2013年9月24日由中國鍛壓協會主辦的2013中zhong國guo國guo際ji金jin屬shu成cheng形xing展zhan覽lan會hui在zai上shang海hai世shi博bo展zhan覽lan館guan舉ju辦ban。賦fu有you世shi界jie機ji器qi人ren專zhuan家jia的de上shang海hai發fa那na科ke機ji器qi人ren有you限xian公gong司si以yi完wan美mei的de鍛duan壓ya工gong件jian上shang下xia料liao，柔rou性xing機ji床chuang上shang下xia料liao兩liang大da係xi統tong展zhan示shi高gao效xiao的de機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an，顯示了發那科機器人產品在鍛壓製造工業生產中的卓越性能。

圖一.上海發那科亮麗的展台

　　展示係統一：FANUC M710iC/50iC機器人不鬆“手”鍛壓搬運工作展示單元（圖一）

　　采用耐高溫設計FANUC機器人手爪
，能夾持1300度高溫的鍛件進行不鬆手鍛壓，其手爪具有手爪散熱結構，配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。

　　為wei了le提ti升sheng係xi統tong節jie拍pai以yi及ji係xi統tong穩wen定ding性xing
，在zai壓ya機ji的de鍛duan壓ya動dong作zuo過guo程cheng中zhong
，發fa那na科ke機ji器qi人ren手shou爪zhao始shi終zhong加jia持chi工gong件jian，由you於yu采cai用yong了le手shou爪zhao本ben身shen減jian震zhen結jie構gou及ji機ji器qi人ren軟ruan浮fu動dong功gong能neng，鍛duan打da動dong作zuo完wan成cheng後hou瞬shun間jian抬tai起qi工gong件jian
，避bi免mian工gong件jian卡ka模mo產chan生sheng的de產chan品pin質zhi問wen題ti和he避bi免mian鍛duan打da過guo程cheng中zhong產chan生sheng位wei移yi精jing度du問wen題ti，實shi現xian更geng快kuai生sheng產chan節jie拍pai。

圖二：機器人鍛壓工件上下料係統展示單元

　　展示係統二：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元（圖三）

圖三.FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元

圖四：FANUC 機器人衝壓上下料係統

　　衝壓加工是借助於常規或專用衝壓設備的動力
，使工件在模具裏直接受到變形力並進行變形，從而獲得一定形狀,尺(chi)寸(cun)和(he)性(xing)能(neng)的(de)產(chan)品(pin)零(ling)件(jian)的(de)生(sheng)產(chan)技(ji)術(shu)。在(zai)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，提(ti)高(gao)工(gong)件(jian)的(de)成(cheng)品(pin)尺(chi)寸(cun)精(jing)度(du)
，並(bing)且(qie)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)避(bi)免(mian)了(le)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)。本(ben)次(ci)國(guo)際(ji)金(jin)屬(shu)成(cheng)形(xing)展(zhan)發(fa)那(na)科(ke)展(zhan)示(shi)FANUC 3D BINPICKING技術展示單元，運用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合

，實現視覺定位，通過Bin picking技術智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，並且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正，節省機器人節拍。

圖五.衝壓鍛造生產線上的發那科機器人

　　本ben次ci是shi上shang海hai發fa那na科ke帶dai來lai的de兩liang套tao針zhen對dui衝chong壓ya鍛duan造zao行xing業ye智zhi能neng柔rou性xing的de解jie決jue方fang案an，對dui於yu在zai衝chong壓ya鍛duan造zao行xing業ye不bu同tong產chan品pin加jia工gong的de要yao求qiu，發fa那na科ke機ji器qi人ren目mu前qian已yi廣guang泛fan應ying用yong於yu搬ban運yun裝zhuang卸xie
、金屬壓鑄機、鑄zhu造zao設she備bei和he鍛duan造zao設she備bei等deng等deng工gong序xu，隨sui著zhe中zhong國guo基ji礎chu裝zhuang備bei製zhi造zao鍛duan壓ya業ye的de發fa展zhan，高gao效xiao和he低di耗hao是shi該gai行xing業ye技ji術shu升sheng級ji和he轉zhuan型xing的de重zhong要yao改gai革ge之zhi一yi，上shang海hai發fa那na科ke提ti供gong先xian進jin的de智zhi能neng機ji器qi人ren產chan品pin和he最zui高gao效xiao的de係xi統tong解jie決jue方fang案an，幫bang助zhu客ke戶hu有you效xiao提ti高gao產chan品pin質zhi量liang和he生sheng產chan效xiao率lv，另ling外wai
，發fa那na科ke的de“智能與綠色”與“無人化工廠”機器人製造的推出將助力中國鍛壓業的可持續發展。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商
，在全球第一個突破20萬台機器人。目前已突破26.5萬台，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司,詳情登錄:http://www.shanghai-fanuc.com.cn/