang的de掃sao描miao方fang式shi，不bu易yi受shou到dao幹gan擾rao光guang的de影ying響xiang
，因yin此ci安an裝zhuang非fei常chang簡jian單dan。而er且qie也ye無wu需xu像xiang基ji於yu攝she像xiang頭tou的de圖tu像xiang識shi別bie方fang式shi那na樣yang遮zhe擋dang幹gan擾rao光guang、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準，價格為開放式。