近些年，隨著人機協作技術和理念的推廣（年均複合增長超37%），人與機器人之間的關係愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實現“零距離”接觸。

　　但dan由you於yu缺que少shao規gui範fan和he技ji術shu濫lan用yong
，導dao致zhi陸lu續xu出chu現xian各ge種zhong意yi外wai事shi故gu。為wei了le解jie決jue這zhe些xie安an全quan隱yin患huan
，也ye是shi為wei了le協xie作zuo技ji術shu的de長chang期qi發fa展zhan，各ge個ge國guo家jia相xiang繼ji出chu台tai了le專zhuan業ye的de技ji術shu規gui範fan對dui人ren機ji協xie作zuo應ying用yong場chang景jing的de安an全quan進jin行xing監jian督du，以yi實shi現xian真zhen正zheng的de人ren機ji安an全quan協xie作zuo。

　　那我們應該如何響應這些技術規範呢
？

　　針對協作機器人其人機協作應用場景是否符合 ISO/ANSI 標準 的安全檢查服務——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

　　01 SICK FPM服務概覽

　　根據歐洲地區ISO TS 15066或北美地區 RIA TR R15.606兩個安全標準的技術要求：對dui於yu投tou入ru工gong業ye使shi用yong的de協xie作zuo機ji器qi人ren，在zai其qi與yu操cao作zuo人ren員yuan的de物wu理li交jiao互hu過guo程cheng中zhong，需xu要yao針zhen對dui協xie作zuo機ji器qi人ren的de工gong藝yi流liu程cheng進jin行xing風feng險xian評ping估gu
，並bing對dui識shi別bie到dao的de人ren與yu機ji器qi人ren之zhi間jian的de碰peng撞zhuang風feng險xian采cai用yong專zhuan業ye儀yi器qi進jin行xing力li學xue測ce量liang，出chu具ju測ce試shi報bao告gao。

　　對照ISO或ANSI標準文件中給出的標準數值
，測試數據是否在要求範圍內
，從而判斷是否需要增加額外的安全防護措施。

　　02 SICK FPM服務內容

　　1、按照風險評估中列舉的需要進行測量的風險點，調整精密壓力測量儀器支座位置，以適配機器人生產工藝中的移動姿態
，模擬正常生產；

　　2
、在儀器表麵覆蓋一層壓敏試紙；

　　3、機器人自動化運行
，並撞擊每個測量點；

　　4、通過專門的儀器和軟件讀取測量值
，導入專門的軟件
，形成下圖所示的效果圖：

　　03 服務價值

　　SICK的FPMfuwubujinnengcedemonibeizhuangjibuweishoulidaxiao
，hainengcedecichudeyaqiangzhi，congduoweiduduiweixiandeshanghaicengcijinxingpinggu


，congergenghaodetixianrenjixiezuodeheguixing，weigongchanganquanshengchanhuhang。

　　通(tong)過(guo)專(zhuan)業(ye)的(de)服(fu)務(wu)和(he)高(gao)精(jing)度(du)儀(yi)器(qi)，將(jiang)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)抽(chou)象(xiang)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)問(wen)題(ti)進(jin)行(xing)量(liang)化(hua)，便(bian)於(yu)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)進(jin)行(xing)科(ke)學(xue)決(jue)策(ce)，選(xuan)擇(ze)較(jiao)適(shi)合(he)自(zi)己(ji)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)方(fang)案(an)，避(bi)免(mian)過(guo)量(liang)投(tou)入(ru)，提(ti)高(gao)工(gong)廠(chang)單(dan)位(wei)設(she)備(bei)投(tou)資(zi)收(shou)益(yi)比(bi)。

　　同(tong)時(shi)測(ce)試(shi)報(bao)告(gao)也(ye)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)或(huo)集(ji)成(cheng)商(shang)驗(yan)證(zheng)其(qi)產(chan)品(pin)的(de)優(you)質(zhi)性(xing)能(neng)，避(bi)免(mian)市(shi)場(chang)惡(e)行(xing)競(jing)爭(zheng)，突(tu)出(chu)差(cha)異(yi)化(hua)助(zhu)力(li)其(qi)業(ye)務(wu)發(fa)展(zhan)。同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)間(jian)接(jie)提(ti)升(sheng)國(guo)內(nei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)規(gui)範(fan)。

　　04　應用場景

　　1 搬運、碼垛

　　2 裝配

　　3 視覺檢測

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