在蘇黎世聯邦理工學院設有實驗室的著名研究機構——數字化建造研究中心（DFAB
，隸屬於瑞士國家能力研究中心（NCCR））對使用3D打印機器人的混凝土施工方案進行了研究。在研究過程中，DFAB與堡盟密切合作，利用堡盟傳感器實現了對3D打印機器人可靠的壓力監控。堡盟的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器不僅簡化了3D打印機器人的操作，還確保打印質量和精確的混凝土流量控製。

借助這一新開發的打印方法
，複雜的打印路徑可以直接從CAD係(xi)統(tong)中(zhong)傳(chuan)輸(shu)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)，從(cong)而(er)在(zai)沒(mei)有(you)複(fu)雜(za)模(mo)板(ban)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)混(hun)凝(ning)土(tu)打(da)印(yin)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)嚴(yan)格(ge)遵(zun)守(shou)各(ge)項(xiang)過(guo)程(cheng)參(can)數(shu)，否(fou)則(ze)將(jiang)導(dao)致(zhi)打(da)印(yin)結(jie)果(guo)不(bu)合(he)格(ge)。打(da)印(yin)頭(tou)出(chu)口(kou)處(chu)的(de)壓(ya)力(li)監(jian)測(ce)以(yi)及(ji)管(guan)路(lu)起(qi)始(shi)處(chu)的(de)介(jie)質(zhi)壓(ya)力(li)是(shi)影(ying)響(xiang)混(hun)凝(ning)土(tu)是(shi)否(fou)均(jun)勻(yun)穩(wen)定(ding)流(liu)動(dong)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。通(tong)過(guo)監(jian)測(ce)壓(ya)力(li)值(zhi)
，能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)識(shi)別(bie)管(guan)路(lu)是(shi)否(fou)堵(du)塞(sai)
，從(cong)而(er)防(fang)止(zhi)管(guan)路(lu)損(sun)壞(huai)。特(te)別(bie)是(shi)當(dang)管(guan)路(lu)形(xing)狀(zhuang)較(jiao)為(wei)複(fu)雜(za)時(shi)
，如(ru)果(guo)混(hun)凝(ning)土(tu)流(liu)動(dong)不(bu)暢(chang)或(huo)者(zhe)流(liu)量(liang)過(guo)大(da)
，就(jiu)會(hui)影(ying)響(xiang)印(yin)刷(shua)質(zhi)量(liang)，最(zui)壞(huai)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)能(neng)會(hui)導(dao)致(zhi)打(da)印(yin)過(guo)程(cheng)中(zhong)斷(duan)或(huo)模(mo)板(ban)倒(dao)塌(ta)。現(xian)在(zai)，這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)終(zhong)於(yu)被(bei)攻(gong)克(ke)，這(zhe)離(li)不(bu)開(kai)堡(bao)盟(meng)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)對(dui)高(gao)等(deng)院(yuan)校(xiao)和(he)研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)開(kai)展(zhan)各(ge)項(xiang)創(chuang)新(xin)應(ying)用(yong)的(de)大(da)力(li)支(zhi)持(chi)。

即使在如此苛刻的環境條件下，采用堅固不鏽鋼外殼的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器也能可靠地監測壓力，確保混凝土3D打印機無故障運行。這款壓力傳感器采用全焊接設計，將堅固性和高精度集於一身。

堡盟集團

堡盟集團是國際領先的工廠自動化和過程自動化生產廠家之一。目前堡盟集團的足跡已遍布全球20個國家並擁有39家分公司。堡盟集團的產品業務主要涉及傳感器、運動控製
、視覺技術、guochengyibiaohezhanjiaoxitong，qifengfudechanpinxianfugaizaigegexingyebingshikehushouyiyubaomengsuotigongdewanzhengzixunhekekaofuwudeguojipingtai。gengduoxinxi，qingdenglu  www.baumer.com。